赵丹

作品数：5被引量：42H指数：3
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供职机构：长安大学汽车学院更多>>
发文主题：汽车工程无人驾驶汽车三次B样条曲线RBF神经网络滑模控制更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《长安大学学报（自然科学版）》《西北大学学报（自然科学版）》《中国公路学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
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基于小波控制的电动汽车稳定性研究被引量：4
《中国公路学报》2018年第11期214-226,共13页贺伊琳 马建 赵轩 唐自强 赵丹 张一西 
国家自然科学基金项目(51507013);中国博士后科学基金项目(2017M613034);陕西省博士后科学基金项目(2017BSHEDZZ36)
针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于...
关键词：汽车工程 稳定性控制 小波控制器 电动汽车 前轮独立驱动 神经网络PID 
基于改进RRT算法的无人驾驶汽车轨迹规划被引量：17
《西北大学学报（自然科学版）》2018年第5期651-658,共8页贺伊琳 高奇 赵丹 刘伟 
国家自然科学青年基金资助项目(51507013);中国博士后基金资助项目(2017M613034);陕西省博士后基金资助项目(2017BSHEDZZ36)
针对无人驾驶汽车,提出了一种基于改进快速搜索随机树(RRT)的轨迹规划算法。首先,基于车辆转向约束,在传统RRT算法的基础上,限制采样可行区域,基于目标偏向策略,以一定的概率将目标点作为随机点进行随机树扩张;其次,对生成路径采用三次...
关键词：无人驾驶汽车 转向约束 改进RRT算法 目标偏向 三次B样条曲线 
无人驾驶汽车RBF神经网络滑模横向控制策略被引量：16
《长安大学学报（自然科学版）》2018年第5期238-248,共11页贺伊琳 马建 赵丹 刘晓东 张一西 张凯 
国家自然科学基金项目(51507013);中国博士后基金项目(2017M613034);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822162019;310822161015)
为了加强无人驾驶汽车横向运动控制,提出了一种优化型径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制策略。根据视觉导航无人驾驶汽车单点预瞄模型与车辆二自由度模型得出横向运动状态方程,在滑模控制的基础上,采用RBF神经网络在线拟合滑模变结构...
关键词：汽车工程 横向运动控制策略 滑模控制 无人驾驶汽车 RBF神经网络 粒子群算法 
基于微分几何的非线性主动空气悬架仿真被引量：2
《长安大学学报（自然科学版）》2018年第4期102-110,共9页赵丹 马建 王建锋 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(310832161010)
针对被动空气悬架系统不能很好解决车辆乘坐舒适性和操控稳定性问题,基于空气悬架的非线性特点有针对性的研究主动控制策略,以进一步提高其性能,使车辆在各种路面条件下实现主动调节。开展了大客车用空气弹簧试验,获得空气弹簧的非线性...
关键词：汽车工程 空气弹簧 微分几何 自适应遗传算法 仿真 
非线性悬架大客车平顺性仿真研究被引量：3
《计算机仿真》2015年第9期176-179,258,共5页赵丹 马建 王建锋 
陕西省自然科学基金(2012JQ7030);中央高校基金项目(2014G3223008;2013G32224018)
非线性弹簧悬架具有固有振动频率低,且不随车辆荷载变化而变化的特点。由于路面不平,会引起大客车行驶产生振动。装有非线性悬架的车辆车轮动荷载小,能够获得良好的行驶平顺性、操稳性和行驶安全性。以空气悬架大客车为研究对象,建立了...
关键词：空气弹性 路面不平度 平顺性 七自由度 
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