吴昊

作品数：6被引量：10H指数：1
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：遗传算法激光加工透镜故障诊断谐波分量更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《东北大学学报（自然科学版）》《电加工与模具》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
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具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第6期858-865,共8页吴昊 梁忠超 王文成 王永富 
国家自然科学基金资助项目(52475007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2403009)。
轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的...
关键词：轮式移动机器人 松软地形 车轮滑转 轨迹跟踪 容错控制 
透镜振动辅助激光加工技术研究
《电加工与模具》2020年第4期53-56,65,共5页吴昊 邹平 康迪 王文杰 
国家自然科学基金资助项目(51875097)。
传统激光加工技术存在加工后的零件有热影响区、表面熔融重凝现象,影响加工质量,因此透镜振动辅助激光加工技术常作为一种改进的加工方法被研究。根据激光焦点处能量分布情况,通过仿真确定了影响激光焦点处能量分布的敏感方向为激光传...
关键词：透镜振动辅助激光加工 激光能量分布 激光打孔 
基于遗传算法的二并联机床钻尖刃磨参数优化
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第1期133-137,共5页金明日 邹平 吴昊 
辽宁省自然科学基金资助项目(20102067)
以螺旋面钻尖刃磨为研究对象,基于二并联机床优化磨削参数,为实现所需的几何参数螺旋面钻尖刃磨提供理论与实验基础.介绍了基于二并联机床的渐开螺旋面刃磨方法,针对螺旋面钻尖后刀面推导了数学模型.分析了二并联机床的磨削参数与螺旋...
关键词：渐开螺旋面刃磨法 二并联机床 麻花钻 遗传算法 钻尖刃磨 
多跨转子系统耦合故障定量诊断方法被引量：10
《振动工程学报》2015年第3期495-502,共8页许琦 吴昊 赵立超 姚红良 闻邦椿 
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB706504);国家自然科学基金资助项目(51005042);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100403005)
以有限元理论和谐波平衡理论为基础分析多跨转子系统的动态特性并提出多跨转子系统耦合故障定量诊断方法。利用故障前后转子系统的振动响应,各次谐波分量与系统剩余量方程的频率响应矩阵之间的关系推导诊断理论并获得诊断方程,以转-定...
关键词：故障诊断 多跨转子系统 耦合故障 谐波分量 剩余量方程 
椭圆超声功率切削驱动装置中的优化BUCK模型
《中国机械工程》2015年第1期18-24,共7页陈明方 邹平 何宇 吴昊 张永霞 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014556);辽宁省科技厅博士启动基金资助项目(20141096);沈阳市科技局科技攻关专项(F14-124-9-00)
针对椭圆超声功率切削驱动装置的BUCK变换器模型进行优化研究,充分考虑变换器中各元器件的寄生参数对模型的影响,同时对其中LC优化设计进行了较为深入的分析,设计出优化的变换器模型并制作出其对应的验证电路。对该模型中的两个重要传...
关键词：超声功率切削驱动装置 椭圆振型 BUCK变换器 模型 
基于3-SPS并联机构的超声振动切削结构的研究
《组合机床与自动化加工技术》2014年第9期1-5,共5页何宇 邹平 陈明方 谷忠仁 吴昊 
辽宁省自然科学基金资助项目(20102067);沈阳市科技局重点科技攻关项目(F11-008-2-00);沈阳市科技局工业科技攻关项目(F11-001-2-00)
针对硬脆性材料在加工过程中表面容易产生裂纹和凹坑等缺陷,应用超声振动切削原理,提出一种基于3-SPS机构的刀尖可做空间复杂轨迹振动的非共振型压电超声振动切削结构。首先叙述了结构的运动机理及刀尖的微观运动轨迹,设计出压电振子结...
关键词：脆硬性材料 3-SPS并联机构 振动切削 压电振子 
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