区间矩阵

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复区间矩阵的Gerschgorin圆盘定理及正则性条件
《数学理论与应用》2024年第1期109-121,共13页成龙 夏丹丹 李耀堂 
国家自然科学基金(No.11861077);重庆对外经贸学院科学研究项目基金(Nos.KYKJ202208,KYZK202311)资助。
本文将矩阵特征值的Gerschgorin圆盘定理推广到复区间矩阵,给出复区间矩阵特征值的Gerschgorin圆盘区域,并证明所给复区间矩阵特征值的Gerschgorin圆盘区域包含于已有的复区间矩阵特征值的Gerschgorin方盘区域.最后,应用复区间矩阵特征...
关键词：复区间矩阵 特征值 Gerschgorin圆盘定理 正则性 
实对称区间矩阵特征值确界的交错定理及其应用
《应用数学》2024年第1期52-62,共11页成龙 李耀堂 
国家自然科学基金(11861077);重庆对外经贸学院研究项目(KYZK202311)。
本文将实对称矩阵特征值的交错定理推广到实对称区间矩阵,给出了实对称区间矩阵特征值确界的交错定理,并应用该定理构造了估计实对称三对角区间矩阵特征值界的算法.文中数值例子表明,本文所给算法与一些现有算法相比在使用范围、计算精...
关键词：实对称矩阵 实对称区间矩阵 实对称三对角区间矩阵 特征值 特征值区间 交错定理 
区间合作博弈Shapley值的矩阵计算方法
《系统科学与数学》2023年第2期342-355,共14页李志强 李文鸽 崔春生 
国家自然科学基金(11872175,62073122);河南省高等学校重点科研项目(20A120003,21A120001.22A880007);河南财经政法大学国家一般项目培育项目,河南财经政法大学青年拔尖人才资助课题。
在合作博弈中,Shapley单点解按照参与者对联盟的边际贡献率对联盟的收益进行分配.联盟收益具有不确定性,往往不能用精确数值表示,更多学者关注特征函数取值为有限区间的合作博弈(区间合作博弈)的收益分配.文章利用矩阵半张量积,研究区...
关键词：矩阵半张量积 区间合作博弈 SHAPLEY值 区间矩阵 折扣因子 
作业型飞行机器人动态滑翔抓取的鲁棒自适应控制被引量：8
《控制理论与应用》2021年第6期775-783,共9页张振国 陈彦杰 占巍巍 何炳蔚 林立雄 王耀南 
国家自然科学基金项目(61803089);福建省自然科学基金项目(2019J01213);福建省中青年教师教育科研项目(JT180024)资助。
作业型飞行机器人是指将多自由度机械臂固连在飞行机器人上的一类新型机器人系统,它能够对周围环境施加主动影响,同时也存在较为复杂的动力学性能.本文针对作业型飞行机器人滑翔抓取物体时所受到的摩擦力和接触力问题以及在飞行过程中...
关键词：作业型飞行机器人 不确定性 区间矩阵 鲁棒自适应控制 
广义绝对值方程组唯一可行解注记被引量：1
《数学物理学报（A辑）》2020年第1期44-48,共5页李翠霞 吴世良 
国家自然科学基金(11961082)。
该文主要考虑广义绝对值方程组唯一可行解的存在性.基于区间矩阵的正则性及矩阵的2-范数,给出一些新的有用的结果可用于确定广义绝对值方程组的唯一可行解.
关键词：广义绝对值方程组 区间矩阵 正则性 唯一可行解 
四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制被引量：7
《计算机工程与应用》2019年第24期259-264,270,共7页陈国生 江磊 李涛 
江苏省杰出青年基金项目（No.BK20140045）
针对四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制问题,提出了一个鲁棒H∞控制和干扰观测器与故障估计器相结合的容错复合控制器的方法。在外部有界扰动和加性故障的条件下,实现对四旋翼无人机的轨迹跟踪。将四旋翼无人机非线性动态模型解耦成独立...
关键词：四旋翼无人机 区间矩阵 轨迹跟踪 容错控制 
离散区间2-D系统的鲁棒稳定性被引量：2
《控制与决策》2019年第7期1497-1500,共4页杨阳 潘凯 
吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170618KJ);吉林省科技发展计划项目(20180201090GX)
基于第2类Fornasini-Machesini模型,研究离散区间2-D系统鲁棒稳定的问题。引入区间不确定性,建立离散区间2-D系统数学模型,根据2-D系统渐近稳定的一种Lyapunov不等式判据和一个对称区间矩阵正定性引理,给出离散区间2-D系统鲁棒稳定的一...
关键词：2-D系统 区间不确定性 鲁棒稳定性 Lyapunov不等式 区间矩阵正定性 
基于T-S模糊模型的无人机混合H2/H∞控制
《控制与信息技术》2018年第6期59-67,共9页孙妙平 丁楠 年晓红 
国家自然科学基金项目(61403425)
为了实现无人机稳定跟踪期望的轨迹,文章提出一种混合H2/H∞的控制策略,其将四旋翼无人机分为高度、位置和姿态3个子系统,并通过选择合适的前件变量对3个子系统分别建立T-S模糊误差模型,然后采用区间矩阵的方法描述升力系数、阻力系数...
关键词：混合H2/H∞控制 T-S模糊误差模型 D稳定约束 区间矩阵 线性矩阵不等式 无人机 
一般区间线性系统的(Z,z)解
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2017年第3期87-90,共4页金江红 李炜 李好好 
国家自然科学基金资助项目(11526184);浙江省大学生科技创新活动计划(新苗计划)资助项目(2016R407079)
如何给出各种解集的特征是区间分析与区间优化领域的一个重要的研究课题.区间线性方程组(Z,z)解的特征已被Jiri Rohn提出,但区间线性不等式系统以及更为一般的区间线性系统的(Z,z)解的特征还没有得到研究.首先推广了著名的Oettli-Prage...
关键词：区间线性系统 区间矩阵 (Z z)解 HADAMARD积 
龙门式工业机器人两永磁伺服电机同步控制被引量：2
《微特电机》2017年第5期59-64,共6页董令 李岩 杨宏韬 刘克平 
吉林省复杂系统建模优化与控制创新团队建设项目(201505190009JH)
龙门式工业机器人2台永磁伺服电机同步控制系统是一个多变量、强耦合、非线性时变系统,传统的PID控制计算过程复杂,求解困难。考虑电机的动态模型和非线性耦合特性,建立了龙门式工业机器人两永磁伺服电机模型,采用区间矩阵理论进行状态...
关键词：龙门式工业机器人 双电机模型 同步控制 区间矩阵 交叉耦合 
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