二阶非线性系统

作品数：46被引量：129H指数：5
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基于积分滑模的二阶系统任意预设时间编队控制
《计算机工程》2024年第11期163-172,共10页程雯 过榴晓 
国家自然科学基金(61973137,61807016);江苏省自然科学基金(BK20181342,BK20171142)。
在通信过程中,智能体受各种未知干扰信号的影响,导致系统性能降低。针对二阶非线性多智能体系统,研究了在有向通信拓扑结构下实现任意预设时间编队期望的问题。首先,结合预设时间机制与积分滑模控制策略,设计一种新的编队控制协议,该控...
关键词：滑模控制 任意预设时间控制 编队控制 二阶非线性系统 多智能体 
一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制
《控制与决策》2024年第8期2663-2670,共8页朱泽 朱战霞 
为实现一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制,设计一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC).首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,...
关键词：二阶非线性系统 滑模控制 无模型自适应控制 伪偏导数 轨迹跟踪 空间机械臂 
基于新型固定时间稳定方法的一类二阶非线性系统镇定控制
《控制理论与应用》2023年第11期1981-1989,共9页邹权 佟明昊 魏凯 
江苏省自然科学基金项目(BK20210347)资助。
本文研究了受未知外部扰动侵袭的一类二阶非线性系统的固定时间镇定控制问题.首先,提出了一种新的固定时间稳定方法,并给出了收敛时间及其上界估计值的计算公式.理论分析表明,收敛时间的上界与系统初始状态无关,可由系统参数完全确定.然...
关键词：非线性系统 未知外部扰动 固定时间稳定 镇定控制 
基于扩展状态观测器的新型超螺旋滑模控制策略被引量：1
《化工自动化及仪表》2022年第2期133-143,共11页贾超 金超杰 
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(青年项目)(15JCQNJC42700)。
针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略。首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础...
关键词：超螺旋滑模控制策略 多缸液压机 二阶非线性系统 扩展状态观测器 边界层 位置跟踪 输出调平 
基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时间镇定方法被引量：6
《控制理论与应用》2021年第11期1727-1734,共8页孙训红 陈维乐 都海波 李世华 
国家自然科学基金项目(62073113,62003122,62025302,61673153);安徽省自然科学基金项目(2008085UD03,1808085MF180);中央高校基本科研业务费项目(PA2020GDKC0016)资助。
本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有系统输出可用这种更有挑战性的情况,...
关键词：有限时间控制 输出反馈 非分离原理 不确定非线性系统 未知外部扰动 非连续控制 
基于Simulink对RF-SQUID器件仿真研究被引量：2
《低温与超导》2021年第9期1-8,共8页李征儒 陈紫雯 李俊峰 贲放 时宗洋 马平 
国家“十三五”重点研发计划专项(2017YFC0601901);国家自然科学基金(61571019)资助。
RF-SQUID的物理模型是一个二阶非线性系统,针对该模型的理论计算一般只能依靠数值解,这就极大程度上依赖计算机的算力来进行模型搭建以及数值运算。本文基于Simulink仿真软件,对约瑟夫森结以及射频超导量子干涉器(Radio-Frequency Super...
关键词：RF-SQUID 二阶非线性系统 SIMULINK 系统仿真 
一种新型领从式多弹协同制导律设计被引量：9
《航空兵器》2020年第5期33-38,共6页张振林 张科 郭正玉 吕梅柏 王佩 韩治国 
装备预研航天科技联合基金项目(6141B062202203);航空科学基金项目(20180153002)。
为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从式制导律,该制导律将对攻击时间的控制问题转化为从弹跟踪领弹的剩余弹目相对距离问题,避免了因剩余时间...
关键词：导引律 三维制导 二阶非线性系统 时间协同 协同攻击 
一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用被引量：2
《控制与决策》2020年第7期1645-1650,共6页都海波 许叶园 朱文武 程盈盈 
国家自然科学基金项目(61673153);安徽省自然科学基金项目(1808085MF180);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金项目(MCCSE2018A04);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2017HGPA0163,JZ2018HGBZ0125)。
研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相...
关键词：二阶非线性系统 有限时间控制 输出反馈控制 观测器 单相DC-AC变换器 
二阶非线性系统自抗扰控制的全局渐近稳定性被引量：13
《控制理论与应用》2018年第11期1687-1696,共10页陈增强 王永帅 孙明玮 孙青林 
国家自然科学基金项目(61573199;61573197)资助~~
自抗扰技术应用已十分广泛,但其稳定性和收敛性分析仍是一个核心问题.因此,基于二阶非线性动态系统,设计了线性自抗扰控制器,并利用李雅普诺夫函数方法,通过理论分析和数学证明得到了系统大范围渐近稳定时的控制参数可行域.当被控对象...
关键词：自抗扰控制 非线性系统 李雅普诺夫函数 全局渐近稳定 参数可行域 
一类二阶非线性系统解的有界性及渐近性研究
《赤峰学院学报（自然科学版）》2015年第12期1-3,共3页李文娟 
本文借助辅助泛函,得到了二阶非线性的微分系统x觶=p(Q(y)-F(x)),y觶=-h(t)g(x)+e(t)解的有界性及渐近性态.
关键词：有界性 非线性系统 非自治 渐近性 
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