陈彩莲

作品数：21被引量：103H指数：6
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：工业网络网络调度通信无线传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生经济管理更多>>
发文期刊：《科技资讯》《自动化博览》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
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状态相关衰落信道下异构工业物联网系统的最优无线控制
《自动化学报》2024年第12期2368-2379,共12页王淑玲 李沛哲 朱善迎 陈彩莲 关新平 
国家重点研发计划(2022YFB3303900);国家自然科学基金(61933009,62103272)资助。
随着工业4.0的发展,移动智能体系统(Mobile agent system,MAS)与多回路无线控制系统(Wireless control system,WCS)被部署到工厂中,构成异构工业物联网(Industrial internet of things,IIoT)系统,协作执行智能制造任务.在协作过程中,MAS...
关键词：异构工业物联网系统 状态相关衰落信道 无穷时域最优控制 矩阵半张量积 
基于流速场预测的水下机器人编队包围算法
《中国科学:信息科学》2024年第12期2794-2810,共17页曹文强 闫敬 杨睍 陈彩莲 关新平 
国家自然科学基金优秀青年科学基金(批准号:62222314);河北省自然科学基金(批准号:F2022203001,F2024203072);河北省燕赵青年科学家项目(批准号:F2024203047);中央引导地方科技发展资金项目(批准号:226Z3201G);河北省“三三三人才工程”(批准号:C20221019)资助。
水下目标编队包围控制旨在通过水下机器人环绕运动,可实现对目标的近距离全方位监测.然而,未知流速场与水下机器人模型不确定等约束,导致水下机器人难以形成可靠、稳定的编队队形.为此,研究了基于流速场预测的水下机器人编队包围问题.首...
关键词：流速场 水下机器人 包围 导航向量场 
利用方位角观测的多机器人系统离散分布式最优围陷控制
《控制理论与应用》2022年第10期1815-1824,共10页付瑛博 杨紫雯 朱善迎 陈彩莲 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61922058,62103277,62025305);the Fellowship of China National Postdoctoral Program for Innovative Talents(BX2021181)。
本文研究了离散时间多机器人系统对静态目标的同步定位与围陷问题.首先,为了引导多机器人系统以任意编队在任意轨道上运动,本文提出了基于虚拟系统法的路径规划方案.其次,为了实现在缺少机器人全局位置信息下的目标定位与跟踪问题,本文...
关键词：多机器人系统 离散时间 纯方位测量 优化增益 
敲减TCF3抑制人子宫内膜基质细胞蜕膜化的研究
《上海交通大学学报（医学版）》2022年第9期1247-1257,共11页卫晓薇 田福举 刘晓瑞 曾维宏 陈彩莲 林羿 
国家重点研发计划(2018YFC1002800);国家自然科学基金(82171669);上海交通大学“交大之星”重大项目(20210201)。
目的·探讨转录因子3(transcription factor 3,TCF3)对人子宫内膜基质细胞(human endometrial stromal cell,HESC)蜕膜化功能的影响。方法·用8-溴腺苷3’,5’-环腺苷酸(8-bromoadenosine 3’,5’-cyclic adenosine monophosphate,8-Br-...
关键词：人子宫内膜基质细胞 转录因子3 蜕膜化 细胞因子 
难治性产后出血导致子宫切除的危险因素分析被引量：11
《上海交通大学学报（医学版）》2022年第4期409-414,共6页胡佳宁 张锦文 刘晓瑞 陈彩莲 林羿 
国家重点研发计划(2018YFC1002800);国家自然科学基金(82171669);上海交通大学“交大之星”(STAR)计划重大项目(20210201)。
目的·探讨难治性产后出血导致产科急症子宫切除的危险因素以及相关预防措施。方法·回顾性分析2014年1月—2020年12月于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院收治的110934例产妇的临床资料。根据收治时间,选择其中2015—2017年段(...
关键词：难治性产后出血 产科急症子宫切除 临床特征 
产后血栓性疾病的危险因素分析被引量：6
《上海交通大学学报（医学版）》2022年第4期415-421,共7页朱月悦 张锦文 马锐翔 陈彩莲 林羿 刘晓瑞 
国家重点研发计划(2018YFC1002800);国家自然科学基金(82171669);上海交通大学“交大之星”(STAR)重大项目(20210201)。
目的·探讨产后血栓形成的高危因素,为产后血栓的预防提供指导。方法·回顾性分析2018—2020年间于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院分娩的孕产妇电子病例45262例,其中病例组60例,为诊断为产后静脉血栓或者肺栓塞的产妇;对照组...
关键词：产后血栓性疾病 危险因素 急诊剖宫产 
面向工业互联网边缘计算的工业数字底座被引量：3
《自动化博览》2022年第2期16-19,共4页戴文斌 孔令波 徐前锋 唐新兵 秦凯运 陈彩莲 关新平 
在工业互联网与边缘计算的推动下,工业正进入变革期。要打破工业系统长期以来形成的壁垒,OT、CT与IT深度融合是亟需解决的挑战。工业边缘计算从终端智能化、网络透明化与软件虚拟化等三方面着手,从而形成一套0ICT高度整合的工业数字底座...
关键词：边缘计算 工业数字底座 开放自动化 IEC 61499 确定性IP网络 
面向工业互联网的异构时间敏感数据流协同传输机制设计被引量：7
《中国科学：技术科学》2022年第1期138-151,共14页张景龙 陈彩莲 许齐敏 林美涵 卢宣兆 陈营修 
国家重点研发计划项目(编号:2018YFB1702100);国家杰出青年科学基金项目(批准号:62025305);国家自然科学基金重点项目(批准号:61933009)资助。
工业互联网需要实现IT(information technology)和OT(operation technology)的融合,现场级工业网络的构建是真正实现从OT到IT产线数据无缝接入、从IT到OT实现产线智能运维的关键.对于OT来说,工业系统中的数据具有高度的时间敏感特性,感...
关键词：工业互联网 时间敏感网络 确定性传输 协同传输 无等待时隙调度 
工业网络系统的感知-传输-控制一体化:挑战和进展被引量：30
《自动化学报》2019年第1期25-36,共12页关新平 陈彩莲 杨博 华长春 吕玲 朱善迎 
国家自然科学基金(61521063;61622307;61731012;61633017;61573245;61603251);上海市自然科学基金(18ZR1419900)资助~~
工业网络系统是融合工业控制和信息通信的多维动态系统,具有维度高、动态性强、工业通信协议和网络配置嵌入等特性,如何在网络环境下实现信息感知分布性、控制适应性、整体协调性,已成为工业网络系统研究的新挑战.本文简述了工业网络系...
关键词：工业网络系统 分布式估计 适变传输 协同控制 联合设计 
一种智能母线槽在线监测系统的解决方案被引量：3
《新技术新工艺》2016年第11期20-22,共3页郭其勇 陈彩莲 李飞 
江苏省智能化低压母线系统工程科技项目(BM2014367)
研究建立了一套母线槽实时在线监测系统(SIMACS),其集成了多种类型采集传感器,通过服务器发送指令,具备实时数据显示功能,子节点实时信息均能在上位机管理系统上查看。获得的实时数据为用户建立温度场模型,预防母线槽系统故障提供了技...
关键词：SIMACS 服务器指令 上位机管理系统 
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