递推设计

作品数：17被引量：98H指数：6
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风力发电系统最大风能追踪的非线性控制策略被引量：2
《华东电力》2013年第2期353-358,共6页梁立哲 姚兴佳 祝贺 刘颖 
辽宁省科技厅攻关计划项目(2009220014);辽宁省教育厅基金项目(2008S169)~~
为了最大化捕获风能和减小随机风引起的疲劳载荷,设计了基于耗散系统理论框架的L2范数优化鲁棒速度控制器,有效克服系统参数变化和风速波动的不确定性的影响,实现了风速跟踪控制。以1.5 MW直驱永磁风电机组作为研究对象,进行了仿真和实...
关键词：递推设计 L2增益控制 最大风能捕获 耗散不等式 
不确定性机器人的反演递推设计
《电子技术（上海）》2011年第2期78-79,共2页周景雷 
针对一类不确定性机器人的定点和跟踪两个基本控制问题,设计出了基于反演递推法的控制器。首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到两个子系统,然后对每个子系统分别构造Lyapunov函数来保证其稳定于定点(原点)或者跟踪给定的轨迹,从而...
关键词：不确定性 机器人 反演递推 LYAPUNOV函数 
接近亏损系统的多输入模态控制器的递推设计方法
《吉林大学学报（工学版）》2008年第S1期137-140,共4页陈宇东 
吉林省科技发展计划项目(20070541);吉林大学"985工程"项目.
提出了一种接近亏损的多输入系统反馈控制器设计的递推方法。该方法首先将具有密集特征值的接近亏损系统转化为亏损系统,然后应用处理亏损系统的方法对接近亏损系统进行控制。该方法建立在模态方程的基础上,避免了繁杂的数学过程。最后...
关键词：固体力学 接近亏损系统 多输入系统 模态控制 递推设计 
不确定非线性控制系统的反演递推设计被引量：1
《系统仿真学报》2007年第21期5002-5007,5019,共7页贾庆忠 刘永善 刘藻珍 
针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反演设计的递...
关键词：非线性系统 反演递推 不确定系统 严反馈系统 高增益反馈 
永磁同步电动机混沌系统的无源化控制被引量：29
《中国电机工程学报》2006年第18期159-163,共5页吴忠强 谭拂晓 
国家留学基金项目(2004813033)。
永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其...
关键词：永磁同步电动机 混沌系统 大范围渐近稳定 递推设计 无源化 
基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿
《系统工程与电子技术》2004年第12期1860-1863,共4页王中华 杨波 王玉惠 
济南大学博士基金资助课题(B0208)
针对机械运动控制系统中的非线性摩擦、惯量及外部扰动等不确定性,应用分段递推法设计了一种新型鲁棒自适应跟踪控制器。运用Lyapunov稳定理论证明这种控制器具有指数稳定的特点,且跟踪误差可以自由调整。仿真和实验结果表明,这种控制...
关键词：鲁棒自适应控制 递推设计 指数稳定 跟踪控制 
不确定串联非线性系统H_∞鲁棒自适应控制(英文)
《控制理论与应用》2004年第4期531-536,共6页朱永红 姜长生 胡鸿豪 罗贤海 
supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina (G60 1740 45 ) .
针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解Hamilton＿Jacobi＿Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证...
关键词：非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 递推设计 L2增益 
非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文)被引量：7
《控制理论与应用》2003年第5期749-752,757,共5页伏玉笋 田作华 施颂椒 
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .
关键词：非线性随机时滞系统 输出反馈镇定 反馈控制器 递推设计 
不确定串联非线性系统具有L_2增益的鲁棒自适应控制
《南京航空航天大学学报》2003年第2期198-202,共5页朱永红 姜长生 
国家自然科学基金 (60 1 740 45 )资助项目
研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统 H∞ 鲁棒自适应控制问题。结合 H∞ 控制和自适应控制 ,基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了 H∞ 状态反馈自适应控制器 ,并且得出了控制器的精确解 ,避免了求解 HJI不等式设计控制器...
关键词：串联非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 递推设计 L2增益 
陶瓷取坯机械手H_∞鲁棒自适应跟踪控制
《陶瓷学报》2002年第4期221-225,共5页朱永红 胡鸿豪 
针对具有不确定和干扰输入的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统 ,基于李雅普诺夫函数递推设计方法设计了H∞ 鲁棒自适应跟踪控制器。该控制器不仅可保证跟踪误差闭环系统的一致有界稳定性 ,而且使得由干扰力矩到跟踪误差评价信号的L2 增...
关键词：递推设计 陶瓷 取坯 机械手 H∞鲁棒自适应跟踪控制 
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