郑彦琴

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：航天器控制方法欠驱动系统欠驱动航天器齐次系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《北京信息科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
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欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第1期1-5,共5页戈新生 郑彦琴 
国家自然科学基金资助项目(11072038);北京市自然科学基金重点资助项目(B类)(KZ201110772039)
应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题。采用(w,z)参数描述航天器姿态的运动,在无扰力矩的假设下,给出欠驱动航天器的姿态动力学方程。通过分析系统模型的特点,确定系统的向量场f为齐次的,利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠...
关键词：航天器 欠驱动系统 姿态稳定 齐次系统 齐次度 
欠驱动刚体航天器姿态稳定的时变控制方法被引量：4
《系统仿真学报》2010年第4期951-956,共6页郑彦琴 戈新生 
国家自然科学基金(10702020)
研究欠驱动刚体航天器姿态控制系统的稳定性问题。首先给出欠驱动刚体航天器的姿态动力学方程和用(w,z)参数描述的姿态运动学方程,根据所建系统模型的特点,设计相应的连续时变控制律,在控制律的设计中引入辅助变量v、v1和v2,利用平均方...
关键词：航天器 欠驱动系统 姿态稳定 退步控制 时变控制 
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