黄显林

作品数：96被引量：424H指数：10
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发文主题：视觉导航吊索组合导航电机失重模拟更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
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基于非机动单站的目标运动状态无偏估计
《光学精密工程》2024年第7期1034-1044,共11页林建军 王骧予涵 班晓军 黄显林 
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.62203461)。
为了解决远距离场景下基于非机动单站的目标跟踪问题,提出了一种基于三维到达角信息且具有渐进无偏特性的目标跟踪算法。以相对运动模型为研究对象,在速率先验已知的条件下,建立基于非机动单站的运动模型与观测模型,并对系统可观测性进...
关键词：目标跟踪 三维到达角 伪线性 渐进无偏估计 
悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制
《光学精密工程》2024年第3期381-391,共11页晏慧星 卢鸿谦 尹航 黄显林 陈泰年 
国家自然科学基金资助项目(No.62203300)。
针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于...
关键词：悬吊式重力卸荷系统 气动人工肌肉 主动缓冲器 非线性模型预测跟踪控制 
基于MEMS/GNSS的多机协同无源定位被引量：7
《光学精密工程》2021年第12期2844-2854,共11页张治 卢鸿谦 班晓军 黄显林 刘雪梅 
国家自然科学基金资助项目(No.61973098)。
为了对多机协同定位算法进行研究,使用采集到的某款较高精度的MEMS惯组的噪声数据替代仿真噪声数据,模拟采用MEMS/GNSS组合导航算法的载机平台,使得定位算法的使用条件更加接近真实应用水平,并对在仅有视线角测量情况下的无源定位算法...
关键词：组合导航 微机电系统 仅视线角 无源定位 卡尔曼滤波 
基于Q网络的磁悬浮自学习控制系统设计被引量：2
《电机与控制学报》2021年第9期132-139,共8页黄涛 班晓军 吴奋 黄显林 
国家自然科学基金(61304006)。
针对现有磁悬浮控制系统设计方法依赖动力学模型的问题,利用Q网络强化学习方法,在不依赖系统模型的条件下,训练得到基于Q网络的自学习控制器;基于系统运动方向设计奖励函数,提高了强化学习训练的收敛速度;提出了基于系统加权平均状态(we...
关键词：磁悬浮系统 无模型 强化学习 Q网络 加权平均状态 
PILCO框架对飞行姿态模拟器系统的参数设计与优化被引量：1
《光学精密工程》2019年第11期2365-2373,共9页杨烨峰 邓凯 左英琦 班晓军 黄显林 
国家自然科学基金资助项目(No.61304006,No.61273095)
PID控制是飞行器控制中应用最广泛的控制方法,但是PID参数的调节往往十分繁琐。为了实现飞行模拟器控制系统自主优化PID控制器的参数,从而完成系统的稳定控制,本文使用强化学习中的概率推理学习控制算法(Probabilistic Inference for Le...
关键词：飞行器控制 概率推理学习控制 强化学习 参数优化 
二自由度飞行姿态模拟器的模糊强化学习控制被引量：10
《电机与控制学报》2019年第11期127-134,共8页任立伟 班晓军 吴奋 黄显林 
国家自然科学基金(61304006,61273095)
针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实现对二自由度飞行姿态模拟器姿态稳定控制性能的优化。通过多...
关键词：飞行器控制 姿态稳定 强化学习 策略迭代算法 多项式T-S模糊系统 
广西与其他省份金融发展情况比较分析
《广西经济》2017年第12期43-45,共3页李文明 陈少敏 黄显林 
2017年以来，广西人民币存货款增速均保持两位数以上增长，增速均排名全国前10位，对经济增长的支撑作用增强。与西部省份和GDP对标省份相比，广西存贷款余额排位略低于GDP总量排位，但存贷款增速排位高于GDP总量排位，高于全国平均增...
关键词：广西 省份 金融发展 GDP总量 经济发展水平 支撑作用 经济增长 贷款余额 
离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制被引量：1
《电机与控制学报》2017年第12期93-99,共7页任立伟 洪娟 班晓军 黄显林 
国家自然科学基金(61304006;61273095)
针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变...
关键词：离散系统 模糊多项式系统 跟踪控制 输出反馈 反馈线性化 
平面阵列方向图优化的改进PSO算法被引量：4
《电子与信息学报》2017年第10期2340-2345,共6页仇永斌 黄显林 张树春 姜巍 
国家自然科学基金(61273095)~~
粒子群优化算法(PSO)是合成天线阵列预期方向图的有效手段。但对于某些大型平面阵列方向图复杂的非线性优化问题,该算法收敛速度慢且最优粒子易陷入局部最优解,因而使得算法失效。针对这一问题,该文提出一种改进PSO算法来提高传统PSO算...
关键词：有源相控阵 平面阵列 副瓣干扰 方向图优化 粒子群优化算法 
能源金融风险预警模型研究——基于GABP算法被引量：5
《区域金融研究》2016年第7期24-28,共5页王新霞 林晓霞 黄显林 
陕西省教育厅科研计划项目资助(项目编号:15JK1605)
立足我国能源金融的发展特点,本文设计了涵盖能源金融风险系统特征的预警指标体系,基于遗传算法优化的BP神经网络法,建立了更完善、适应性更强的能源金融风险预警模型。该模型对预警指标权重的赋值比较合理,预警指标临界值的划分有效,...
关键词：能源金融 风险预警 遗传算法 神经网络 
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