罗珊

作品数：4被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：机载天线KALMAN滤波减摇水舱超调量PDF控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
变惯量机载天线控制中转动惯量在线辨识器设计及仿真
《计算机测量与控制》2018年第6期73-76,80,共5页饶博文 唐猛 罗珊 
中央高校基本科研业务费专项资金(A0920502051723-9)
机载天线稳定跟踪系统在复杂的动态环境中,为削弱天线载体在运动过程中转动惯量的变化对系统控制性能的影响,针对天线伺服系统设计出在线辨识转动惯量环节并前馈实现速度环自整定的控制策略;采用模型参考自适应辨识算法设计出系统平稳...
关键词：机载天线 转动惯量在线辨识 速度环自整定 
卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用
《计算机测量与控制》2016年第4期95-97,111,共4页罗珊 唐猛 李忠平 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台...
关键词：机载天线稳定跟踪系统 载体扰动 卡尔曼 速率陀螺仪 补偿算法 
船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真被引量：3
《舰船科学技术》2015年第9期56-60,共5页方阳丽 唐猛 罗珊 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位...
关键词：船舶横倾 减摇水舱 随机海浪 KALMAN滤波 
鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真
《计算机测量与控制》2015年第5期1765-1768,共4页罗珊 唐猛 方阳丽 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX24)
对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新...
关键词：永磁同步电机 鲁棒PDF控制 系统灵敏度 伪微分反馈控制器 超调量 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部