李雅普诺夫稳定性

作品数：135被引量：590H指数：11
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计及储备惯量和通信时延的交流微网事件触发频率控制策略
《电力系统自动化》2024年第24期79-87,共9页刘亚闯 杨挺 李浩 
国家自然科学基金资助项目(U2066213)。
在孤岛交流微网中,可再生能源发电渗透率提升导致的低惯性和开放通信网络的通信时延对负荷频率控制系统稳定性的影响不可忽略。对此,文中提出了计及储备惯量和通信时延约束的孤岛交流微网自适应事件触发负荷频率控制策略。首先,设计了...
关键词：交流微网 负荷频率控制 事件触发通信机制 储备惯量 通信时延 李雅普诺夫稳定性 
矢量场路径规划算法及其仿真验证
《航空工程进展》2024年第4期39-49,63,共12页姜楠 徐锦法 
江苏高校优势学科建设工程资助项目;直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(61422202204,9140C400504130C4148)。
无人机路径规划通常采用航点设置和过点曲线拟合的方法实现,期望航向角分段给定,不随航线的改变自动修改期望航向,不具有期望航向和期望位置自动快速生成能力。提出一种适用于复杂飞行任务路径规划的矢量场算法,并开发仿真验证系统验证...
关键词：矢量场 路径规划 隐函数方程 李雅普诺夫稳定性 分段过渡策略 可视化仿真 
基于扩张状态观测器和抗饱和输入的伺服电机等效反步滑模控制被引量：1
《轻工机械》2024年第4期75-81,共7页盛晓超 李智 梅雪松 张登辉 
国家自然科学基金(52105584)。
为了提高伺服电机系统的动态响应速度、抗干扰能力,解决输入饱和的问题,课题组基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和抗饱和输入(anti-saturation input,ASI)辅助系统设计了伺服电机的运动控制方案。首先,建立了伺服电机...
关键词：伺服电机 扩张状态观测器 抗饱和输入辅助系统 等效反步滑模控制 李雅普诺夫稳定性 
考虑天线罩误差的能观性增强制导律设计方法
《战术导弹技术》2024年第3期84-98,107,共16页徐浩 陆科林 符启恩 张宁 
国家自然科学基金(62373101,62073075)。
针对雷达寻的导弹导引头存在天线罩误差,而采用比例导引律的制导系统能观性弱,滤波器难以对误差斜率进行准确估计的问题,提出了一种能观性增强的制导律设计方法。对原始经验格拉姆算法进行改进,构造出可对任意指定时刻的能观性进行定量...
关键词：天线罩误差 能观性分析 精确线性化 李雅普诺夫稳定性 脱靶量 状态估计 
基于虚拟阻抗优化的VSG暂态功角稳定自适应控制策略被引量：5
《电机与控制学报》2024年第1期35-48,共14页孙久亮 蔡蔚 郭庆波 
国家自然科学基金(U21A20145);中国博士后科学基金(2021M701018)。
在电网短路故障发生的情况下,虚拟同步发电机系统不仅会发生暂态功角失稳,同时还可能会出现过流。为了提升虚拟同步发电机的暂态功角稳定性及故障电流限制性能,首先建立了包含电压和电流控制环、虚拟阻抗及功率控制环结构的虚拟同步发...
关键词：虚拟同步发电机 同步稳定性 等面积法则 虚拟阻抗 故障电流限制 李雅普诺夫稳定性 
基于改进SMO的PMSM无传感器控制被引量：4
《微电机》2024年第1期42-47,共6页恩大凯 王贞艳 何延昭 
山西省重点研发计划项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(202103021224271);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070)。
由于传统滑模观测器(SMO)中控制函数采用具有不连续性的符号函数(sign),导致SMO采集到永磁同步电机(PMSM)的反电动势存在严重的高频抖振,进而使得转子位置估计值与转子位置实际值存在较大的偏差。为了提高PMSM无传感器控制精度,提出了...
关键词：永磁同步电机 滑模观测器 锁相环 李雅普诺夫稳定性 
双馈风电场抑制电网低频振荡的自适应附加控制策略被引量：1
《上海交通大学学报》2023年第9期1156-1164,共9页刘新宇 王森 曾龙 原绍恒 郝正航 逯芯妍 
河南省高等学校重点科研项目(21A120006)。
针对大型风电场跨区输送电能时引起的弱或负阻尼低频振荡问题,提出一种基于李雅普诺夫稳定性理论的快速终端滑模附加阻尼控制策略.研究双馈风力发电机(DFIG)灵活的功率调控特性和快速响应阻尼调节能力,根据DFIG转子外加电压与磁链之间...
关键词：双馈风力发电机 频率稳定性 低频振荡 李雅普诺夫稳定性 滑模控制 
Hopfield神经网络的同步性控制
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2023年第4期441-445,512,共6页李蕾 
安徽省高校自然科学研究一般项目(KJ2021B04);安徽省教学团队项目(2020jxts232)。
通过设计一类自适应控制器和牵引控制器,研究了具有外部扰动的Hopfield神经网络的同步性问题.利用李雅普诺夫稳定性理论、LaSalle不变准则和一些分析技术,结合自适应控制和牵引脉冲控制,得到了能使动态网络的整个状态同步到某一状态的准...
关键词：HOPFIELD神经网络 自适应控制同步性 牵引控制同步性 李雅普诺夫稳定性 LaSalle不变准则 脉冲 
决策演化集的李雅普诺夫稳定性
《山东大学学报（理学版）》2023年第7期52-59,共8页胡玉文 徐久成 张倩倩 
国家自然科学基金资助项目(61976082);河南省科技攻关项目(182102210362);河南省高等学校重点科研资助项目(21A520024)。
利用李雅普诺夫第二方法,对决策信息系统的演化矩阵进行扩展和重构,建立了决策信息系统在某个时间点的李雅普诺夫函数,并通过此函数判断该时间点下决策信息系统的稳定性。
关键词：粗糙集 决策演化 演化矩阵 李雅普诺夫稳定性 
基于鲁棒反馈控制理论的路径跟踪控制器设计被引量：2
《汽车技术》2023年第7期47-53,共7页沈亚伟 赵又群 
高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017);国家自然科学基金项目(11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408)。
为了提高智能车辆路径跟踪的精确性和鲁棒性,基于李雅普诺夫稳定性(Lyapunov Stability)理论设计了鲁棒反馈路径跟踪控制器,运用舒尔(Schur)补引理并求解线性矩阵不等式(LMI)得到控制系统的反馈矩阵。通过搭建CarSim/Simulink联合仿真...
关键词：智能车辆 路径跟踪 线性矩阵不等式 鲁棒控制 李雅普诺夫稳定性 
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