矢量场

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利用水波拓扑结构操控粒子,复旦领衔国际团队在《自然》主刊发表研究成果
《复旦学报(自然科学版)》2025年第1期63-63,共1页丁超逸 
把一块石子抛入湖中,水面上会泛起朵朵涟漪。人们通常认为,水波是水面的上下振动,波的传播方向与水面振动方向垂直。然而,实际情况并非如此简单,科学家们发现,水波涉及复杂的流体力学效应,能够构造丰富的拓扑矢量场用于粒子的操控。北...
关键词：振动方向 河南大学 矢量场 上下振动 水波 操控 新加坡南洋理工大学 《自然》 
农田土壤采样车点跟踪自动取土控制系统设计与试验
《农业机械学报》2024年第12期180-190,共11页罗承铭 朱星宇 王宁 谢勇进 钟婧 夏俊芳 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662019QD001、2662023GXPY003);国家自然科学基金项目(32271994)。
针对当前农田土壤采样作业劳动强度大、精准性差、自动化程度低等问题,基于电驱履带底盘设计了一种农田土壤采样车及其自主作业控制系统。对采样车整机结构组成、工作原理与控制系统方案进行了阐述,基于有限状态机方法设计了采样车作业...
关键词：土壤采样车 点跟踪控制 导航 履带底盘 矢量场 
海上拖曳式地磁矢量测量系统研制及海试
《物探与化探》2024年第6期1455-1462,共8页罗建刚 李海虎 刘静晓 李海兵 郭子伟 孙宁 付碧波 张峰 李学砚 
自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金课题(MESTA-2022-A005);崂山实验室科技创新项目(LSKJ202200100);中国地质调查局项目“无人机航磁测量系统技术升级迭代”(DD20230071)。
地磁场是空间中的矢量场,传统海洋磁力测量以地磁总场强度测量为主,丰富的地磁矢量场信息未能被充分获取和利用。鉴于当前现状,研制了海上拖曳式地磁矢量测量系统,该测量系统可应用于海上动态条件下,并最终测量获得地理坐标系下的地磁...
关键词：海洋地磁测量 矢量场 磁通门传感器 测量系统 海上试验 
一般坐标系下散度公式推导
《电气电子教学学报》2024年第6期125-127,共3页林川 
西南交通大学本科教育教学研究与改革项目(2103155)。
散度是电磁场理论教学中的重要内容,基于散度数学定义推导了一般坐标系下的散度公式,作为特例,推导出了直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系等三种常用坐标系下的散度公式。该推导方法简洁,易于学生掌握,对学生深刻理解散度的意义及应用...
关键词：散度 坐标系 电磁场 矢量场 
基于矢量场制导法和模型预测控制的船舶路径跟踪与避碰
《上海交通大学学报》2024年第11期1644-1653,共10页何宇 欧阳子路 邹璐 陈伟民 邹早建 
水动力学国家重点实验室开放基金(6142203210205);中央高校基本科研业务费专项资金(AF0100142/005/002);航运技术与安全国家重点实验室、交通行业重点实验室开放课题基金(W22CG000114)资助项目。
为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角...
关键词：船舶路径跟踪 避碰 模型预测控制 矢量场制导法 干扰观测器 
基于矿物颗粒模型的裂隙煤岩微裂纹扩展演化规律研究
《煤矿安全》2024年第11期154-165,共12页雷瑞德 粟罗 胡超 李俊 周林森 黄凌 顾清衡 
四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC1033);重庆市博士后研究资助项目(2022CQBSHTB3109);安徽省煤炭安全精准开采工程实验室开放基金资助项目(ESCMP202305)。
为探究非均质性对裂隙煤岩变形局部化及微裂纹断裂失效机制的影响,基于构建的考虑矿物组分非均质结构细观模型,探究了裂隙煤岩变形破裂过程中应力场和位移矢量场演化特征,并量化了微观拉伸裂纹、拉剪裂纹和压剪裂纹的变化规律。研究表明...
关键词：非均质性 矿物颗粒模型 裂隙煤岩 裂纹扩展 矢量场 
含二维和三维预制裂隙的脆性岩石试样的破坏特征数值验证
《南昌大学学报（工科版）》2024年第3期345-350,共6页罗涛 黄正濛 李兵磊 刘谦 刘辉 陈志强 
福建省自然科学基金资助项目(2022J011145)。
为模拟岩体中原生裂隙的真实破坏行为,基于含二维和三维预制裂隙的类岩石试样的单轴压缩试验开展了相应的离散元模拟研究。试验和模拟结果表明:内部次生破坏率先出现在内置二维裂隙下部和三维裂隙周围,且次生拉裂纹与预制裂隙在走向方...
关键词：内置三维裂隙 声发射 PFC 3D模拟 颗粒位移矢量场 裂隙发展机理 
矢量场路径规划算法及其仿真验证
《航空工程进展》2024年第4期39-49,63,共12页姜楠 徐锦法 
江苏高校优势学科建设工程资助项目;直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(61422202204,9140C400504130C4148)。
无人机路径规划通常采用航点设置和过点曲线拟合的方法实现,期望航向角分段给定,不随航线的改变自动修改期望航向,不具有期望航向和期望位置自动快速生成能力。提出一种适用于复杂飞行任务路径规划的矢量场算法,并开发仿真验证系统验证...
关键词：矢量场 路径规划 隐函数方程 李雅普诺夫稳定性 分段过渡策略 可视化仿真 
基于机器视觉的机器人避障算法研究
《自动化应用》2024年第13期32-34,共3页蓝仁稳 
为了解决机器人在自主导航中避障能力有限的问题,采用YOLOv5s目标检测模型来实现障碍物视觉感知。随后,将视觉感知算法获取的障碍物二维坐标和深度相机的深度值结合,形成实时导航信息。在避障方面,提出了自适应修正导航矢量场算法,以实...
关键词：机器视觉 避障 AirSim YOLOv5s 自适应修正导航矢量场 
时空矢量场下人群活动聚散模式提取与分析
《测绘工程》2024年第3期1-13,25,共14页李静 刘海砚 李佳 陶泽坤 刘俊楠 叶林 
国家自然科学基金资助项目(42301526);河南省自然科学基金资助项目(242300420623)。
由于传统方法缺乏顾及人群在区域间的动态流动而无法反映人群在未来(下一时刻)的活动聚散趋势,因此,文中借助时空矢量场来建模人群活动的趋向性,通过矢量场理论中的散度算子来定量计算人群活动聚散强度,将人群活动聚散模式提取问题转化...
关键词：人群活动 主体方向 矢量场 聚散模式 散度 
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