输出反馈镇定

作品数:80被引量:143H指数:5
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有输出约束的二阶切换系统固定时间输出反馈镇定
《中国科学:信息科学》2024年第11期2642-2656,共15页林相泽 黄景新 程佳妮 李世华 
国家自然科学基金面上项目(批准号:62173185,61773216);2024年江苏省科研创新计划(批准号:KYCX240931)资助。
本文研究了具有输出约束的二阶切换非线性系统的固定时间输出反馈镇定问题.构造降阶切换状态观测器以估计未测量状态,并与设计的切换状态反馈控制器相结合,实现了闭环切换系统的固定时间输出反馈镇定.利用正切型障碍Lyapunov函数保证闭...
关键词:切换非线性系统 固定时间 输出反馈 输出约束 双极限齐次方法 
具有马尔可夫切换的随机高阶非线性系统的输出反馈镇定
《鲁东大学学报(自然科学版)》2022年第3期225-231,共7页顾甲保 徐晓宇 王瑞桃 李武全 
山东省高等学校“青创科技计划”(2019KJN017)。
本文研究具有马尔可夫切换的随机高阶非线性系统输出反馈镇定问题。首先选取合适的李雅普诺夫函数和观测器,运用Ito和Dynkin公式设计了输出反馈控制器,保证闭环系统有唯一解,并且几乎处处渐近稳定。最后,通过数值仿真说明了控制方案的...
关键词:马尔可夫切换 随机高阶非线性系统 输出反馈 镇定 
一类非线性系统的自适应抗测量噪声的输出反馈镇定
《控制理论与应用》2022年第8期1460-1470,共11页林雷 沈艳军 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61876097);the Yichang Key Laboratory of Defense and Control of Cyber-Physical Systems(2020XXRH01);the Hubei Key Laboratory of Hydroelectric Machinery Design and Maintenance(2021KJX04).
本文研究一类非线性系统的自适应抗测量噪声的输出反馈镇定问题.所研究的非线性系统输出中存在正的且有界的乘性噪声.非线性项的增长率为一个未知常数乘以输出的幂函数加上带有时滞输出的幂函数.首先,证明一个矩阵不等式.其次,设计含有...
关键词:乘积形式噪声 自适应镇定 非线性系统 时滞 输出反馈 
基于Razumikhin方法的三阶非线性时变时滞系统的输出反馈镇定被引量:1
《鲁东大学学报(自然科学版)》2022年第1期27-33,共7页庄迪 王天成 
国家自然科学基金(11371226)。
本文研究一类带有时变时滞的三阶非线性系统,在Razumikhin方法和反推设计思想的基础上,通过构造观测器和Lyapunov函数,设计系统的输出反馈控制器。为了去掉时滞导数的限制条件,本文使用Razumikhin方法,对系统进行更直接的分析。分析结...
关键词:时变时滞 Razumikhin定理 LYAPUNOV函数 输出反馈 反推设计方法 
基于Razumikhin方法的时变时滞非线性系统的输出反馈镇定被引量:2
《控制与决策》2021年第11期2812-2816,共5页王天成 王妍 庄迪 
国家自然科学基金项目(61973150).
针对一类时变时滞非线性系统,采用Razumikhin方法研究其输出反馈控制问题.利用时滞系统的Razumikhin定理和反推设计方法,通过设计有效的观测器和选取适当的Lyapunov函数,构造系统的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平...
关键词:Razumikhin方法 时变时滞 输出反馈 反推设计方法 LYAPUNOV函数 
常微分方程-薛定谔方程耦合系统的输出反馈镇定
《系统科学与数学》2021年第4期887-897,共11页张小英 王平 冯红银萍 
国家自然科学基金(61873153);山西省青年科技研究基金(210801D221013);山西农业大学科技创新基金(2017ZZ06);山西省软科学一般项目(2019041012-3)资助课题。
考虑带有薛定谔方程执行动态的常微分方程的镇定问题.通过在常微分方程系统上应用Backstepping方法设计出状态反馈和基于观测器的输出反馈.与偏微分方程Backstepping方法不同,常微分方程Backstepping方法的核函数更加简单.文章证明了闭...
关键词:反推法 耦合系统 指数稳定 
一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用被引量:2
《控制与决策》2020年第7期1645-1650,共6页都海波 许叶园 朱文武 程盈盈 
国家自然科学基金项目(61673153);安徽省自然科学基金项目(1808085MF180);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金项目(MCCSE2018A04);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2017HGPA0163,JZ2018HGBZ0125)。
研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相...
关键词:二阶非线性系统 有限时间控制 输出反馈控制 观测器 单相DC-AC变换器 
不确定非线性系统自适应动态事件触发输出反馈镇定(英文)被引量:4
《控制理论与应用》2019年第11期1871-1878,共8页李会 刘允刚 黄亚欣 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61873146,61821004)
本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及...
关键词:非线性系统 大范围不确定性 输出未知多项式增长率 事件触发控制 自适应控制 动态事件触发机制 全局输出反馈镇定 
基于输出带干扰非线性一维波动方程的输出反馈镇定
《系统科学与数学》2019年第1期15-29,共15页张小英 柴树根 
国家自然科学基金(11671240);山西农业大学科技创新基金(2017ZZ06)资助课题
研究了基于输出带干扰非线性一维波动方程的输出反馈镇定.首先,设计时变增益观测器获得干扰的估计.其次,使用干扰补偿原则获得输出反馈控制器.最后,对闭环系统解的存在性与唯一性作了证明,进一步使用能量扰动法获得闭环系统的渐近稳定性.
关键词:非线性一维波方程 输出带干扰 输出反馈镇定 
耦合二阶ODE波系统的输出反馈镇定
《应用数学进展》2018年第12期1477-1485,共9页王立萍 金凤飞 
本文考虑耦合二阶ODE波系统的边界输出反馈镇定问题。我们首先通过原系统的输出设计ODE波系统的观测器,并证明观测器的有效性。然后基于文献中给出的状态反馈控制器,我们设计出输出反馈控制器。利用算子半群方法和Back-stepping变换,证...
关键词:输出反馈 Back-Stepping 稳定性 控制器设计 
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