复合制动

作品数:134被引量:413H指数:13
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基于制动意图识别的后驱电动客车复合制动控制策略研究
《汽车工程学报》2025年第2期224-234,共11页苏亮 石金明 韩勇 
福建省技术创新重点攻关及产业化项目(2022G043;2023G048)。
为延长电动客车续驶里程,提出一种基于意图识别的后驱电动客车制动力分配控制策略。采集分析了400组实车制动数据,通过制动踏板开度及开度变化率来计算整车前、后轴制动力。考虑蓄电池约束及后轴电机再生制动约束,制定制动控制策略,并通...
关键词:制动意图识别 模糊神经网络 后驱客车 EMB 能量回收 
新能源商用车制动力协调策略研究
《汽车实用技术》2025年第6期34-40,59,共8页许妍妍 樊宇 刘卓 夏付芝 
新能源汽车在制动过程中受多种因素影响,其电机制动系统与机械制动系统组成的复合制动系统输出的制动力矩与需求制动力矩存在较大误差。以后轴驱动的新能源商用车为研究对象,建立基于比例-积分-微分(PID)的前馈-反馈控制器和滑移率控制...
关键词:复合制动系统 制动力协调 模糊控制器 滑移率 
分布式驱动电动汽车复合制动控制研究
《汽车实用技术》2025年第5期27-34,共8页吴迪 赵飞 
针对分布式驱动电动汽车四轮电机制动力矩和摩擦制动力矩可独立控制的特点,提出一种综合考虑横摆稳定性与制动能量回收的复合制动控制策略。该策略采用分层控制结构,上层控制器包括基于比例-积分-微分(PID)控制的纵向速度跟踪控制器和...
关键词:分布式驱动 制动能量回收 横摆稳定性 分层控制 
轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略
《江苏大学学报(自然科学版)》2025年第1期9-17,共9页付翔 肖帅 徐超 
国家重点研发计划项目(2022YFC3006005)。
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制...
关键词:轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID 
最小二乘法分段拟合下的无人驾驶汽车下坡空电联合制动方法
《液压气动与密封》2025年第2期79-85,共7页魏合瑜 徐建 
无人驾驶汽车空电联合制动效果受到温度和运行状态等环境因素的影响,在下坡路段时,减缓车速的制动力不均,且使用单一变量求取路段坡度时,制动距离较长,导致制动性能较差,为此,提出最小二乘法分段拟合下的无人驾驶汽车下坡空电联合制动...
关键词:最小二乘法分段拟合 无人驾驶汽车 下坡空电复合制动 制动距离 
电动汽车电液复合制动系统平顺性控制研究被引量:1
《汽车工程学报》2025年第1期49-58,共10页王成 田韶鹏 王博 
广西科技重大专项(桂科AA22068063):面向多场景的模块化电驱动平台技术研究及应用。
为减小电液复合制动系统制动模式切换时的整车冲击以及制动力波动,以前后双电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种电液复合制动控制策略,包含轮缸压力跟随控制策略和电机补偿控制策略。轮缸压力跟随控制策略在液压制动介入时,利用H_(∞)...
关键词:电动汽车 复合制动 轮缸压力跟随 制动补偿 平顺性 
纯电动商用车复合制动策略研究
《农机使用与维修》2025年第2期36-41,45,共7页谢学飞 陈琳 
南通市科技项目(JCZ2022082);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(24KJB580012)。
针对纯电动商用车,提出了电机制动+电涡流缓速器制动+传统制动器制动的复合制动控制策略。利用Cruise建立整车仿真模型,分别采用坡度6%下坡工况和初速度75 km/h一次制动工况进行仿真,通过仿真结果分析验证了复合制动控制策略的可行性。
关键词:纯电动商用车 复合制动 控制策略 
电动汽车复合制动协同控制方法与系统研究
《汽车维修技师》2024年第22期26-28,共3页白彩盛 
本研究关注电动汽车复合制动系统协同控制方法,概述了其重要性、现状及制动系统基础。通过智能化控制,复合制动系统实现高效制动、能量回收与安全提升。本文研究探讨了协同控制策略的设计、实现与仿真验证,评估了系统性能并提出优化建...
关键词:电动汽车 复合制动系统 协同控制方法 制动性能 能量回收效率 稳定性 安全性 智能化控制 自适应集成 新材料应用 
基于NSGA—Ⅱ的矿车复合制动多目标优化控制分析
《工矿自动化》2024年第S01期156-160,共5页于海龙 
矿车是煤矿、采石场和建筑工地等重型工业领域的主要运输工具之一,目前矿车制动系统大多采用约束控制的模式对制动转矩进行分配,虽然利用这种处理模式能够改善制动回收性能,但相对实际制动工况具有较大偏差以调节前后轴的制动力。针对...
关键词:NSGA-Ⅱ算法 矿车复合制动 多目标优化 模糊控制 
电动装载机电液复合制动协同控制策略研究
《农业机械学报》2024年第6期442-450,共9页叶月影 吴瑕 林添良 
福建省教育厅中青年教师科研项目(JAT201042);福建省自然科学基金重点项目(2021J02013);厦门市重大科技计划项目(3502Z20231013)。
针对电动装载机的电液复合制动系统,为满足多工况制动需求以及保障制动安全性,本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统。结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度,制...
关键词:电动装载机 复合制动 液压制动 能量回收 协同控制 
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