云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 卡尔曼

卡尔曼: 作品数：13641被引量：43770H指数：53; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘建业熊智秦永元房建成郭杭更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学西北工业大学东南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>

基于预测的V-NDN多决策兴趣包转发方法: 《中南民族大学学报(自然科学版)》2025年第3期365-372,共8页邢光林朱远; 中南民族大学研究生学术创新基金资助项目(3212022sycxjj336)。; 车载命名数据网络(V-NDN)是基于车载自组织网络(VANET)建立通信的一种新型网络框架.洪泛转发策略在当前V-NDN中被广泛使用,造成大量的网络资源被浪费.针对上述问题,提出基于预测的多决策兴趣包转发方法(KMNDN),该方法实现了通过内容发...; 关键词：车辆命名数据网络兴趣包转发卡尔曼滤波 CRITIC权重法

面向多运动扩展目标的认知MIMO雷达波形设计: 《指挥控制与仿真》2025年第2期54-62,共9页沈廷立张云雷卢建斌余国华; 海军工程大学自主研发项目(2022503040)。; 针对杂波背景下提升认知MIMO雷达的多运动目标检测问题,基于双互信息准则构建多目标优化模型,结合运动目标冲激响应(TIR)线性变化问题,采用卡尔曼滤波算法估计下一时刻TIR,并采用注水算法求解最优频域波形,然后利用遗传算法合成认知MIM...; 关键词：认知MIMO雷达互信息多目标检测卡尔曼滤波

基于K210单片机的声源定位追踪系统: 《物联网技术》2025年第4期14-17,20,共5页王畅潘宇林浩岳董晓庆吴树坤; 广东省重点学科项目(2021ZDJS043);广东省重点学科项目(2022ZDJS068);广东省高等教育教学改革项目(HSGDJG231370);广东省普通高校创新团队项目(2023KCXTD022);潮州市科技局公益技术研究与应用示范项目(230920008234835);韩山师范学院质量工程项目(0006/520053);韩山师范学院质量工程项目(HSKC-SZ22708);韩山师范学院质量工程项目(HSJYS-KC22719);韩山师范学院教育教学改革项目(HSJG-YB231016);韩山师范学院博士启动项目(QD2021217);广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022b0331)。; 声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中,为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的,提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波...; 关键词：声源定位 K210单片机麦克风阵列卡尔曼滤波 TDOA PID控制

SS4B型电力机车直流电源柜均流控制策略的研究: 《机电产品开发与创新》2025年第2期101-104,共4页吴昊赵海生刘康宁; 针对现有的SS4B电力机车直流电源柜在实际运用中存在模块发热量大、转换效率低、单一器件故障后机车电源柜无法正常工作等问题,利用自动均流控制技术,通过多模块电源并联工作的方式扩大系统电源容量策略,设计一套结构及控制信号接口与原...; 关键词：SS4B型电力机车自动均流控制技术 PWM控制卡尔曼滤波算法

ECE与NAO制动块性能的试验对比分析与摩擦因数实时预测: 《工程机械》2025年第4期58-64,68,I0003,共9页张梦莹朱硕刘吉超; 国家自然科学基金青年科学基金(62103415)。; 针对ECE与NAO两种制动块在干摩擦条件下开展试验研究,从微观层面分析各个主要环境因素对摩擦副摩擦特性的影响及摩擦因数变化的原因。利用MATLAB搭建两种制动块在制动过程中摩擦特性的仿真数学模型,借助卡尔曼滤波状态方程将其转化为实...; 关键词：ECE与NAO制动块摩擦特性仿真数学模型卡尔曼滤波硬件在环联合仿真系统

非等间隔测量条件下的时间传递链路数据融合方法研究: 《天文学报》2025年第2期1-11,共11页王翔宋会杰郭栋高喆王威雄武文俊董绍武; 中国科学院“西部之光”人才培养计划(XAB2021YN22);北京无线电计量测试研究所开放基金项目(JLJK2021001-A002)资助。; 为了充分利用不同类型的时间传递链路,需要实现不同采样率下时间传递链路数据的融合应用,提出了一种基于多分辨率分析的数据融合方法.首先对原始数据进行小波分解,把数据分解到统一的分辨率,初步消除高频噪声;然后在不同分辨率下进行Kal...; 关键词：技术:TWSTFT 技术:GPS PPP 技术:时间传递方法:小波分解方法:卡尔曼滤波方法:融合

“语迹云墨”:一种基于人工智能的教育辅助工具: 《科学技术创新》2025年第7期76-79,共4页胡罡源刘天琪顾照宏杨宇邓俊文; 江苏省·大学生创新创业项目“‘语迹云墨’:一种基于人工智能的教育辅助工具”(项目编号:202413988015Y)。; 随着教育信息化的快速发展,针对传统课堂课后作业监控困难、辅导不及时、缺乏个性化教育等问题,本研究创新性地提出一种高效的智能教育辅助工具构造方法。该工具采用MEMS传感器结合Kalman滤波算法,更为精准的采集学生手部运动信息,通过...; 关键词：人工智能卡尔曼滤波笔迹识别语音识别

一种基于目标运动状态的意图识别方法: 《电子信息对抗技术》2025年第2期47-51,共5页高晓成; 目标意图识别是态势感知的重要处理环节,准确的目标意图预判可以大幅度提升态势感知能力,并提前采取相应的应对措施。传统意图识别方法需要大量的领域专家知识对各特征进行权重设置,或者结合预设模板进行意图匹配,这两种方式都需要丰富...; 关键词：意图识别运行状态卡尔曼滤波态势感知

基于特征点云统计的多传感器融合定位方法: 《传感器与微系统》2025年第3期125-129,共5页胡欢贾田鹏张英; 国家重点研发计划资助项目(2023YFE0122600)。; 精准定位是实现移动机器人自主导航的先决条件。为解决单一传感器的局限性问题,提出了一种通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对轮速计和视觉惯性传感器的信息进行融合定位。针对视觉受到遮挡干扰后影响融合定位的问题,提出了基于特征点云个...; 关键词：多传感器融合定位扩展卡尔曼滤波特征点云噪声协方差矩阵

基于ESKF的数据融合车辆定位系统设计: 《智能计算机与应用》2025年第3期192-197,共6页张伟张健赵奉奎; 江苏省特种设备安全监督检验研究院科技计划项目(KJ(Y)2023042)。; 自动驾驶车辆需要实时获取自身准确的定位结果进行轨迹规划和导航。为了提高定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter,ESKF)的多传感器数据融合定位算法,并进行了系统开发。系统由全球导航卫星系统(Glob...; 关键词：车辆定位误差状态卡尔曼滤波 GNSS IMU 数据融合

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