云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LYAPUNOV

LYAPUNOV: 作品数：799被引量：1818H指数：17; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：邓自立雷维嘉贾宏杰陈前斌王雪梅更多>>; 相关机构：重庆邮电大学哈尔滨工业大学中南大学东北大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>

基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器: 《现代电子技术》2025年第9期124-129,共6页汪军杨光永樊康生徐天奇; 国家自然科学基金资助项目(61761049);国家自然科学基金资助项目(61261022);云南民族大学2024年硕士研究生科研创新基金项目(2024SKY119)。; 文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用...; 关键词：LYAPUNOV函数误差模型运动学模型轨迹跟踪轮式机器人平方误差积分

非理想条件下MMC-PET输入级的Lyapunov控制策略: 《流体测量与控制》2025年第2期1-8,共8页夏文豪周建萍李金洪龚益琳; 国家自然科学基金资助项目(61905139);上海市“科技创新行动计划”地方院校能力建设专项(19020500700)。; 电力电子变压器(PET)结合模块化多电平换流器(MMC)而形成的MMC-PET,适用于高电压、大容量的输配电系统。在非理想条件下采用PI等线性控制方法存在电流谐波高、响应速度慢、参数选取复杂等问题。针对这一情况,提出了基于MMC-PET输入级的L...; 关键词：不平衡电网电压电力电子变压器模块化多电平换流器 Lyapunov函数控制 PI控制

微网储能侧DC-DC变换器的强化学习自抗扰控制策略: 《太阳能学报》2025年第3期63-72,共10页马幼捷刘熠铭周雪松王博陶珑问虎龙; 国家自然科学重点基金(U23B20142);天津市研究生科研创新实践项目(2022BKYZ036)。; 直流微电网电压稳定性研究是新型电力系统面临的关键问题。针对微电网系统中直流母线电压波动大和抗干扰能力弱等缺陷,该文提出一种由Q-learning算法赋能的DC-DC变换器自抗扰控制策略。通过引入线性扩张状态观测器,实现对模型内部摄动...; 关键词：微电网 DC-DC变换器自抗扰控制 Q-learning算法 Lyapunov判据

车辆稳定域描述与求解的一种新方法: 《汽车工程》2025年第3期460-469,共10页贾长旺李杰郑玲玲赵旗; 长沙汽车创新研究院自由探索项目(JCZT20220204);省校共建项目(SXGJSF2017-2-1-1);国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(61520106008);2024年吉林省与吉林大学专业学位研究生教学案例建设项目(23ALK013)联合资助。; 车辆稳定域是车辆稳定性分析与控制研究的重要内容,针对现有研究稳定域描述不准确与求解困难的问题,本文提出车辆稳定域四边形描述与自动求解方法。建立了车辆非线性2自由度模型,采用蚁群算法求解车辆系统平衡状态,应用Lyapunov间接法...; 关键词：车辆稳定域相平面平衡状态蚁群算法 Lyapunov间接法

基于滑模控制的实际有限时间混沌同步: 《新乡学院学报》2025年第3期7-9,46,共4页汪晶晶褚阿如王子旭; 安徽省社会科学创新发展研究课题(2023CX042);淮南师范学院科学研究重点项目(2024XJZD005)。; 利用Lyapunov稳定性理论和滑模控制方法研究了一类二阶混沌系统的实际有限时间同步控制问题。通过设计滑模面和控制器找出了实现实际有限时间混沌同步的方法,给出了同步误差实现实际有限时间稳定的条件并给出了严格的证明,运用Matlab软...; 关键词：LYAPUNOV 混沌同步有限时间滑模控制

基于区块链的无人机辅助铁路通信系统低能耗传输方法: 《数据采集与处理》2025年第1期72-85,共14页代海波吴天奇梁轶群张哲李春国; 国家铁路智能运输系统工程技术研究中心开放课题(RITS2021KF02);江苏省重点研发计划(BE2021013-3)。; 无人机基站具有快速部署、机动覆盖等特性,使其成为铁路应急通信的一种有效解决方案。然而,无人机组成的低空通信网络既有储能有限的约束又存在数据被窃听或篡改的风险。将区块链技术引入到无人机辅助的铁路无线通信系统中以保障数据安...; 关键词：无人机通信网络区块链关联策略深度强化学习 Lyapunov优化

Notes on Linear Gossip Algorithms:Potentials and Challenges: 《Journal of Systems Science & Complexity》2025年第1期98-128,共31页GERENCSER Balazs GERENCSER Laszlo; supported by the Ministry of Innovation and Technology,NRDI(National Research,Development and Innovation Office)under Grant No.KKP 137490;its Autonomous Systems National Laboratory Program(ARNL)。; The authors consider the problem of reaching consensus over a communication network via asynchronous interaction between pairs of agents.A well-known method is the linear gossip algorithm due to Tsitsiklis(1984).Exten...; 关键词：CONSENSUS gossip algorithms Lyapunov-exponents spectral gap

Lagrangian Modelling and Motion Stability of Synchronous Generator-based Power Systems: 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》2025年第1期13-23,共11页Feng Ji Lu Gao Chang Lin; supported by the Science and Technology Project of State Grid Corporation of China(No.5500-202258320A-2-0-QZ)。; This paper proposes to analyze the motion stability of synchronous generator-based power systems using a Lagrangian model derived in the configuration space of generalized position and speed.A Lagrangian model of sync...; 关键词：Lagrangian mechanics Lyapunov's first method motion stability sub-synchronous resonance

Dynamic Collaborative Data Download in Heterogeneous Satellite Networks: 《China Communications》2025年第2期26-46,共21页Wu Qi Li Xintong Zhu Lidong; supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant 62371098;the National Key Laboratory ofWireless Communications Foundation under Grant IFN20230203;the National Key Research and Development Program of China under Grant 2021YFB2900404.; Low-earth-orbit(LEO)satellite network has become a critical component of the satelliteterrestrial integrated network(STIN)due to its superior signal quality and minimal communication latency.However,the highly dynamic...; 关键词：backlog stability data download heterogeneous satellite networks Lyapunov optimization power allocation

LC并网逆变器多目标协同优化模型预测控制策略: 《自动化与仪表》2025年第1期17-22,共6页全新波胡伟方石磊; 传统有限集模型预测控制存在动作延迟和多目标控制中权重系数分配复杂等问题,影响系统稳定性。因此提出了一种多目标协同优化的模型预测策略。针对LC滤波型并网逆变器,构建了输出电感电流、电容电压及开关转换次数的多目标代价函数。然...; 关键词：LC并网逆变器有限集模型预测控制延时补偿 LYAPUNOV 多目标控制

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