有限时间控制问题综述  

A survey for finite-time control problems

作　　者：丁世宏[1] 李世华[2] 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013 [2]东南大学自动化学院,南京210096

出　　处：《控制与决策》2011年第2期161-169,共9页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(61074013);教育部博士点基金项目(20090092110022);江苏省自然科学基金项目(BK2008295;BK2010200);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金项目(201004);江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(10JDG112)

摘　　要：有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.Finite-time control theory has attracted much attention in recent years,since finite-time stable systems usually possess better robustness and disturbance rejection properties.First of all,the origin for finite-time control method is discussed,and the frequently-used criteria for finite-time control systems is listed.Then the present research development for finite-time control systems is summarized.Finally,the future outlook on finite-time control is discussed.

关 键 词：有限时间控制 齐次系统 LYAPUNOV方法 状态反馈 输出反馈 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]