精确线性化

作品数：151被引量：621H指数：13
导出分析报告
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王奔孙昌志安跃军谢运祥刘贤兴更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学江苏大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
导向钻井稳定平台精确线性化控制
《计算机仿真》2024年第7期152-156,共5页李烁宇 汪跃龙 井玉霏 
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助(YCS21213223)。
针对导向钻井稳定平台的强非线性、强扰动,致使传统控制算法难以实现高稳定性的角度输出问题,提出了一种基于反馈线性化的极点配置控制策略。首先,根据已知的平台非线性动力学方程,采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素进行精确线...
关键词：导向钻井 稳定平台控制 精确线性化 极点配置 
考虑天线罩误差的能观性增强制导律设计方法
《战术导弹技术》2024年第3期84-98,107,共16页徐浩 陆科林 符启恩 张宁 
国家自然科学基金(62373101,62073075)。
针对雷达寻的导弹导引头存在天线罩误差,而采用比例导引律的制导系统能观性弱,滤波器难以对误差斜率进行准确估计的问题,提出了一种能观性增强的制导律设计方法。对原始经验格拉姆算法进行改进,构造出可对任意指定时刻的能观性进行定量...
关键词：天线罩误差 能观性分析 精确线性化 李雅普诺夫稳定性 脱靶量 状态估计 
孤立电网中风电和储能的联合非线性鲁棒控制
《西安交通大学学报》2023年第9期152-161,共10页韩金龙 杜正春 江晗 袁枭添 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB2402705)。
为优化风储孤立电网的暂态特性以提升其在恶劣运行环境下的抗干扰能力,提出了孤立电网中风电和储能的联合非线性鲁棒控制策略。基于状态反馈精确线性化及鲁棒H∞最优控制理论,并综合考虑了系统建模时同步电机的转矩扰动、功率扰动、电...
关键词：孤立电网 储能 精确线性化 非线性鲁棒控制 联合控制 
基于多指标非线性控制方法的虚拟同步发电机控制
《电气开关》2022年第5期10-15,共6页李啸骢 杨松 
国家自然科学基金项目(51267001);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118338);广西科学研究与技术开发计划项目(14122006-29);南宁市科学研究与技术开发计划项目(20165186)。
为了给三相电压源型逆变器系统加入惯性和阻尼,将虚拟同步发电机(VSG)技术引入到控制设计当中,以改善系统的性能,但因逆变器内环控制采用线性控制方法,导致控制律的设计不够精确。为此,引入多指标非线性控制方法来设计控制策略,选取逆...
关键词：逆变器 虚拟同步发电机 多指标非线性控制 精确线性化 动静态性能 
多飞行器固定时间收敛编队控制方法被引量：2
《西北工业大学学报》2021年第S01期78-83,共6页张可 赵恩娇 钟泽南 赵玉新 
国家自然科学基金(61903099);黑龙江省自然科学基金(LH2020F025);重庆市教育委员会科学技术研究计划(KJZD-K20200470)资助。
采用领导-跟随者策略,基于固定时间收敛控制方法研究了多飞行器系统编队飞行控制问题。为提高编队控制系统的抗干扰能力,提出跟随飞行器视线系下的编队控制模型,采用精确线性化方法对模型进行解耦线性化。针对解耦后的双积分系统,采用...
关键词：多飞行器 固定时间收敛 精确线性化 协同控制 
基于状态反馈精确线性化的LCL逆变器无源控制
《红水河》2020年第4期43-45,54,共4页丁欣 吴慧芳 覃贵芳 
2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目《光伏发电单相并网逆变器的设计与研究》(2018KY1122);2019年度广西高校中青年教师基础能力提升项目《模块化多电平柔性直流输电系统研究》(2019KY1332)。
为保证并网逆变器输出电流质量,抑制总谐波畸变率,笔者以LCL型并网逆变器作为研究对象,提出一种基于完全状态反馈精确线性化的无源控制策略。该控制方法针对LCL滤波器,以无源能量函数为目标,求取最优二次型理论的Q矩阵,从而得出最优状...
关键词：并网逆变器 状态反馈 精确线性化 LCL逆变器 无源控制 
跟踪控制与动力学行为研究 Bouc-Wen滞回系统的
《军事交通学院学报》2020年第1期91-94,共4页刘雅倩 张丽杰 王云 
针对滞回非线性复杂的动力学行为,对其进行实验研究和控制.首先利用基于微分几何理论的精确线性化方法,对Bouc-Wen滞回非线性系统进行位移跟踪控制研究,使系统在控制作用下对周期信号的跟踪效果进行仿真并验证控制率的有效性;其次依据...
关键词：BOUC-WEN模型 精确线性化 跟踪控制 动力学行为 
永磁同步电机精确性线性化控制技术的研究
《船电技术》2020年第1期44-47,共4页李启煌 肖自胜 陈康 曾龙 于涛 万力 
永磁同步电机常规控制方法不能满足高稳定性和精确性控制要求。本文将精确线性化控制技术引入永磁同步电机控制研究中,利用微分几何原理推导出三相永磁同步电机系统满足线性化的条件,从而得到对应的状态反馈精确线性化模型和输入输出表...
关键词：永磁同步电机 精确线性化 解耦控制 仿真 
PEMFC空气供给系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制被引量：9
《自动化学报》2019年第5期853-865,共13页王永富 马冰心 柴天佑 张晓宇 
国家自然科学基金(51775103);沈阳市科学技术基金(F16-226-6-00)资助~~
质子交换膜燃料电池(Proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系统,提出一种自适应控制器实现PEMFC空气供给系统的建模...
关键词：二型模糊逻辑系统 自适应控制 精确线性化 LYAPUNOV稳定性 过氧比 
精确线性化方法在电力电子开关变换器中的应用综述
《电子测试》2018年第6期62-62,60,共2页何坚辉 
精确线性化方法是基于微分几何工具发展起来的非线性系统线性化解耦控制方法,通过对非线性系统进行精确线性化处理后变换成线性系统。电力电子开关变换器是一类典型的非线性系统,应用传统的线性控制理论来处理此类变换器,难以解决电力...
关键词：非线性性控制 微分几何 状态反馈 精确线性化 电力电子系统 
全选清除导出
共15页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部