齐次系统

作品数：23被引量：111H指数：4
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具有扰动的正切换齐次系统的多项式稳定性
《智能计算机与应用》2025年第1期10-17,共8页田吉 龙飞 
国家自然科学基金(61813006,61973329);贵州省基础研究计划重点项目(20191416);贵州省高等学校科研创新团队(2022033)。
本文研究了具有有界外源输入的正切换齐次非线性系统的多项式稳定性,在平均停留时间切换条件下,讨论了向量场为0
关键词：正切换非线性系统 多项式稳定性 外源输入 对数收缩平均停留时间 
二阶系统有限时间控制方法综述
《控制理论与应用》2024年第5期769-797,共29页姜博严 李佳玲 李传江 姚文卿 
国家自然科学基金项目(61903123);江苏省自然科学基金项目(BK20190165);常州市重点研发计划项目(CE20215022);常州市科技支撑计划(工业)项目(CE20220046)资助。
相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状...
关键词：有限时间控制 终端滑模 齐次系统 加幂积分 输出反馈控制 
一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法被引量：4
《控制理论与应用》2022年第4期761-769,共9页陈维乐 都海波 
国家自然科学基金项目(62073113,62003122,61673153);安徽省自然科学基金项目(2008085UD03,1808085MF180);中央高校基本科研业务费项目(PA2020GDKC0016)资助。
相比于传统滑模控制算法,超螺旋控制算法可以对系统的干扰进行精确估计并补偿,因此可以显著提高闭环系统的抗干扰能力.然而,对于采样控制系统,由于采样频率的限制,离散超螺旋控制算法在性能方面受到限制.本文基于齐次系统理论提出了一...
关键词：滑模控制 超螺旋算法 齐次系统 采样控制 
三次平面拟齐次系统的全局结构
《广东技术师范大学学报》2021年第3期43-56,共14页魏怡倩 梁海华 
国家自然科学基金项目(No.11771101)资助。
考虑三次平面拟齐次但非齐次不可约多项式微分系统,利用拟齐次爆破法和庞加莱-李雅普诺夫紧致化分别研究有限奇点和无穷远奇点,得到了该类系统所有标准型的全局相图,并进一步证明,在拓扑等价意义下,这些相图可分为17类.
关键词：拟齐次 三次 全局相图 平面系统 
一类平面3次扩展拟齐次系统的分岔被引量：1
《中国科学：数学》2017年第1期187-198,共12页石仁祥 巩金慧 于江 
国家自然科学基金(批准号:11431008);上海市自然科学基金(批准号:15ZR1423700)资助项目
本文研究一类平面3次扩展拟齐次多项式微分系统的分岔问题;证明在3参数族(a,b,c)∈R^3中,此系统不存在极限环;运用拟齐次吹胀(blow-up)和无穷远奇点的Poincaré-Lyapunov紧化等方法,给出系统的全局拓扑相图.
关键词：扩展拟齐次系统 Poincaré-Lyapunov紧化 分岔 全局拓扑相图 
Belousov-Zhabotinsky化学反应中可逆Lotka-Volterra模型的多项式首次积分
《吉林大学学报（理学版）》2014年第5期906-910,共5页邢维 田华 
吉林省科技发展计划项目(批准号:20140520053JH)
考虑一类描述闭等温反应中振荡化学动力学行为的可逆Lotka-Volterra模型的多项式首次积分,利用半拟齐次系统的可积性理论,找到Lotka-Volterra模型的一个多项式首次积分,并证明了它是Lotka-Volterra模型唯一的多项式首次积分.
关键词：LOTKA-VOLTERRA模型 半拟齐次系统 首次积分 
欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第1期1-5,共5页戈新生 郑彦琴 
国家自然科学基金资助项目(11072038);北京市自然科学基金重点资助项目(B类)(KZ201110772039)
应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题。采用(w,z)参数描述航天器姿态的运动,在无扰力矩的假设下,给出欠驱动航天器的姿态动力学方程。通过分析系统模型的特点,确定系统的向量场f为齐次的,利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠...
关键词：航天器 欠驱动系统 姿态稳定 齐次系统 齐次度 
常微分方程组的多项式首次积分
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2012年第3期429-431,共3页赵坤 
黑龙江省教育厅科学技术研究(11553116)
本文考虑一类常微分方程组的多项式首次积分,通过将方程组看作半拟齐次系统,利用其Kowalevskaya指数,给出常微分方程组不存在多项式首次积分几个充分条件.
关键词：半拟齐次系统 Kowalevskaya指数 首次积分 
有限时间控制问题综述被引量：87
《控制与决策》2011年第2期161-169,共9页丁世宏 李世华 
国家自然科学基金项目(61074013);教育部博士点基金项目(20090092110022);江苏省自然科学基金项目(BK2008295;BK2010200);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金项目(201004);江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(10JDG112)
有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.
关键词：有限时间控制 齐次系统 LYAPUNOV方法 状态反馈 输出反馈 
平面二次向量场多项式首次积分的不存在性
《吉林大学学报（理学版）》2009年第6期1172-1176,共5页盖平 杨明明 刘冬 
教育部博士学科点专项科研项目基金(批准号:20060183017)
考虑平面二次向量场多项式首次积分的不存在性.通过把多项式系统看作负半拟齐次系统,利用Kowalevskaya指数,给出了一般平面二次系统存在非平凡多项式首次积分的一些充分条件.
关键词：平面向量场 半拟齐次系统 首次积分 Kowalevskaya指数 
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