测控

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学科引领下电类测控技术与仪器专业实验教学改革提升学生创新能力
《高教学刊》2025年第S2期53-56,共4页白洁 陈玉 王双 
2020年度西安交通大学教学改革研究与实践项目“测控技术与仪器专业(电)培养新模式——以项目为牵引,增强感性认识,培养系统观念,提高创新与项目管理能力”(2008Y);2022年西安交通大学本科教学改革研究项目“学科引领、项目牵引、模式革新、科教融合——测控技术与仪器专业(电类)新时代应用型人才创新能力培养与实践”(2204Z)。
该研究关注电类测控专业实验教学改革,旨在通过学科引领,整合前沿科技与项目驱动模式重塑课程体系,以应对智能制造和物联网领域对实用创新人才的需求。研究以智能分拣机械臂系统为载体,融入跨学科内容如机器视觉与智能算法,指导学生全...
关键词：实验教学改革 学科引领 智能分拣机械臂 创新能力培养 机器视觉 
基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制
《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳 梁喜凤 王永维 
国家自然科学基金项目(31971796)。
为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...
关键词：杂交水稻 授粉机器人 路径跟踪 模型预测控制 强化学习 
基于模型预测控制和人工势场的精馏塔区间控制策略
《化工自动化及仪表》2025年第2期163-170,共8页万鑫 李文博 许锋 
中国石油大学(北京)科研基金(批准号:2462021YJRC022)资助的课题。
基于经典区间模型预测控制框架,针对非线性约束条件下的多输入多输出系统,设计了基于人工势场的双层结构控制算法。与传统区间预测控制不同,该算法考虑了系统中的多变量饱和问题。该控制策略利用控制裕度结合人工势场的相关原理,有效抑...
关键词：区间控制策略 模型预测控制 人工势场重构 精馏塔 椭球体序列 可行域 
基于聚类评价指标的无人车轨迹跟踪研究
《电子设计工程》2025年第7期7-11,共5页王柄华 邵克勇 王婷婷 王炳淇 杨明昊 
国家自然科学基金项目(52174022,5207408);黑龙江省省属高校基本科研项目(2022TSTD-04)。
针对无人车动力学参数改变导致轨迹跟踪误差变大和无人车稳定性降低的问题,提出一种基于聚类评价指标改进控制器权重参数的控制方法。基于三自由度无人车动力学模型设计了模型预测控制器;采用K-means++聚类算法对无人车行驶状态参数进...
关键词：轨迹跟踪 模型预测控制 无人车稳定性分析 K-means++ 粒子群算法 
基于模型预测控制的变模式CLLLC谐振变换器设计
《实验科学与技术》2025年第2期78-83,共6页冯兴田 郭玉江 
山东省高等教育本科教学改革研究项目(M2023147);山东省研究生优质专业学位教学案例库(SDYAL2023028);中国石油大学(华东)教改项目(CM2024022)。
针对传统变频控制的CLLLC谐振变换器在低电压增益时存在频率调节范围宽、运行效率低等问题,设计一种基于模型预测控制的变模式谐振变换器。控制策略无需额外的辅助电路即可使变换器在宽范围输入情况下实现全桥模式和半桥模式的灵活切换...
关键词：CLLLC谐振变换器 模型预测控制 宽范围输入 变模式 
计及楼宇供热特性的空气源热泵负荷双层优化调度控制策略
《华北电力大学学报(自然科学版)》2025年第2期134-142,共9页谢鑫 高嵩 刘萌 梁海平 李世航 
国网山东省电力公司科技项目(520626220020).
空气源热泵是一种温控负荷,对其合理的调度控制有助于降低运行成本,同时促进用户参与电网需求响应。首先,提出一种空气源热泵负荷的精细化电-热耦合模型,考虑了出水温度、环境温度以及冷岛效应对能效比的影响。之后,提出一种空气源热泵...
关键词：空气源热泵 双层优化 能效比 模型预测控制 冷岛效应 
商用车考虑防侧翻的轨迹跟踪控制研究
《现代电子技术》2025年第7期104-111,共8页刘澜涛 李贵远 崔安迪 李刚 
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目:新能源车的热管理系统(2022JH1/10800021)。
针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散...
关键词：无人驾驶 路径跟踪 防侧翻 模糊控制 模型预测控制 二自由度模型 
基于TD3算法的网联汽车队列控制研究
《物流科技》2025年第7期55-59,共5页张鹏 
西安市科技计划项目(2022JH-GXQY-0074)。
随着汽车智能化和网联化技术的进步,汽车编队行驶逐渐成为缓解城市交通拥堵的有效手段之一。为了提高队列行驶的安全性和稳定性,文章提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3)算...
关键词：网联汽车队列 轨迹优化 深度强化学习 模型预测控制 
相控阵天线测控系统角跟踪回路设计与仿真
《遥测遥控》2025年第2期72-78,共7页贾建辉 王景成 马楠 孙天华 
通过构建相控阵天线角跟踪回路模型并进行仿真,用于辅助设计角跟踪回路中α-β滤波估计算法的参数以及整个回路的闭环周期、延迟时间。首先,介绍相控阵天线角跟踪系统的设备组成,并基于此构建角跟踪回路的仿真模型;其次通过阶跃信号测...
关键词：相控阵天线 角跟踪回路 Α-Β滤波 闭环周期 延迟时间 载体扰动 
自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述
《汽车文摘》2025年第4期23-28,共6页黄榕 查云飞 
通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述,分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单,但在复杂环境下表现有限;鲁棒控制能处理不确定性和干扰,但设计偏保守;滑模控制响应迅速且抗扰动强,却可能导致抖振问...
关键词：路径跟踪 模型预测控制 滑模控制 鲁棒控制 
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