贺伊琳

作品数：21被引量：307H指数：8
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供职机构：长安大学更多>>
发文主题：电动汽车汽车工程单片机控制策略动力系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《长安大学学报（自然科学版）》《公路交通科技（应用技术版）》《甘肃农业大学学报》《北京汽车》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究被引量：4
《汽车工程》2023年第5期719-734,共16页贺伊琳 马建 杨舒凯 郑威 薛启帆 
国家自然科学基金(52172362);国家重点研发计划项目(2021YFB2501201)资助。
提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型...
关键词：智能电动汽车 稳定性控制 预瞄特性 前馈+反馈控制 模型预测控制 
电动汽车复合制动控制研究现状综述被引量：17
《中国公路学报》2022年第11期271-294,共24页马建 李学博 赵轩 王露 张凯 史培龙 贺伊琳 
国家重点研发计划项目(2020YFB1600604);国家自然科学基金项目(52172362,52172361);霍英东青年教师基金项目(171103);陕西省科技重大专项项目(2020ZDZX06-01-01);陕西省重点产业创新链(群)项目(2020ZDLGY16-02)。
电动汽车复合制动由电机再生制动与机械摩擦制动两部分构成,其控制性能直接影响车辆的能量利用效率、制动安全性以及舒适性。围绕静态制动转矩分配控制、动态复合制动协调控制、制动换挡控制、智能辅助驾驶中的复合制动控制4个方面的研...
关键词：汽车工程 电动汽车 综述 复合制动 制动转矩分配 协调控制 换挡控制 
基于强化学习DDPG的智能车辆轨迹跟踪控制被引量：15
《中国公路学报》2021年第11期335-348,共14页贺伊琳 宋若旸 马建 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600700);陕西省重点产业创新链(群)项目(2019ZDLGY15-01);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102220103)。
针对智能车辆在轨迹跟踪过程中的横向控制问题,提出一种基于强化学习中深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的智能车辆轨迹跟踪控制方法。首先,将智能车辆的跟踪控制描述为一个基于马尔可夫决策过程(MDP...
关键词：汽车工程 轨迹跟踪 DDPG 智能车辆 强化学习 神经网络 
基于朴素贝叶斯算法的变权重多目标自适应巡航控制策略被引量：1
《西北大学学报（自然科学版）》2020年第1期23-30,共8页魏洪贵 贺伊琳 卫龙龙 张大禹 叶毅铭 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600701);中央高校基本科研业务费资助项目(300102229504)
针对目前使用较为广泛的基于模型预测控制的自适应巡航系统,该文提出一种分层控制结构,设计一种变权重的模型预测控制器作为上位控制器。为了获得最佳加速度,综合考虑驾驶员期望车距,车辆自身物理限制,前车加速度影响等因素。使用高斯...
关键词：自适应巡航控制 模型预测控制 多目标 前车预测 
基于离散小波变换的永磁同步电机速度控制研究被引量：3
《西南大学学报（自然科学版）》2019年第11期110-119,共10页张一西 马建 赵轩 刘晓东 唐自强 贺伊琳 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822173201);陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ5121)
针对永磁同步电机驱动系统转速快响应和强鲁棒性的速度控制需求,在分析永磁同步电机数学模型和离散小波变换技术的基础上,设计了最优小波函数为“db4”,分解级数为2的永磁同步电机离散小波变换速度控制器,并基于Matlab/Simulink仿真平台...
关键词：永磁同步电机 离散小波变换 速度控制 基于模型的设计 
AMT驱动构型对纯电动客车综合性能影响研究被引量：6
《中国公路学报》2019年第7期172-181,共10页刘晓东 马建 贺伊琳 张一西 张凯 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013);陕西省博士后基金项目(2017BSHEDZZ36);陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划重点项目(2018ZDXM-GY-082);陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2018KJXX-005);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822173201)
为研究自动机械式变速器(AMT)驱动构型对纯电动客车综合性能的影响,以12 m电机直驱纯电动城市客车为研究对象,装备3挡AMT并对驱动电机重新选型,利用NSGA-Ⅱ多目标优化算法以0~50 km·h-1加速时间最短和中国典型城市工况(普通道路和快速...
关键词：汽车工程 驱动构型 纯电动客车 动力性 经济性 
基于小波控制的电动汽车稳定性研究被引量：4
《中国公路学报》2018年第11期214-226,共13页贺伊琳 马建 赵轩 唐自强 赵丹 张一西 
国家自然科学基金项目(51507013);中国博士后科学基金项目(2017M613034);陕西省博士后科学基金项目(2017BSHEDZZ36)
针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于...
关键词：汽车工程 稳定性控制 小波控制器 电动汽车 前轮独立驱动 神经网络PID 
基于改进RRT算法的无人驾驶汽车轨迹规划被引量：17
《西北大学学报（自然科学版）》2018年第5期651-658,共8页贺伊琳 高奇 赵丹 刘伟 
国家自然科学青年基金资助项目(51507013);中国博士后基金资助项目(2017M613034);陕西省博士后基金资助项目(2017BSHEDZZ36)
针对无人驾驶汽车,提出了一种基于改进快速搜索随机树(RRT)的轨迹规划算法。首先,基于车辆转向约束,在传统RRT算法的基础上,限制采样可行区域,基于目标偏向策略,以一定的概率将目标点作为随机点进行随机树扩张;其次,对生成路径采用三次...
关键词：无人驾驶汽车 转向约束 改进RRT算法 目标偏向 三次B样条曲线 
无人驾驶汽车RBF神经网络滑模横向控制策略被引量：16
《长安大学学报（自然科学版）》2018年第5期238-248,共11页贺伊琳 马建 赵丹 刘晓东 张一西 张凯 
国家自然科学基金项目(51507013);中国博士后基金项目(2017M613034);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822162019;310822161015)
为了加强无人驾驶汽车横向运动控制,提出了一种优化型径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制策略。根据视觉导航无人驾驶汽车单点预瞄模型与车辆二自由度模型得出横向运动状态方程,在滑模控制的基础上,采用RBF神经网络在线拟合滑模变结构...
关键词：汽车工程 横向运动控制策略 滑模控制 无人驾驶汽车 RBF神经网络 粒子群算法 
中国新能源汽车产业与技术发展现状及对策被引量：183
《中国公路学报》2018年第8期1-19,共19页马建 刘晓东 陈轶嵩 汪贵平 赵轩 贺伊琳 许世维 张凯 张一西 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013);陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划项目(重点项目)(2018ZDXM-GY-082);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822173201)
为促进中国新能源汽车产业与技术的发展,首先从中国新能源汽车发展现状出发,对现阶段中国新能源汽车整体产业、关键零部件产业及基础配套设施等产业链重点环节发展现状进行系统的梳理,并对中国新能源汽车整车技术、动力电池技术、驱动...
关键词：汽车工程 新能源汽车 综述 发展现状 对策建议 发展路径 
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