微分同胚

作品数:136被引量:231H指数:6
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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
《自动化学报》2025年第3期604-616,共13页孙一仆 陈鑫 贺文朋 佘锦华 吴敏 
高等学校学科创新引智计划(B17040);湖北省科技创新重大专项(2020AEA010);国家自然科学基金(61873248);湖北省自然科学基金(2020CFA031);国家电网公司科技专项(52153216000R)资助。
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性...
关键词:非线性多智能体系统 无模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性化 自适应动态规划 
基于交叉双流特征融合配准网络对阿尔茨海默病中大脑皮质及皮下核团的图像分析
《北京生物医学工程》2025年第1期16-25,共10页李振宇 李恩慧 张童禹 张唯唯 
中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(CIFMS 2021-I2M-1-025)资助。
目的提出一种基于交叉双流的多尺度注意力特征融合网络(命名为MAFF-Net),用于脑图像微分同胚配准,以实现阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)相关的脑结构标签的快速提取和分析。方法首先利用交叉双流网络推断图像对之间的相互映射关系...
关键词:MR脑图像 微分同胚配准 注意力机制 阿尔茨海默病 脑解剖结构 
基于拟共形理论的分数阶多尺度微分同胚图像配准
《数学物理学报(A辑)》2024年第6期1665-1688,共24页王慧楠 韩欢 
国家自然科学基金(11901443);湖北省自然科学基金(2022CFB379)。
图像配准领域存在着两大挑战:(1)网格重叠现象;(2)贪婪配准问题不适定.针对这两大挑战,该文提出了一个基于拟共形理论的多尺度分数阶微分同胚图像配准模型,该模型在无网格重叠及先验正则项的前提下,得到了相似性度量泛函的一个光滑极小...
关键词:微分同胚 多尺度 拟共形理论 分数阶 图像配准 
使用体积生长重构理论量化肺动脉高压下小鼠心脏的生长重构
《医用生物力学》2024年第S01期56-56,共1页关德宝 Hao Gao 
British Heart Foundation,PG/22/10930
目的肺动脉高压(PAH)为一种进展迅速且致命性高的疾病,其中右心室衰竭是导致PAH患者死亡的主要原因。本研究旨在通过开发一套基于实验数据的心脏生长与重塑(G&R)模型,为理解PAH条件下右心室(RV)衰竭提供生物力学判据。方法通过个体化多...
关键词:大鼠心脏 生物力学因素 肺动脉高压 心肌应变 生长模型 右心室 微分同胚 心脏疾病 
基于状态反馈精确线性化的双馈异步风机最优控制策略被引量:2
《中国电机工程学报》2024年第9期3508-3517,I0014,共11页韩金龙 袁枭添 江晗 戴耀辉 杨锐 杜正春 
国家重点研发计划项目(2022YFB2402705)。
该文基于微分几何理论,从状态空间的角度出发对双馈异步风机(doubly fed induction generator,DFIG)的机侧变换器和网侧变换器独立设计,通过构造微分同胚变换将其动态模型精确线性化并设计相应的非线性控制律,实现了多目标最优控制。通...
关键词:双馈异步风机 状态反馈精确线性化 非线性控制 多目标最优控制 微分同胚 
一个Lebesgue稠密定理在动力系统中的推广
《淮北师范大学学报(自然科学版)》2023年第4期10-14,共5页张俊杰 孙浩宇 王威 
国家自然科学基金(11971236);南通理工学院中青年骨干教师(ZQNGGJS202135);江苏省研究生科研创新计划(KYCX23_3300)。
文章将其他收缩集族代替经典的欧几里得球族,验证其对应的Lebesgue稠密定理。利用系统的可扩张性和有界性变形等动力系统工具,研究离散动力系统生成的动力系统球族的几何及测度性质,结果表明:其他收缩集族所对应的Lebesgue稠密定理仍然...
关键词:Lebesgue稠密定理 动力系统 微分同胚 扩张性 
面向CBCT图像的金字塔微分同胚变形牙齿网格重建方法
《浙江大学学报(理学版)》2023年第6期701-710,共10页张泽初 彭伟龙 唐可可 余朝阳 Asad Khan 方美娥 
国家自然科学基金资助项目(62072126);广东省自然科学基金资助项目(2022A1515010138);广州市基础研究计划市校(院)联合项目(202201020229).
从锥形束计算机断层扫描(cone-beam computed tomography,CBCT)中生成准确、高质量的牙齿网格是数字牙科常用的一种计算机辅助技术。然而,现有的基于实例分割的方法需要进行复杂的后处理和大量手动修正才能生成符合后续使用要求(如有限...
关键词:牙齿网格重建 形状生成 金字塔微分同胚变形 CBCT图像 
基于多尺度方法的多模态微分同胚图像配准
《数学物理学报(A辑)》2023年第5期1620-1640,共21页丁自娟 韩欢 
国家重点研发计划(2020YFA0714200);国家自然科学基金(11931012,11901443,12171379);湖北省自然科学基金(2022CFB379)。
多模态图像配准在遥感、临床医学等领域有着极其广泛的应用.在过去几十年,人们提出了许多有关多模态图像配准的模型.关于此问题,存在两大挑战:(1)物理网格重叠现象存在;(2)相似性度量极小/极大化问题不适定.针对这两个困难,该文提出了...
关键词:多模态 微分同胚 多尺度 图像配准 瑞利度量 
广义几何Lie代数及其研究被引量:1
《上海师范大学学报(自然科学版)》2023年第3期327-331,共5页王根 梁玉霞 
为了探究Lie代数的一般拓展意义,构造了一般广义几何Lie括号与广义几何Lie代数,使得Lie代数是其一种特殊情况;然后讨论了它们的相关性质,证明了流形上向量场在广义几何Lie括号下的微分同胚,改进了Lie括号给出的结果。
关键词:LIE代数 广义几何Lie括号 微分同胚 Lie括号 向量场 
切触拓扑与辛拓扑——成为前沿厨艺的大师
《数学译林》2023年第1期1-12,74,共13页Roger Casals 李京谕(译) 周正一(校) 
1.全貌概览在数学的许多领域中,有关分类的结果都是重要的.通常初始数据是一些对象和它们之间的一些同构关系——我们邀请读者在脑海中思考自己最喜欢的分类问题,这里是一些例子:(i)纽结K∈R^(3),根据光滑同痕来分类,或者是光滑流形根...
关键词:等距同构 LIE代数 规范变换 微分同胚 光滑函数 度量空间 离散群 丢番图 
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