递推最小二乘

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一种基于递推最小二乘的卷径在线估计方法与实践
《苏州市职业大学学报》2025年第1期54-60,共7页郭民环 孙晓瑞 李满 杨思雨 
苏州市职业大学研究性课程(SZDYKC-240701);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(21KJB510046);江苏省高等教育教改研究课题(2023JSJG573)。
分析卷径测量对于卷绕系统中张力和线速度控制的意义,比较几种常见的卷径测量方法,利用编码器反馈信息、卷绕辊角速率及卷径累加模型,设计了一种基于递推最小二乘法的在线卷径估计方法,并在西门子SINAMICS运动控制平台上进行了验证。实...
关键词：卷径 伺服驱动 卷绕 最小二乘算法 
多变量系统高效耦合递推最小二乘辨识算法及计算量分析
《控制理论与应用》2025年第2期364-372,共9页金雨 张霄 丁锋 
国家自然科学基金项目(62273167)资助.
针对多变量系统维数大、参数数目多,导致辨识算法计算量大的问题,基于耦合辨识概念,推导了多变量系统的高效耦合递推最小二乘算法.算法的主要思想是根据各子系统辨识模型的特点,通过耦合辨识概念将子系统间相同的参数向量耦合起来,避免...
关键词：参数估计 耦合辨识概念 递推辨识 最小二乘 多变量系统 
基于遗传因子递推最小二乘法微网逆变器线路阻抗辨识
《太阳能学报》2025年第2期293-298,共6页赖纪东 崔玉妹 董玮 苏建徽 徐珊珊 吕振华 
国家电网有限公司总部科技项目(5100-202255376A-2-0-ZN)。
为准确在线辨识微网逆变器线路阻抗,提出一种带遗传因子最小二乘法微网线路阻抗辨识方法。通过建立微网逆变器线路阻抗数学模型,基于遗传因子递推最小二乘法推导出线路阻抗辨识模型,然后进行迭代计算实时获得微网逆变器线路阻抗值。该...
关键词：微网 参数辨识 线路阻抗 遗传因子 最小二乘法 
基于系统参数辨识法的电力系统惯量估计
《电工技术》2025年第2期47-49,53,共4页王鑫 苗桂喜 元亮 孙浩然 崔哲芳 王沛林 李春煦 
随着新能源在电力系统中的渗透率逐步提高,电力系统失稳的情况也在增多,系统的惯量估计问题显得尤为重要,为此提出一种含风光的电力系统惯量估计方法。首先通过分析含风光的电力系统惯量原理,建立计及风光快速时变特征的整体参数辨识模...
关键词：含新能源的电力系统 参数辨识方法 遗忘因子的递推最小二乘法 
免疫异常数据的金属回流双极直流配电线路状态估计保护方法
《电力自动化设备》2025年第1期16-24,共9页曾琦 曾维刚 廖建权 王少雄 郑宗生 王渝红 周念成 
国家自然科学基金资助项目(52207126);四川省自然科学基金资助项目(2023NSFSC0296,2024NSFSC0869)。
实际工程中的量测可能存在异常数据干扰,增加保护误动的风险。为此,基于模型匹配的思想,提出一种免疫异常数据的直流配电线路状态估计保护方法。考虑金属回流双极直流线路的极间耦合,建立线路的精细化等值模型。据此得到系统的量测方程...
关键词：直流配电 线路保护 异常数据 图傅里叶变换 状态估计 递推最小二乘 
基于电压和功率数据的有源低压台区用户相别辨识方法
《电力系统自动化》2024年第24期145-154,共10页申亚涛 谷紫文 李文美 黄纯 
湖南省科技创新重大项目(2020GK1010);国网河南省电力公司科技项目(5217X0230002)。
低压台区中存在用户实际相别与标定值不一致的现象,对台区的主动调控与精细化管理构成了障碍。当前的相别辨识方法在面临高比例分布式光伏接入、拓扑结构信息不完整及线路参数缺失的有源低压台区时,具有一定的局限性。为此,文中提出了...
关键词：低压台区 智能电表 相别辨识 DistFlow模型 递推最小二乘法 
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
《中国航海》2024年第4期155-167,174,共14页熊勇 王显飞 
国家自然科学基金资助项目(52271367,52071249)
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,...
关键词：参数辨识 船舶运动模型 扩张状态观测器 多新息递推最小二乘 交互式辨识 
变电站移动作业终端数字化开票流程校核算法的设计
《电子设计工程》2024年第23期36-40,45,共6页蔡玺 刘晓光 张建 
常规的变电站移动作业终端数字化开票流程校核,主要采用矩阵线性运算定位预测完成校核,忽略了逻辑数据参数的辨识,导致校核时延较大。因此,提出基于改进递推最小二乘法的变电站移动作业终端数字化开票流程校核算法。提取开票流程逻辑数...
关键词：流程校核 校核算法 改进递推最小二乘法 变电站移动作业终端 数字化开票 
基于LESO-LTV-MPC的起竖液压系统控制
《兵器装备工程学报》2024年第12期262-270,共9页马栋 高钦和 刘志浩 高蕾 
国家自然科学基金项目(51905541);陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487);陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。
针对常见控制策略在大型液压设备控制方面存在控制精度低与算法太复杂的问题,提出了基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的线性时变模型预测控制(linear time-varying model predictive control,LTV-MPC)策略...
关键词：起竖液压 状态估计 线性扩张状态观测器 模型预测控制 参数辨识 递推最小二乘 位移跟踪 
空间约束下多关节机械臂架末端柔顺控制方法
《机械设计与制造》2024年第11期122-126,共5页井荣枝 王延堂 陈小乐 徐峰 
2021年度河南省科技计划项目(科技攻关)—物联网环境下新郑红枣质量安全追溯系统的关键技术研究(212102210404);河南省2020年民办普通高等学校学科专业建设资助项目(教办政法[2020]162号,计算机科学与技术专业)。
多关节机械臂的运动具有惯性和延迟特性,由于机械臂的质量分布和关节间的连接方式等因素,导致当控制信号发生快速变化时,机械臂需要一定的时间来响应并改变自身的状态。这种延迟导致机械臂在控制过程中出现过度振荡现象,从而严重影响机...
关键词：多关节机械臂 臂架末端 工作空间约束 递推最小二乘法 柔顺控制 
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