龚贤武

作品数：27被引量：171H指数：8
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供职机构：长安大学更多>>
发文主题：永磁同步电机桥臂逆变器滞环控制器容错系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《长安大学学报（自然科学版）》《公路交通科技》《郑州大学学报（工学版）》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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分布式双电机后驱电动汽车的横摆稳定性控制策略
《甘肃农业大学学报》2024年第3期318-326,共9页谭子胡 龚贤武 赵轩 马建 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013)。
【目的】为了提高车辆的横摆稳定性,提出了一种三层结构的分布式双电机后驱电动汽车横摆稳定性控制策略。【方法】上层观测器采用扩展Kalman滤波器估计动态前后轴的侧偏刚度,以提高控制系统的模型精度与稳定性;中层控制器采用基于正切...
关键词：KALMAN 侧偏刚度 横摆稳定性 三层结构 
自动化专业产学合作协同育人模式的改革与实践研究被引量：4
《工业和信息化教育》2022年第7期6-11,共6页闫茂德 杨盼盼 龚贤武 汪贵平 朱礼亚 
2021年陕西省高等教育教学改革研究重点攻关项目“以OBE课程教学改革为突破口的自动化专业人才培养模式探索与实践”(项目编号:21BG015);2020年陕西省第二批“新工科”研究与实践项目“基于‘传承·融合·创新’的自动化专业‘新工科’改造升级探索与实践”(项目编号:暂无);2021年长安大学教育教学改革研究项目“工程教育专业认证背景下的开放式实验教学改革与实践”(项目编号:BY202142)。
剖析了自动化专业校企产学合作共同制定人才培养方案的内容和特点,梳理了产学合作协同育人模式下的主要经验做法,总结了多年来实施产学合作协同育人的主要成效。实践表明,产学合作协同育人模式是破解高校工程教育改革瓶颈的有效方法,是...
关键词：自动化专业 产学合作 协同育人模式 改革与实践 
基于实车数据的电动汽车电池健康状态估计被引量：2
《电源技术》2021年第12期1577-1580,共4页龚贤武 丁璐 穆邱倩 李萌 马宇骋 
国家重点研发项目(2019YFB1600800)。
针对实际工况下电动汽车电池充放电电流不稳定,难以获取满充满放数据带来的电池健康状态估计困难的问题,研究以容量作为健康状态评价指标,以安时积分逆过程计算的深度充电片段电池容量及实车运行特征数据为数据样本,建立特征数据和容量...
关键词：实际工况 健康状态估计 安时积分 机器学习 
弯道制动工况下车辆参数估计被引量：2
《甘肃农业大学学报》2019年第3期178-185,共8页谭子胡 龚贤武 刘峰云 高齐 赵轩 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013)
【目的】为了准确估计车辆在弯道制动工况下的状态参数,观察松弛长度对车轮侧向力的影响,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的状态参数估计模型.【方法】该模型考虑了单个车轮驱/制动力对车辆稳定性的影响,将松弛长度作估计量来调节...
关键词：参数估计 车辆 弯道制动工况 无迹卡尔曼滤波器 松弛长度 
项目导向的自动化专业产学合作协同育人培养模式研究被引量：8
《教育教学论坛》2019年第8期68-71,共4页杨盼盼 闫茂德 左磊 龚贤武 
2017年度陕西高等教育教学改革研究项目(17BY023)
创新型人才培养是新形势下国家对高校育人工作的新要求,产学合作协同育人是提升学生创新实践能力、满足企业用人需求的一种有效途径。本文结合近年来长安大学自动化专业的教学改革经验,提出一种以项目为导向的自动化专业产学合作协同育...
关键词：自动化专业 产学合作协同育人 项目导向 培养模式 
分布式驱动汽车自适应差速仿真研究被引量：10
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第10期1320-1325,共6页唐自强 龚贤武 赵轩 许世维 贺伊琳 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA111106);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51507013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(310822151025;310822161002;2014G1321040);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JQ7269)
文章针对分布式驱动电动汽车转向电子差速策略进行研究。分析了目前转向电子差速策略,基于车辆转向行驶动力学以及开放式机械差速器工作原理,提出了转向时驱动电机等转矩分配的自适应电子差速策略;基于Matlab/Simulink和Carsim建立的分...
关键词：分布式驱动电动汽车 电子差速 Carsim/Simulink联合仿真 等转矩分配 
两挡纯电动汽车动力传动系统的参数匹配与优化被引量：20
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第3期310-315,共6页龚贤武 唐自强 马建 吴德军 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA111106);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51507013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014G1321040;310822151025;310822161002;310832162007);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2016JQ5012);陕西省工业科技攻关资助项目(2016GY-043)
文章将一款单挡传动方案的纯电动汽车改为两挡变速传动的方案,分析了满足整车性能指标要求的动力系统电机及电池的参数匹配方法。为了提高整车能量利用率,以整车动力性要求为约束、NEDC工况下电机能量消耗最小为目标,采用遗传算法对传...
关键词：电动汽车 参数匹配 速比优化 遗传算法 换挡规律 
轮边电机驱动型电动汽车动力系统参数优化设计被引量：8
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第1期24-30,共7页龚贤武 唐自强 赵轩 许世维 贺伊琳 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA111106);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51507013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014G1321040;310822151025);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2016JQ5012);陕西省工业科技攻关资助项目(2016GY-043)
文章对轮边电机驱动型电动汽车动力传动系统参数进行了优化设计。依据行驶工况高频车速区间与电机高效区域相重合的原则以及满足整车性能指标的要求,引入工况加权因子,对轮边电机和蓄电池参数进行了匹配;以整车动力性指标为约束、整车...
关键词：电动汽车 轮边驱动 参数匹配 速比优化 智能算法 
基于行驶状态估计的车车协同纵向安全距离模型被引量：11
《公路交通科技》2016年第7期137-144,共8页潘勇 唐自强 龚贤武 唐超 王玮琳 
国家自然科学基金项目(51507013);中央高校基本科研业务费专项基金项目(2014G1321040;310822151025;310822153201);国家级大学生创新创业训练计划项目(201510710036);陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JQ7269)
针对提高车车协同下车辆纵向避撞系统的性能,提出了基于车辆行驶状态估计的车车协同纵向避撞安全距离模型。首先,通过建立考虑车辆前、后轴中点位置的汽车运动学模型以及车辆行驶状态参数估计的状态方程,采用扩展卡尔曼滤波方法实现车...
关键词：汽车工程 纵向避撞 状态估计 安全距离模型 扩展卡尔曼滤波 车车协同 
汽车自动破窗逃生系统的研发被引量：8
《现代制造工程》2016年第2期36-40,共5页许世维 唐自强 王鹏 龚贤武 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA111106);国家自然科学基金青年项目(51507013);陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JQ7269);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822151025;2014G1321040)
为防止车辆落水后乘员溺亡事故的发生,基于安全气囊气体发生器技术,设计了汽车自动破窗逃生系统。确定了系统的工作原理,破窗器的结构形式以及系统控制软件的处理流程。模拟车辆落水台架实验结果表明:该系统可实现车辆状况的实时监控;...
关键词：车辆自动破窗 安全逃生 气体发生器 破窗器 
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