张可

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：飞行器协同控制并行迭代OFDM水声通信估计方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《兵器装备工程学报》《西北工业大学学报》《战术导弹技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
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无人水下航行器智能避碰系统技术研究综述被引量：2
《兵器装备工程学报》2023年第4期53-59,共7页王亚波 张可 赵恩娇 
国家自然科学基金项目(61903099);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F025);重庆市教委重点项目(KJZD-K20200470);中国博士后科学基金项目(2021M690812);黑龙江省博士后科学基金项目。
无人水下航行器作为探索海洋的关键设备,已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。智能避碰系统是保证无人水下航行器安全航行、高效作业的核心系统,通过处理和反馈水下环境信息辅助无人水下航行器自主控制...
关键词：无人水下航行器 环境感知 模糊控制 粒子算法 人工势场法 
多飞行器固定时间收敛编队控制方法被引量：2
《西北工业大学学报》2021年第S01期78-83,共6页张可 赵恩娇 钟泽南 赵玉新 
国家自然科学基金(61903099);黑龙江省自然科学基金(LH2020F025);重庆市教育委员会科学技术研究计划(KJZD-K20200470)资助。
采用领导-跟随者策略,基于固定时间收敛控制方法研究了多飞行器系统编队飞行控制问题。为提高编队控制系统的抗干扰能力,提出跟随飞行器视线系下的编队控制模型,采用精确线性化方法对模型进行解耦线性化。针对解耦后的双积分系统,采用...
关键词：多飞行器 固定时间收敛 精确线性化 协同控制 
基于固定时间收敛的攻击时间控制协同制导律被引量：5
《战术导弹技术》2020年第6期30-36,共7页钟泽南 赵恩娇 赵新华 张可 
国家自然科学基金(61903099);黑龙江省自然科学基金(LH2020F025);中央高校科研业务经费(3072020CF0406)。
针对多飞行器协同攻击舰船等低速运动目标的问题,首先基于固定时间收敛控制理论设计攻击静止目标的攻击时间控制制导律,在此基础上,将运动目标引起的剩余飞行时间动态变化项视为扰动,利用线性扩张状态观测器对其估计并补偿,实现目标低...
关键词：攻击时间控制 固定时间收敛 协同制导 扩张状态观测器 固定时间一致性 
利用收缩估计电波到达方向
《哈尔滨工程大学学报》1999年第2期65-71,共7页沈允春 张可 胡建兵 袁红卫 
中国船舶总公司预研基金
收缩阵由以规则结构排列的处理单元组成．其中的三角阵用以实现一系列Ｇｉｖｅｎｓ旋转．Ｇｉｖｅｎｓ旋转可以对数据矩阵进行正交三角化变换．三角化数据矩阵用于电波到达方向的谱估计十分方便．文中首先介绍Ｇｉｖｅｎｓ旋转，在此基...
关键词：收缩阵 谱估计 电子侦察 干扰 无源定位 
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