云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- KALMAN

KALMAN: 作品数：577被引量：1784H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：廖与禾温广瑞周荻胡恒章徐晓苏更多>>; 相关机构：中国科学院哈尔滨工业大学国防科学技术大学西北工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>

基于PSO-Kalman-LSTM融合算法的电动汽车充电时长预测研究: 《电脑知识与技术》2025年第9期42-44,共3页张丽娜庄千洋; 2022年度浙江省公益技术应用研究项目(项目编号:LGG22F030026)多模式融合驱动的电动汽车充电智能预测与优化方法。; 针对电动汽车充电安全问题,文章提出一种基于PSO-Kalman-LSTM融合算法的充电时长预测方法。该方法利用LSTM网络对充电时长进行时间序列建模,并结合PSO算法优化LSTM模型参数,同时引入Kalman滤波对输入数据进行动态调整,以提高预测精度。...; 关键词：电动汽车充电时长预测深度学习粒子群优化卡尔曼滤波

基于FSMC-Kalman的带式高速导种装置控制系统研究: 《农业机械学报》2024年第12期169-179,332,共12页王淞衣淑娟赵斌李衣菲王光宇李帅霏孙文胜; 北大荒农垦集团有限公司2023年农机研发制造推广应用一体化试点项目;国家自然科学基金项目(52275246);黑龙江省重点研发计划重大项目(2022ZX05B02)。; 为解决带式高速导种装置导种过程中导种电机与排种器驱动电机转速同步率低、稳定性差,造成播种株距变异系数升高,播种均匀度差的问题,提出一种基于模糊滑模卡尔曼(Fuzzy sliding mode control-Kalman,FSMCKalman)算法的带式高速导种装...; 关键词：带式高速导种装置控制系统模糊算法滑模控制卡尔曼滤波

基于混合Kalman椭圆拟合的移相干涉测量算法: 《应用光学》2024年第6期1228-1237,共10页鲍海宇郭振翔钱进曹召良孙文卿吴泉英; 国家自然科学基金(62375196);“十四五”江苏省重点学科资助(2021135);江苏省高等学校基础科学研究重大项目(22KJA140002)。; 基于李萨如图的椭圆拟合(Lissajous ellipse fitting,LEF)算法,可以从移相干涉图中恢复物体表面三维形貌信息。由于孤立点、噪声和短弧拟合等因素影响,常用椭圆拟合算法精度受限,稳定性不高,因此提出了一种混合Kalman椭圆拟合算法。从...; 关键词：干涉测量相位提取随机步长李萨如图形椭圆拟合

基于Kalman算法融合多传感器的高精度太阳灶追踪系统研究: 《今日制造与升级》2024年第10期8-11,共4页颜鲁薪李永萍李小苗; 2023年度市级民生科技计划项目(WW23A03MSS004)。; 针对太阳灶存在自动化程度低、光热利用效率差及跟踪误差大等问题,本研究设计了一种基于Kalman算法融合三轴陀螺仪与角度传感器的太阳灶方位角和俯仰角跟踪系统。首先,根据四象限追踪模块结获得追踪太阳时的方位角和俯仰角,该方位角作...; 关键词：算法高精度太阳灶追踪

基于VMD-Kalman-GM组合模型的滑坡位移预测: 《城市勘测》2024年第4期190-194,共5页马亮亮; 滑坡位移的预测与分析能为滑坡灾害的预警提供重要数据支持作用,针对受降雨影响存在波动发展的滑坡位移序列,为了提高降雨对滑坡位移影响的预测效果,文章建立了一种变分模态分解(VMD)算法和卡尔曼滤波(Kalman)、改进灰色模型(GM)组合预...; 关键词：滑坡累计位移预测变分模态分解时滞卡尔曼滤波模型动态灰色预测模型组合预测

An attack-resilient distributed extended Kalman consensus filtering algorithm with applications to multi-UAV tracking problems: 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2024年第8期1110-1122,共13页Yuru HU Wangyan LI Lifeng WU Zhensheng YU; supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.62103283 and 12371308)。; This study investigates how the events of deception attacks are distributed during the fusion of multi-sensor nonlinear systems.First,a deception attack with limited energy(DALE)is introduced under the framework of di...; 关键词：Extended Kalman consensus filtering Hypothesis testing Rectification strategy Multi-UAV tracking

基于故障发生程度的四旋翼无人机故障诊断: 《现代机械》2024年第4期77-83,共7页戴凌宇程赟冯张棋汪小利; 南通职业大学2022年校级项目(22ZK09)。; 针对四旋翼无人机执行机构的部分失效故障诊断问题,构建了四旋翼无人机的单通道简化系统状态空间模型,分析了传统增强状态Kalman滤波器的算法流程和不足之处,提出了多阶段联合故障观测器对偏差系数以及系统原始状态量进行准确估计。仿...; 关键词：四旋翼无人机故障诊断多阶段故障联合观测器 KALMAN

分布式双电机后驱电动汽车的横摆稳定性控制策略: 《甘肃农业大学学报》2024年第3期318-326,共9页谭子胡龚贤武赵轩马建; 国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013)。; 【目的】为了提高车辆的横摆稳定性,提出了一种三层结构的分布式双电机后驱电动汽车横摆稳定性控制策略。【方法】上层观测器采用扩展Kalman滤波器估计动态前后轴的侧偏刚度,以提高控制系统的模型精度与稳定性;中层控制器采用基于正切...; 关键词：KALMAN 侧偏刚度横摆稳定性三层结构

带乘性噪声的欠观测系统无迹增量Kalman融合估计: 《黑龙江大学工程学报（中英俄文）》2024年第2期66-74,共9页崔永鹏孙小君张扬; 国家自然科学基金项目(61104209);黑龙江省高校基本科研业务费专项资金项目(2020-KYYWF-0098);黑龙江省科技厅揭榜挂帅项目(2023ZX07B01);黑龙江省高校基本科研业务费专项资金项目(2021-KYYWF-0026);黑龙江大学校级教改项目(2021C21)。; 研究了带乘性噪声的非线性欠观测系统的多传感融合估计问题。采用虚拟状态向量与虚拟噪声,并为虚拟状态设计一步预报器与状态更新方程。针对非线性欠观测系统提出了无迹增量Kalman滤波算法(UIKF)。提出了对角矩阵加权的融合增量卡尔曼...; 关键词：信息融合乘性噪声欠观测系统无迹Kalman滤波增量滤波

基于CamShift与Kalman相结合的目标跟踪算法研究被引量：2: 《山东商业职业技术学院学报》2024年第3期116-120,共5页李俊松刘光宇王帅程远周豹赵恩铭杨春丽; 国家自然科学基金资助项目(NO.62065001);2021年云南省科技厅科技计划项目(202101BA070001-054);云南省中青年学术和技术带头人后备人才项目(202205AC160001);海洋智能装备与系统教育部重点实验室开放基金项目(MIES-2023-02)。; 目标跟踪是机器视觉领域的一项重要技术。传统的CamShift目标跟踪算法具有时间复杂度低、运算速度快的优点,在简单背景下具有良好的跟踪效果。但当跟踪目标处于部分遮挡的复杂情况下时,容易出现目标丢失的情况,从而影响后续的跟踪。Kal...; 关键词：目标跟踪 MEANSHIFT算法 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波

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