自感知执行器

作品数:26被引量:54H指数:4
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相关机构:大连理工大学沈阳理工大学黑龙江大学哈尔滨工业大学更多>>
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MSMA自感知执行器结构改进与自适应滤波研究
《中国设备工程》2024年第20期79-81,共3页鲁军 张怀治 张宏旺 付新鹏 
基于磁控形状记忆合金(Magnaetically controlled shape memory alloy, MSMA)研制的自感知执行器,兼具传感器与执行器的特点。为了提高工作气隙磁通密度及自感知执行器感应电压幅值,对自感知执行器的励磁方式、铁心结构等方面进行改进,...
关键词:MSMA 自感知执行器 有限元分析 自适应滤波 
MSMA自感知执行器的优化设计及试验验证
《电气工程学报》2024年第2期373-380,共8页鲁军 张宏旺 张怀治 付新鹏 
国家自然科学基金(51377110);辽宁省科学技术基金(20170540774)资助项目。
以磁控形状记忆合金为核心元件的自感知执行器是一种能够自我感知并自主响应的执行器,其具有很高的灵活性和智能性。针对现有自感知执行器的结构进行了优化设计。基于电磁理论分析和数学分析软件,以减小自感知执行器的磁路磁阻和励磁功...
关键词:磁控形状记忆合金 自感知执行器 优化设计 电磁理论分析 
MSMA自感知执行器数学模型与控制算法研究
《信息技术与信息化》2023年第7期48-51,共4页鲁军 李万义 张源鑫 刘金宝 
磁控形状记忆合金(magnetron shape memory alloy, MSMA)控形状记忆合金自感知执行器是以其可逆特性为基础的功能集成器件,可实现自检与自控的功能。本文对自感知执行器的数学模型进行推导,并研究周期性振动作用下的消振控制算法。利用...
关键词:MSMA 自感知执行器 数学模型 前馈-位置反馈 
MSMA自感知执行器的数学模型研究
《信息技术与信息化》2023年第6期33-36,共4页鲁军 张扬扬 李万义 王斌斌 刘金宝 
以消振主动控制为研究背景,建立MSMA自感知执行器的数学模型。采用已研制的MSMA自感知执行器结构,基于等效磁路法建立磁场强度模型;运用时分复用原理进行信号解耦,将MSMA自感知执行器工作过程分为两个阶段,分别建立传感模型与执行模型,...
关键词:MSMA 自感知执行器 等效磁路 数学模型 时分复用 
高精度工作平台调平技术被引量:1
《现代制造工程》2022年第12期69-74,共6页徐爱群 杜浩然 王名宏 林立洲 
浙江省自然科学基金项目(LY14E050016);浙江科技学院研究生科研创新基金项目(2020yjskc07)。
工作平台的水平状况直接影响着零件的加工精度,回顾了传统自动调平装置的结构组成、调平方法的发展历程,分析了传统自动调平装置及调平方法存在的问题,对柔性机构和压电陶瓷自感知执行器的国内外研究现状和应用背景进行综述,提出了一种...
关键词:自动调平 调平方法 柔性机构 压电陶瓷自感知执行器 综述 
MSMA自感知执行器结构优化设计被引量:2
《电气工程学报》2022年第2期251-256,共6页鲁军 季宝爽 贾士杰 张源鑫 
国家自然科学基金(51377110);辽宁省科学技术基金(20170540774)资助项目。
磁控形状记忆合金(Magnetically controlled shape memory alloy,MSMA)是一种新型功能材料,利用其可逆特性研制的自感知执行器,可实现机械力与电磁信号的双向转换。基于理论分析及有限元软件Ansoft Maxwell,以增加气隙磁密,减少励磁功...
关键词:MSMA 自感知执行器 优化设计 结构仿真 
MSMA自感知执行器结构设计与信号处理研究被引量:5
《电机与控制学报》2021年第5期131-138,共8页鲁军 张源鑫 冯凯旋 季宝爽 贾士杰 
国家自然科学基金(51377110);辽宁省科学技术基金(20170540774)。
利用磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性研制自感知执行器,实现机械力和电磁信号的相互转换,其双向换能的特性以MSMA元件为核心器件来实现。结合等效磁路法与有限元分析,对自感知执行器的铁心结构进行理论分析与设计,有效地减小磁路总磁...
关键词:MSMA 自感知执行器 结构设计 信号处理 自适应滤波 解耦 
基于MSMA可逆特性的自感知执行器结构优化设计被引量:2
《现代计算机》2020年第32期12-16,共5页鲁军 常强 李园君 
辽宁省科学技术基金(No.20170540774)。
基于磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性,研制出一种基于MSMA为核心的自感知执行器。分别从励磁方式、永磁体材料、铁心材料等对自感知执行器的结构进行优化设计。采用有限元分析软件Ansoft Maxwell对自感知执行器的结构进行仿真分析,并...
关键词:MSMA 自感知执行器 有限元分析 结构优化 
柔性梁振动控制系统设计被引量:1
《信息技术》2017年第3期65-67,共3页杨宏斌 丁慧霞 
陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1860)
采用压电自感知执行器作为传感器和执行器,对柔性悬臂梁的振动情况进行研究,建立柔性悬臂梁系统的动力学方程,通过模态分析压电结构对柔性悬臂梁振动主动控制的原则和方法。利用最优控制理论得到对振动进行计算得到的最优控制信号来抑...
关键词:压电自感知执行器 最优控制 振动控制 柔性梁 
基于自感知执行器原理的调谐滤波器
《电源学报》2012年第6期23-26,共4页孙少雄 刘洋 殷福亮 陈喆 
国家自然科学基金资助项目(61172107;61172110;60772161);高等学校博士学科点专项科研基金(200801410015);大连市优秀青年科技人才基金项目(2008J23JH025)
根据自感知执行器的工作原理,利用一只变压器完成谐波检测和抑制两种功能,处于正常工作状态时可实现谐波抑制,处于非正常工作状态时不致放大谐波。首先对工频信号进行数字采样,再利用自相关函数法结合递推最小二乘估计工频信号的频率,...
关键词:自感知执行器 调谐滤波器 自相关法 递推最小二乘 最小均方 
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