向量场

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无穷维环面上向量场的可约性
《中国科学:数学》2025年第4期803-812,共10页黄鹏 
国家自然科学基金(批准号:12261014和11901131)资助项目。
本文考虑无穷维环面上向量场的可约性问题.在证明中,使用KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)理论的一种变形形式.在KAM迭代步骤中,引进参数q(0
关键词：KAM理论 无穷维环面 向量场 可约性 
基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制
《现代电子技术》2025年第5期135-141,共7页谭华 曹志斌 孙山林 
国家自然科学基金项目(61966010);广西重点研发计划基金项目(2021AB33013);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0793)。
针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学...
关键词：四旋翼无人机 神经网络 目标跟踪 环绕控制 动态反馈 导航向量场 
洋流环境下基于DVFH+的AUV避障控制
《水下无人系统学报》2025年第1期15-23,共9页朱仲本 张嘉豪 薛祎凡 秦洪德 
国家自然科学基金杰出青年基金(52025111);山东省自然科学基金青年基金(ZR202211130097)。
针对向量场直方图法(VFH)的改进算法VFH+忽视自主水下航行器(AUV)动力学性能和洋流环境的影响,且对阈值设置敏感的问题,文中提出了一种基于动力学的VFH+(DVFH+)。通过AUV的动力学参数来限制期望艏向的输出,解决了原算法期望输出跳变的问...
关键词：自主水下航行器 避障控制 向量场直方图 洋流环境 动力学性能 
面向动态环境的紧耦合视觉惯性SLAM改进算法
《计算机工程与应用》2025年第4期339-348,共10页郭瑞奇 修睿 孙勇 毛喆 
国家重点研发计划“智能传感器”重点专项(2022YFB3205005)。
SLAM(simultaneous localization and mapping)是无人载体实现自主导航定位的关键技术。针对传统视觉SLAM系统在动态场景下导航定位精度低的问题,在视觉SLAM系统的基础上引入惯性传感器(inertial measure-ment unit)。在ORB-SLAM3系统...
关键词：同时定位与地图创建(SLAM) 视觉惯性紧耦合 动态环境 向量场一致性 ORB-SLAM3 
加权观点下分歧问题的Σ-C^(0)-BD决定性
《东北师大学报（自然科学版）》2024年第4期26-34,共9页刘苏卉 刘恒兴 
国家自然科学基金资助项目(12071353)。
利用奇点理论方法讨论了加权观点下的分歧问题,提出了带有非孤立分歧点的分歧问题的Σ-C^(0)-BD等价关系,给出了分歧问题在Σ-C^(0)-BD等价下分歧问题的Σ-C^(0)-BD有限决定的一个解析几何的非退化判别条件,推广了已有结果.
关键词：Σ-[C^(r)]-BD等价 加权Σ-C^(0)-BD有限决定 奇异黎曼度量 向量场 
基于模型预测控制的无人机对海面小型目标的隐蔽跟踪
《海军航空大学学报》2024年第6期737-744,共8页李佳航 田景志 吕跃勇 张泽旭 郑重 
国家自然科学基金(U23B6001、62273118、12150008);航天科技创新基金(SAST2023-085);空间智能控制技术实验室开放基金(HTKJ2022KL502012)。
针对具备对空探测防卫能力的海面小型机动目标的跟踪问题,提出了一种基于非线性模型预测控制的隐蔽跟踪方法。首先,搭建了无人机和海面小型机动目标的运动学模型,并对海面小型目标携带的无人机探测装备进行了能力分析;其次,根据海面小...
关键词：无人机隐蔽跟踪 海面小型机动目标 无奇点导航向量场 非线性模型预测控制 
与Hörmander向量场相关的一类Caccioppoli型不等式
《赣南师范大学学报》2024年第6期1-8,共8页席婷 王家林 
国家自然科学基金项目(12061010);江西省教育厅科技计划项目(GJJ2201204)。
本文研究由Hörmander向量场构成具有Dini系数的次椭圆方程组,在次二次可控增长条件下建立其弱解满足的Caccioppoli型不等式.本文结果为进一步研究次椭圆方程组弱解的正则性提供工具.
关键词：Hörmander向量场 Caccioppoli型不等式 Dini系数 次二次可控增长 
基于流速场预测的水下机器人编队包围算法被引量：1
《中国科学:信息科学》2024年第12期2794-2810,共17页曹文强 闫敬 杨睍 陈彩莲 关新平 
国家自然科学基金优秀青年科学基金(批准号:62222314);河北省自然科学基金(批准号:F2022203001,F2024203072);河北省燕赵青年科学家项目(批准号:F2024203047);中央引导地方科技发展资金项目(批准号:226Z3201G);河北省“三三三人才工程”(批准号:C20221019)资助。
水下目标编队包围控制旨在通过水下机器人环绕运动,可实现对目标的近距离全方位监测.然而,未知流速场与水下机器人模型不确定等约束,导致水下机器人难以形成可靠、稳定的编队队形.为此,研究了基于流速场预测的水下机器人编队包围问题.首...
关键词：流速场 水下机器人 包围 导航向量场 
轨形上哈密顿向量场的中心扩张
《四川师范大学学报（自然科学版）》2024年第6期841-846,共6页黄开河 陈洪宇 杜承勇 
国家自然科学基金(12071322);四川省科技计划项目(2022JDTD0019)。
研究轨形上的辛向量场和哈密顿向量场,得到轨形上哈密顿向量场李代数的中心扩张,并计算该中心扩张的2-cocycle.
关键词：辛向量场 哈密顿向量场 李代数中心扩张 轨形 
具有射影向量场的近Ricci-Bourguignon孤立子
《吉林大学学报（理学版）》2024年第6期1359-1362,共4页张晓丽 刘建成 
国家自然科学基金(批准号:12161078).
用几何分析的方法,研究具有射影向量场的近Ricci-Bourguignon孤立子.首先,证明势向量场是射影向量场的近Ricci-Bourguignon孤立子的Cot ton张量场为零,Bach张量场散度自由,Ricci张量场是共形Killing张量场;其次,证明势向量场为射影向量...
关键词：近Ricci-Bourguignon孤立子 射影向量场 共形Killing K-切触 
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