速率陀螺仪

作品数：35被引量：42H指数：3
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相关作者：魏宗康王哲石猛段亚轩郭涛更多>>
相关机构：北京航天控制仪器研究所中国人民解放军海军航空大学中北大学中国船舶重工集团公司第七0七研究所更多>>
相关期刊：《微纳电子技术》《宇航计测技术》《航天控制》《物联网技术》更多>>
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MEMS速率陀螺仪力平衡控制回路相位误差分析与验证
《光学精密工程》2024年第20期3059-3070,共12页高阳 贾佳 孟琳 阮志虎 曹慧亮 
国家重点研发计划“智能传感器”重点专项(No.2022YFB3205000);国家自然基金重点联合项目(No.U2230206);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(No.24KJB510007);南京工程学院创新基金面上项目(No.CKJB202306)。
为明晰基于力平衡(Force to Rebalance,FTR)检测模式的MEMS速率陀螺仪中相位误差对陀螺仪静态和动态性能的影响规律,构建了包含相位误差的FTR速率控制回路模型,以此分析不同相位误差对动静态性能的影响。首先,介绍了采用FTR速率模式的...
关键词：MEMS速率陀螺仪 力平衡控制 相位误差 零偏性能 标度因数 带宽 
MEMS陀螺仪的研究现状与进展被引量：12
《微纳电子技术》2021年第9期757-768,共12页李永 赵正平 
MEMS陀螺仪是MEMS传感器中应用最广泛的器件。当今信息智能时代的发展为MEMS陀螺仪带来新的发展机遇,使MEMS陀螺仪进入更高精度和更高可靠性的新的发展阶段。从微结构、电子学控制、工艺平台和集成应用四个方面综述了MEMS陀螺仪的最新...
关键词：MEMS陀螺仪 传感器 角度陀螺仪 速率陀螺仪 惯性测量单元(IMU) 
基于Wiener过程和Kalman修正的速率陀螺仪剩余寿命预测被引量：1
《兵器装备工程学报》2019年第8期53-58,共6页贺志远 吕卫民 胡文林 
建立了基于Wiener过程的非线性多阶段退化模型并提出了剩余寿命预测方法,首先建立非线性退化模型,结合退化试验数据,通过Gibbs采样算法进行模型参数估计,使用Kalman滤波算法修正模型随机系数,预测速率陀螺仪的剩余寿命。通过与传统方法...
关键词：速率陀螺仪 非线性 Gibbs采样算法 Kalman滤波算法 多阶段 剩余寿命预测 
浅析某型俄制三自由度速率陀螺仪
《航空维修与工程》2017年第2期49-51,共3页涂远欣 
通过拆解俄制三自由度陀螺仪,分析其工作原理,整理了接口关系,为导弹修理和测试提供了可靠的依据。
关键词：陀螺 拆解 工作原理 接口 
双加计与MEMS速率陀螺仪融合的滚转角测量算法被引量：2
《西安工业大学学报》2016年第9期726-729,748,共5页王可宁 张雄星 田建平 
国防基础科研重点项目(JCKY2013208B002)
为了解决高旋弹丸滚转角测量精度的问题.采用Kalman滤波对加速度计法和微机电速率陀螺进行数据融合,利用双加速度计测量弹丸的转角,对加速度计进行低通滤波,得到加速度计的离心加速度,通过补偿离心加速度得到重力加速度的投影,建立Kalma...
关键词：KALMAN 双加计 滚转角 陀螺仪 
卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用
《计算机测量与控制》2016年第4期95-97,111,共4页罗珊 唐猛 李忠平 
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台...
关键词：机载天线稳定跟踪系统 载体扰动 卡尔曼 速率陀螺仪 补偿算法 
速率陀螺仪的“三化”设计及应用被引量：3
《航天标准化》2013年第3期14-17,共4页李红梅 苏革 贾益娟 
概述陀螺仪的概念,简述常规速率陀螺仪的典型结构,分析常规速率陀螺仪应开展"三化"的设计工作,介绍其"三化"的应用及达到的效果。
关键词：速率陀螺仪 “三化”设计 “三化”应用 
两轴稳定装置稳定机理分析与框架运动补偿计算
《黑龙江大学工程学报》2011年第4期99-102,117,共5页毕永利 刘琳 黄显林 史丽萍 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513077)
以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定。以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置...
关键词：稳定装置 稳定机理 速率陀螺仪 补偿 隔离 
中星测控CS-3ARS-01三轴角速率陀螺仪
《物联网技术》2011年第1期86-86,共1页
CS-3ARS-01角速率陀螺是能对旋转物体三个轴向的角速率进行测量的数字化、智能化角速率传感器。其主要元件有基于MEMS技术的角速率敏感器件和高性能微处理器。微处理器可对角速率信号进行多项校正，然后通过RS232（RS485、RS422）接口...
关键词：速率陀螺仪 高性能微处理器 角速率陀螺 轴角 测控 角速率传感器 MEMS技术 旋转物体 
某力矩反馈速率陀螺仪性能的试验研究被引量：1
《现代电子技术》2009年第2期91-94,共4页李明 史守峡 
通过推导得出力矩反馈速率陀螺仪的主要性能参数等效阻尼比及等效转动惯量与陀螺表头增益及时间常数有关。针对某力矩反馈速率陀螺仪设计了再平衡回路,试验确定了不同输入频率下陀螺表头参数的变化趋势,从而得出陀螺的主要性能参数阻尼...
关键词：速率陀螺仪 再平衡回路 表头参数 阻尼比 转动惯量 
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