史丽萍

作品数：20被引量：72H指数：5
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供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
发文主题：传感器压电效应切比雪夫多项式关节角度加速度计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学化学工程更多>>
发文期刊：《电气应用》《哈尔滨工业大学学报》《大连理工大学学报》《河北工业大学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
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基于LabVIEW机器视觉的二维码实时识别系统设计被引量：4
《黑龙江大学工程学报》2021年第2期72-76,共5页梁博 史丽萍 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541624);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室项目(SKLRS-2015-MS-10)。
为了能够实时采集图像并识别二维码所包含的信息,通过LabVIEW构建程序框图,运用图像灰度化、图像二值化、图像定位等研究方法,设计了一套运行速度快、代码简洁、成功率高的二维码识别系统。测试结果表明,识别成功率较高,运行速度约35 ms...
关键词：LABVIEW 图像处理 二维码 机器视觉 
"自动控制原理" 课程思政建设的实践与探索被引量：14
《黑龙江教育（理论与实践）》2019年第12期5-6,共2页赵月容 史丽萍 
黑龙江大学“课程思政”建设项目.
课程思政是落实立德树人根本任务的关键,自动控制原理课程思政是将控制理论的发展、对控制系统的分析与综合等专业知识和思想政治教育有机地结合在一起.高校应当在教学实践中,坚持效果导向,努力发掘思政融入点,通过多种措施让大学生在...
关键词：工程哲学 课程思政 价值观念 
基于传感器的手指运动姿态监测被引量：1
《黑龙江大学工程学报》2017年第1期84-90,共7页都悦来 史丽萍 王帅 张庆宇 张春春 
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室项目(SKLRS-2015-MS-10)
针对动态测量手指关节角度的需要,设计了基于传感器的手指运动姿态监测方法。从可穿戴式设备的角度出发,在分析了PVDF压电薄膜传感器、电阻应变片和三轴加速度计ADXL330工作原理的基础上,设计了动态角度测量实验和3组监测实验;传感器固...
关键词：PVDF压电薄膜传感器 ADXL330加速度计 应变片 关节角度 
基于加速度计和弯曲传感器的手指运动姿态监测（英文）被引量：6
《纳米技术与精密工程》2017年第1期61-66,共6页都悦来 史丽萍 李桂英 庞桂云 王立晶 
黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(12541624)
针对动态测量关节角度的需要,本文设计了两种手指运动姿态监测方法.第1种方法是通过基于MEMS技术的三轴加速度计ADXL330对近侧指间关节的运动姿态进行监测.ADXL330是通过每一敏感轴所感知的重力加速度分量来实现这一功能.为验证该方法...
关键词：加速度计 弯曲传感器 关节角度 动态监测 
基于多次压电效应理论微动传感器的研究被引量：3
《电气应用》2015年第19期90-93,共4页魏喜雯 史丽萍 刘刚 史云玲 
基于经典压电学理论、电介质物理学理论,利用压电陶瓷体的一次正压电效应可产生电荷、二次逆压电效应可输出微位移的多次压电效应理论,提出一种基于多次压电效应微动传感器研制的方法,将传感器和执行器集成一体,实现传感和微动执行功能...
关键词：压电陶瓷体 多次压电效应 微动传感器 
基于压电陶瓷叠堆的压电发电技术研究被引量：3
《黑龙江大学工程学报》2015年第1期92-96,共5页魏喜雯 史丽萍 黄洁 庞桂云 张波 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541624)
利用压电陶瓷叠堆在外力作用下能产生电荷这一效应,对压电材料发电技术进行了理论和实验研究,并将所产生的电能经过电路调整,储存在锂电池组里,用于发电。经理论分析和实验研究发现,将0~60N的外力施加到压电叠堆上,最高可产生6.488V的...
关键词：压电陶瓷叠堆 正压电效应 LM2575HVT 锂电池组 
压电陶瓷迟滞非线性的成因与校正被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2013年第2期103-107,112,共6页史丽萍 魏艳波 魏喜雯 张波 徐艳春 瞿晓东 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541272)
针对压电陶瓷执行器输出位移的迟滞非线性现象,基于压电陶瓷铁电效应的微观极化机理,应用电畴转向理论,解释了产生迟滞非线性的原因。为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了MPT-2MRL103A压电陶瓷微位移执行器迟滞特性,并采用...
关键词：压电陶瓷执行器 铁电效应 迟滞非线性 广义非线性 PREISACH模型 
两轴稳定装置稳定机理分析与框架运动补偿计算
《黑龙江大学工程学报》2011年第4期99-102,117,共5页毕永利 刘琳 黄显林 史丽萍 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513077)
以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定。以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置...
关键词：稳定装置 稳定机理 速率陀螺仪 补偿 隔离 
光电平台自动跟踪控制技术被引量：2
《中小企业管理与科技》2011年第27期278-278,共1页毕永利 刘琳 黄显林 史丽萍 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(2006年)(11513077)
光电平台跟踪精度是其一项重要技术指标,影响跟踪精度因素较多,从基本控制理论出发,探讨了前馈控制,速度、加速度滞后补偿,共轴跟踪,新型控制策略等提高跟踪精度的方法。
关键词：光电平台 自动跟踪控制技术 延迟补偿 
一次逆、二次正压电效应在自感知执行器上的应用被引量：3
《纳米技术与精密工程》2010年第3期211-214,共4页史丽萍 孙立宁 荣伟彬 
中国博士后基金资助项目(20080430917);黑龙江省青年基金资助项目(QC08C09);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541272)
提出利用一次逆、二次正压电效应为同一压电体内的双向效应原理,进行传感器与执行器集成一体化——自感知执行器的研究.即利用一次逆压电效应输出一个微位移,作为执行器使用;利用二次正压电效应的输出电荷自感知执行器的输出位移,作为...
关键词：一次逆压电效应 二次正压电效应 自感知执行器 
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