测控

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学科引领下电类测控技术与仪器专业实验教学改革提升学生创新能力
《高教学刊》2025年第S2期53-56,共4页白洁 陈玉 王双 
2020年度西安交通大学教学改革研究与实践项目“测控技术与仪器专业(电)培养新模式——以项目为牵引,增强感性认识,培养系统观念,提高创新与项目管理能力”(2008Y);2022年西安交通大学本科教学改革研究项目“学科引领、项目牵引、模式革新、科教融合——测控技术与仪器专业(电类)新时代应用型人才创新能力培养与实践”(2204Z)。
该研究关注电类测控专业实验教学改革,旨在通过学科引领,整合前沿科技与项目驱动模式重塑课程体系,以应对智能制造和物联网领域对实用创新人才的需求。研究以智能分拣机械臂系统为载体,融入跨学科内容如机器视觉与智能算法,指导学生全...
关键词:实验教学改革 学科引领 智能分拣机械臂 创新能力培养 机器视觉 
基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制
《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳 梁喜凤 王永维 
国家自然科学基金项目(31971796)。
为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...
关键词:杂交水稻 授粉机器人 路径跟踪 模型预测控制 强化学习 
基于RMPC燃煤火电机组多变量解耦控制策略
《湖北大学学报(自然科学版)》2025年第3期465-472,F0003,共9页张林 叶军 周大慧 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022f04020004)资助。
针对火电机组燃煤锅炉燃烧系统存在的强耦合、强扰动及参数时变等问题,提出一种基于鲁棒模型预测控制的多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、烟气含氧量和炉膛负压为被控量,以燃煤量、送风量和引风量为输入量,设计基于可逆矩阵...
关键词:多变量控制 解耦控制 鲁棒模型预测控制 燃烧系统 
数据丢包下网络控制系统事件触发预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期106-112,共7页王斐 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文研究了一类具有随机数据丢包的网络控制系统的输出跟踪控制问题。提出基于事件触发机制的网络预测控制方法,通过状态观测器估计系统状态增量值,进而得到预测控制输入序列,并主动补偿反馈及前向通道中数据丢包对系统造成的影响。最...
关键词:事件触发控制 网络控制系统 数据丢失补偿 预测控制 
一类不确定分数阶广义系统的基于观测器鲁棒预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期113-121,共9页李银萍 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文针对一类不确定分数阶广义系统,研究其基于观测器的鲁棒预测控制问题。首先,基于分数阶微积分性质构造带有合适误差项的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论求解其优化问题;其次,通过应用线性矩阵不等式与锥补线性算法,推导出鲁棒...
关键词:不确定分数阶广义系统 观测器 鲁棒预测控制 LYAPUNOV函数 
投资机会约束下投资组合的模型预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期122-128,共7页赵瑜慧 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
在投资机会约束的前提下,本文提出基于跟踪策略的投资风险最小化的投资组合优化问题。构建投资组合的状态空间模型,设计多步模型预测控制器,将投资机会约束转化为多步概率集约束,设计了基于模型预测控制的投资组合策略。最后,针对风险...
关键词:投资组合优化 投资机会约束 跟踪策略 模型预测控制 多步概率集 
基于物联网的智能农业监测控制系统
《计算机应用文摘》2025年第9期146-148,共3页龚家豪 韩笑 邬雨彤 付鑫媛 
辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目(X202410146121)。
随着科技的不断发展,嵌入式技术和物联网技术等新型技术逐渐崭露头角,并不断融入人们的日常生活,显著提高了生活质量。基于此,为提高农业生产效率并推动可持续农业发展,实时监测农作物的生长状态变得尤为重要。文章旨在设计一个基于物...
关键词:物联网技术 传感器 环境监测 
桥梁结构物模板测控定位装置技术
《科学技术创新》2025年第9期117-120,共4页曾锋 
为了解决桥梁结构物模板调校这一难题,通过发明桥梁结构物模板测控装置将竖向两个棱镜通过强力磁铁吸附于模板轴线位置进行模板实际偏差的测量。阐述了测控装置定位的基本原理、测量控制方法、实施过程、实施流程等内容,对模板定位装置...
关键词:测量精度 模板定位 360°棱镜 
微型圆柱滚子动不平衡量无损测控系统
《轴承》2025年第5期23-32,共10页侯世哲 段明德 张壮雅 巴明超 邓四二 
国家自然科学基金资助项目(52005158);河南省科技攻关项目(242102220078)。
针对微型圆柱滚子动不平衡量的无损测量难题,提出气浮支承和共振检测方法,设计了一套基于LabVIEW的微型圆柱滚子动不平衡量无损测控系统。测控系统以LabVIEW为上位机设计平台,下位机以S7-200PLC为核心,实现了数据实时通信,监控报警,动...
关键词:滚动轴承 圆柱滚子轴承 动不平衡 测控系统 气浮支承 共振 无损检测 
沥青路面就地热再生智能施工系统构建
《建筑机械》2025年第5期56-58,共3页杨晓乾 李昂 
文章针对传统就地热再生施工中存在的温度控制精度不足、轨迹跟踪偏差大、决策数据孤岛等问题,提出融合数字孪生与智能控制的智慧工地建设方案。通过构建“端-边-云”协同架构,集成高精度感知、模型预测控制(MPC)、深度强化学习等关键技...
关键词:就地热再生 智慧工地 数字孪生 模型预测控制 协同施工 
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