MSMA自感知执行器的数学模型研究  

作　　者：鲁军 张扬扬 李万义 王斌斌 刘金宝 LU Jun;ZHANG Yangyang;LI Wanyi;WANG Binbin;LIU Jinbao

机构地区：[1]沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳110159

出　　处：《信息技术与信息化》2023年第6期33-36,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：以消振主动控制为研究背景,建立MSMA自感知执行器的数学模型。采用已研制的MSMA自感知执行器结构,基于等效磁路法建立磁场强度模型;运用时分复用原理进行信号解耦,将MSMA自感知执行器工作过程分为两个阶段,分别建立传感模型与执行模型,并通过两过程的中间量关系,推导出自感知执行器的电压-电流模型;利用控制变量法验证模型的精确度,感应电压和输出位移的计算值与实验值均吻合。研究结果表明传感电压与执行电流成正比例关系,由感应电压的大小可确定MSMA元件的输出位移,从而有效消除外部振动。

关 键 词：MSMA 自感知执行器 等效磁路 数学模型 时分复用 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]