洪娟

作品数：5被引量：13H指数：2
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供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文主题：惯性平台随动星敏感器光学经纬仪惯性平台系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》《电机与控制学报》《导航与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制被引量：1
《电机与控制学报》2017年第12期93-99,共7页任立伟 洪娟 班晓军 黄显林 
国家自然科学基金(61304006;61273095)
针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变...
关键词：离散系统 模糊多项式系统 跟踪控制 输出反馈 反馈线性化 
串联冗余自由度机构关节角位置的规划算法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2017年第10期1623-1629,1641,共8页吴鹏 洪娟 陈广 徐博 
国家自然科学基金项目(61203225;61633008);黑龙江省自然科学基金项目(QC2014C0669);中央高校专项基金项目(HEUCF041702);海洋工程国家重点实验室开放课题项目(1616)
为了建立一种实时求解串联冗余自由度机构关节角位置的方法,解决串联冗余自由度机构逆运动学求解中角位置的求解问题,给出了逆运动学的数值解。根据加权伪逆理论,采用瞬时最优速度表达关节空间角增量的方法,研究了关节空间角位置数值解...
关键词：冗余自由度机构 卫星天线 加权伪逆 逆运动学 运动规划 恒定转速比 关节角位置 姿态稳定 姿态误差 FROBENIUS范数 
四轴惯性平台随动框架控制策略研究被引量：6
《导航与控制》2017年第4期32-37,共6页赵军虎 洪娟 李渤弘 
三框架四轴平台系统的随动回路依靠控制随动框架转动使内环框架角始终保持在零位附近,用以保证载体在内环轴方向上具备全方位机动的能力。然而当外环框架角工作在±90°附近时,随动回路会失去正常功能,进入不稳定状态。为了解决这个问题...
关键词：四轴惯性平台 控制回路 90° 
基于调平回路的LESO抗干扰方法研究被引量：1
《导航与控制》2017年第2期77-80,共4页刘越 洪娟 王汀 闫禄 
针对平台台体转位过程中方位角速度对水平通道调平回路的干扰问题,提出了惯导平台调平回路抗干扰方法。将线性扩张状态观测器(LESO)应用于调平回路中,对干扰进行估计并实时补偿。基于调平回路模型,对LESO进行设计及仿真分析。仿真结果表...
关键词：调平回路 抗干扰 LESO PID 
一种位并行近似串匹配的星图识别算法被引量：1
《宇航学报》2014年第11期1277-1283,共7页倪娜 洪娟 赵友 孟倩 王汀 
提出了一种基于位并行法近似串匹配的星图识别新方法。首先为选取的导航星建立相应的模式串,然后利用改进的并行化动态规划矩阵算法(BPM)为观测星图中的星体寻找匹配的导航模式,并验证匹配结果的正确性,完成星图识别。仿真试验结果表明...
关键词：星敏感器 星图模式识别 并行化动态规划矩阵算法 近似串匹配 
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