王永富

作品数：51被引量：396H指数：10
导出分析报告
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：自适应模糊系统非线性系统自适应模糊硬件在环更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》《系统工程学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于收敛性提升的粒子群算法及其在火电厂配煤优化研究
《控制工程》2024年第10期1849-1855,共7页李前胜 解继刚 关怀 陈筑 李扬 李俊 王永富 
流程工业综合自动化全国重点实验室开放课题(2021-KF-11-02)。
针对大型火电机组的燃煤煤种复杂、混煤掺烧决策困难的现状,以及配煤优化过程存在多种设计约束和物理约束而导致传统优化算法的寻优过程难以收敛的问题,提出了一种改进粒子群优化算法。该算法将自适应约束处理机制引入传统粒子群优化算...
关键词：数学模型 自适应约束处理 粒子群优化算法 混煤掺烧 
具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第6期858-865,共8页吴昊 梁忠超 王文成 王永富 
国家自然科学基金资助项目(52475007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2403009)。
轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的...
关键词：轮式移动机器人 松软地形 车轮滑转 轨迹跟踪 容错控制 
输出约束的有限时间自适应区间二型模糊输出反馈PMSM伺服控制被引量：2
《控制与决策》2024年第4期1212-1222,共11页刘晏 李前胜 姜彦辰 王永富 
辽宁省自然科学基金联合基金计划项目(2021KF-11-02)。
针对永磁同步电机驱动的伺服系统在不确定性摩擦和未知负载的影响下难以达到高精度的控制效果,提出一种基于区间二型模糊系统的带有输出约束的有限时间自适应输出反馈控制方案.首先,构建一个基于非线性扰动观测器的区间二型模糊状态观测...
关键词：伺服系统 区间二型模糊逻辑系统 障碍Lyapunov 自适应反步控制 永磁同步电机 有限时间控制 
PEMFC空气供给系统的智能建模与自适应控制
《控制工程》2022年第9期1593-1599,共7页常新宇 富雪 任朝晖 王永富 
国家自然科学基金资助项目(51975109)。
为了提高质子交换膜燃料(PEMFC)电池的输出净功率,提出了一种基于模糊逻辑系统的智能建模与控制方法。首先,建立PEMFC严格反馈形式的数学模型,并采用自适应模糊逻辑系统对PEMFC中的非线性项进行智能建模;然后,考虑系统控制增益未知对空...
关键词：燃料电池 智能建模与控制 模糊逻辑系统 硬件在环 
基于尺寸优化的电铲斗杆轻量化设计被引量：2
《机械设计与制造》2022年第7期223-227,共5页谭磊 孙刚 王永富 
国家自然科学基金项目(51775103)。
斗杆是电铲工作装置的重要组成部分,降低斗杆的质量对提高电铲的运行性能具有重要意义。为了减轻斗杆的质量,提出Ansys Workbench响应面分析法对电铲斗杆优化设计。为了达到电铲斗杆轻量化,运用UG对电铲斗杆进行建模,以斗杆最小的质量...
关键词：电铲 斗杆 有限元 参数化建模 轻量化 
线控转向系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：2
《控制工程》2022年第3期571-576,共6页卢中德 黄艳玲 陈震 王永富 
针对车辆线控转向(SbW)控制系统受外部扰动和结构不确定等因素影响,结合神经网络系统的逼近特性,提出一种鲁棒自适应神经网络控制器来实现SbW系统的在线建模与转角控制。该控制器不需要SbW系统结构和参数完全已知的条件,而是通过神经网...
关键词：线控转向系统 神经网络 自适应控制 硬件在环仿真实验 
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制被引量：7
《自动化学报》2022年第2期418-433,共16页王懋譞 王永富 柴天佑 张晓宇 
国家自然科学基金(51775103)资助。
针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度系统,不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响,本文提出了一种理想GPC(Generalized predictive control)-PI串级控制器.首先,该理想串级控制器不仅能抑制一次和二次扰动,...
关键词：主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 
线控转向系统的自适应高阶滑模控制被引量：7
《控制与决策》2021年第6期1529-1536,共8页李红娟 王泽政 王永富 
国家自然科学基金项目(51775103);国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2017YFB1300200,2017YFB1300203)。
车辆线控转向(steer-by-wire,SbW)系统存在摩擦力矩及回正力矩等不确定动态特性,难以实现精确建模与有效控制.为此,提出一种基于自适应模糊逻辑系统的自适应高阶滑模(adaptive higher-order sliding mode,AHOSM)方法,实现SbW系统的有效...
关键词：线控转向 自适应高阶滑模控制 自适应模糊逻辑系统 LYAPUNOV稳定性 硬件在环实验 
带有干扰观测器的线控转向系统复合自适应神经网络控制被引量：6
《控制理论与应用》2021年第4期433-443,共11页王云龙 王泽政 王永富 赵晶 
国家自然科学基金项目(51775103)资助。
考虑车辆线控转向(SbW)系统存在不确定动态特性以及外界干扰影响.本文提出一种带有干扰观测器的复合自适应神经网络实现SbW系统的精确建模与稳定控制.首先,利用神经网络在线逼近系统不确定动态,避免控制器设计中使用到系统模型的先验知...
关键词：线控转向 神经网络 干扰观测器 李雅普诺夫稳定性 硬件在环 
西门子TXP与外挂燃烧优化控制系统的通信被引量：2
《控制工程》2020年第9期1502-1508,共7页张晓宇 王天伟 付林 王懋譞 王永富 
国家自然科学基金(51775103)。
燃烧优化控制系统为了使锅炉运行在最佳工况,因此需要对某电厂1号锅炉机组参数进行监视和设备控制,详细说明了燃烧优化控制系统如何利用Modbus协议实现与西门子TXP DCS通信的过程。TXP系统中的CM104通信器通过初始化文件配置和通信功能...
关键词：西门子TXP CM104通信器 燃烧优化控制系统 MODBUS协议 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部