增量式PID算法

作品数：64被引量：328H指数：10
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一种基于FPGA的小型化VCSEL激光器温控电路设计
《长春理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期47-54,共8页张晨亮 秦旭磊 吴东岷 王健 刘艳阳 
吉林省科技厅重点研发项目(20210201031GX);吉林省科技厅项目(YDZJ202101ZYTS068);吉林省发改委创新能力建设项目(2023C031-2)。
原子磁强计具有高灵敏度的优点,常被用于测量磁场,磁强计系统中激光器波长的稳定性易受温度影响,导致灵敏度下降。为了提高温度的稳定性,设计一种基于FPGA的激光器温度控制电路,采用ZYNQ7020作为主控芯片,实现可编程逻辑端与处理系统端...
关键词：VCSEL 增量式PID算法 FPGA 小型化 
“新工科”背景下高校实验课程教学改革探索
《内江科技》2024年第7期102-104,共3页贺小敏 姜玉泉 林涛 张慧杰 
在实验教学中,为了培养学生的自主动手能力,以实现电机转速的精确调节为例,结合Keil和MATLAB软件进行程序编写和参数仿真设计。实物测试和仿真结果表明,系统采用增量式PID算法可以实现对电机转速的快速调节,系统响应时间较短,实时调节...
关键词：学术素养 增量式PID算法 创新与改革 实践操作技能 系统响应时间 操作原理 新工科 实验课程 
基于增量式PID算法的移动机器人定位系统设计被引量：4
《湖南文理学院学报（自然科学版）》2024年第2期19-26,共8页宋安伟 王良 刘艳梅 袁文波 邱添 肖萱 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210549013);湖南省大学生创新创业训练计划项目(湘教通2022[174])。
为了提高应用于智能制造领域的四轮全向移动机器人定位精度,本文基于增量式PID算法,采用STM32、激光测距模块和陀螺仪构建全向移动机器人定位系统,并搭建机器人移动定位测试实验环境。测试表明所设计的定位系统具有良好的定位精度和运...
关键词：智能制造 移动机器人 增量式PID算法 定位精度 STM32 
基于STM32的水面无人艇控制系统设计
《消费电子》2024年第6期16-18,共3页占晓煌 李浩华 肖健 王志远 李梓维 
水利部重大科技项目“面向大水域的水面巡检机器人研究与开发”(No.SKS-2022149);江西省重点研发计划项目“欠驱动非对称无人艇的自主控制决策与感知技术”(No.20212BBE53028)。
本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇...
关键词：STM32 水面无人艇 PS2无线手柄 增量式PID算法作 
基于增量式PID算法的香精施加系统设计
《轻工学报》2024年第2期114-121,共8页罗亮 师东方 朱鲜艳 宗东岳 王明辉 王鹏飞 金强 李朝建 
中国烟草总公司科技重大专项项目(110201901008(XX-08));江苏中烟工业有限责任公司科技项目(202205,202232,202233)。
为解决加热不燃烧烟草制品生产过程中香精施加量无法根据薄片质量变化进行实时调控的问题,设计了一种基于增量式PID算法的香精施加系统。该系统由称重单元、螺杆泵、喷嘴、流量传感器等组成,通过称重单元实时获取薄片质量数据,根据理论...
关键词：加热不燃烧烟草制品 增量式PID算法 香精施加系统 薄片 
用于紫外光谱仪的探测器温度控制系统被引量：1
《中国光学（中英文）》2024年第1期209-216,共8页蒋雪 侯汉 马庆军 林冠宇 
国家自然科学基金资助项目(No.62005268)。
为了降低探测器的噪声与暗电流,使光谱仪的CMOS探测器能获得更准确的光谱曲线,设计了探测器温度控制系统。本系统核心采用基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的增量式比例-积分-微分(PID)控制算法。在传统控制算法的基础上,增加了抗积分饱...
关键词：增量式PID算法 抗积分饱和 输入过渡过程 噪声 
基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统研究被引量：3
《机械与电子》2023年第8期24-28,共5页黄绪勇 王欣 唐标 林中爱 许守东 
为了避免巡检机器人巡检过程中发生安全隐患和故障,运行轨迹误差较大,提出了基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统。运用RS485与TCP/IP转换器保证主程序与机器人之间的联络,以高清摄像头、温湿度传感器采集变电站图像与温...
关键词：增量式PID算法 变电站设备 巡检机器人 控制系统 温湿度传感器 电机驱动 
基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统设计
《自动化与仪器仪表》2023年第4期196-200,205,共6页朱荣花 
陕西省教育厅科研计划项目《西安近零能耗居住建筑围护结构适宜性研究》(2022JK0519)。
针对传统物流运输系统存在控制效果差、货物运输准确性低的问题,提出一个基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统。首先,系统采用机器视觉模块对二维码进行扫描,以实现物流运输车启动;然后采用改进增量式PID算法应用到主控制模块中,开...
关键词：机器视觉 物流运输轨迹 分段拟合 增量式PID算法 电机控制 
裂纹监测仪恒流源系统设计被引量：1
《传感器与微系统》2023年第4期91-94,共4页薛河 赵有俊 王双 倪陈强 孙裕满 王欣玥 
国家自然科学基金资助项目(52075434);陕西省重点研发计划资助项目(2017GY-034);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021JM-389)。
设计了一种高稳定的数控式恒流源,以减少电流波动对裂纹电位信号的影响;采用MSP430系列单片机(MCU)作为主控制器,进行系统软硬件设计;以基准电压为参考,结合串联负反馈电路和增量式PID算法对输出电流值进行实时调整。实验结果表明:该恒...
关键词：恒流源 高稳定 增量式PID算法 基准电压 裂纹监测 
基于增量式PID算法的直流发电机数字励磁系统的设计被引量：3
《电子制作》2022年第23期18-21,25,共5页陈小卓 
目前,在电网输送未到达的野外施工现场,直流发电机作为电源点广泛使用。而直流发电机的励磁调节系统一般仍采用模拟线路,存在结构复杂、抗干扰性差、灵活性差等缺点。特别是负荷变化幅度大的场合,如挖掘机、汽车起重机等,其发电效率难...
关键词：单片机 数字励磁系统 增量式PID 智能控制 
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