无模型

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基于无模型自适应控制的风热恒温系统设计
《热处理技术与装备》2025年第2期75-78,共4页王鹏鹏 高寨勇 冯文武 
为实现风热恒温系统设计,基于无模型自适应控制方法,结合神经网络来对恒温控制系统进行设计。该方法通过RBF神经网络逼近无模型自适应控制器中的参数步长因子和权重因子,并基于梯度下降算法实现其在线自适应整定。仿真研究表明,该方法...
关键词：无模型自适应控制 RBF神经网络 恒温控制 
基于深度强化学习与改进Jensen模型的风电场功率优化
《中国电力》2025年第4期78-89,共12页王冠朝 霍雨翀 李群 李强 
国家电网有限公司科技项目(攻关团队项目)(含多构网型变流器的中远海风电场经柔直并网主动频率支撑关键技术,5108-202218280A-2-241-XG)。
风电场的功率捕获能力受多种因素的制约。为最大化风电场的功率输出,并应对尾流效应和湍流风速的影响,提出一种基于深度强化学习的风电场控制方案。该方案结合有模型与无模型的控制方法,并整合至基于Actor-Critic架构的深度确定性策略...
关键词：风电场控制 最大化风能捕获 深度强化学习 无模型控制 有模型控制 神经网络 
多智能体系统分布式直接型无模型自适应PID控制
《控制与决策》2025年第4期1107-1115,共9页范方远 侯忠生 
国家自然科学基金项目(62373206);青岛大学系统+重大项目(XT2024101)。
针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题,设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型的限制.首先利用...
关键词：无模型自适应控制 数据驱动 PID 多智能体系统 一致性控制 
二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
《控制工程》2025年第3期459-468,共10页常德彪 曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金重点资助项目(61833001);北京市自然科学基金资助项目(4142017)。
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态...
关键词：无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿 
基于LQR和UKF的软体机器人无模型轨迹跟踪控制
《中国机械工程》2025年第3期570-575,583,共7页关胜闯 柳宇钧 杨清昊 刘兆冰 
国家大学生创新创业训练计划(024104970)。
针对软体机器人精确建模和控制问题提出一种新颖的非线性估计和控制策略,用于控制二维气动软体机器人的动态性能。采用基于Koopman算子的数据驱动方法建立二维气动软体机器人的线性模型。利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行传感器数据滤波...
关键词：软体机器人 Koopman算子 LQR控制 无迹卡尔曼滤波器 
电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方法
《控制与决策》2025年第3期785-793,共9页陈阔 刘畅 骆曦 华长春 蔡登胜 耿波 
广西科技重大专项(桂科AA22067064);柳州市科技计划项目(2022AAB0101).
针对挖掘机无人作业,考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题,提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方法.首先,通过分析驱动空间与任务空间的映射关系,将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题...
关键词：液压挖掘机 无人作业 轨迹跟踪 无模型自适应控制 数据驱动 节能控制 
动态事件触发下带有扰动的MASs无模型迭代二分一致控制
《复杂系统与复杂性科学》2025年第1期138-145,共8页毛子祥 侯忠生 
国家自然科学基金(61833001);青岛大学系统+项目(XT2024101)。
针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经...
关键词：多智能体系统 二分一致控制 无模型自适应迭代学习控制 动态事件触发 外部扰动 
运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制
《控制理论与应用》2025年第3期642-648,共7页焦世广 侯忠生 
针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于...
关键词：地铁列车 无模型自适应控制 无模型自适应迭代学习控制 迭代时间区间随机变化 
异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
《自动化学报》2025年第3期604-616,共13页孙一仆 陈鑫 贺文朋 佘锦华 吴敏 
高等学校学科创新引智计划(B17040);湖北省科技创新重大专项(2020AEA010);国家自然科学基金(61873248);湖北省自然科学基金(2020CFA031);国家电网公司科技专项(52153216000R)资助。
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性...
关键词：非线性多智能体系统 无模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性化 自适应动态规划 
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