汪跃龙

作品数：51被引量：202H指数：9
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供职机构：西安石油大学更多>>
发文主题：导向钻井旋转导向钻井旋转导向钻井工具测量方法推靠更多>>
发文领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《化工设计通讯》《石油机械》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划中国石油天然气集团公司石油科技中青年创新基金更多>>
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应用于全电控智能井的无线电能传输系统设计
《石油机械》2025年第1期28-36,共9页宋久旭 周礼城 汪跃龙 李世豪 
陕西省重点研发计划项目“耐高温声波随钻测井仪器关键技术研究”(2022GY-135)。
无线电能传输系统是全电控智能井的重要组成部分,为井下测控设备提供可靠和高质量电能,然而其设计方法的缺失已成为限制国内全电控智能井研发的关键技术之一。为此,对井下无线电能传输系统的设计进行了深入研究,在分析谐振式无线电能传...
关键词：全电控智能井 无线电能传输系统 松耦合变压器 耦合仿真 
导向钻井稳定平台精确线性化控制
《计算机仿真》2024年第7期152-156,共5页李烁宇 汪跃龙 井玉霏 
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助(YCS21213223)。
针对导向钻井稳定平台的强非线性、强扰动,致使传统控制算法难以实现高稳定性的角度输出问题,提出了一种基于反馈线性化的极点配置控制策略。首先,根据已知的平台非线性动力学方程,采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素进行精确线...
关键词：导向钻井 稳定平台控制 精确线性化 极点配置 
石油化工领域自动化专业过程控制课程群交叉融合教学体系设计
《化工设计通讯》2024年第2期76-78,共3页刘海龙 张奇志 汪跃龙 
西安石油大学2023年度教师教育改革与教师发展研究项目(XJS2023ZC08)。
设计一种适合于石油化工类学校自动化专业的过程控制方向课程教学体系。该体系以石油炼化实验平台为依托,将石油炼化这一过程复杂、工艺灵活、形态多样的工程实际问题作为案例贯穿于本科生全阶段学习过程中,使学生循序渐进地掌握系统的...
关键词：石油炼化 过程控制课程群 交叉融合 教学体系 
近钻头钻具姿态测量的多传感器最小二乘原理加权融合方法被引量：11
《石油学报》2021年第4期500-507,共8页汪跃龙 李凌云 贺艳 毛艳慧 高怡 
陕西省自然科学基金研究计划项目(2019JQ-366);国家自然科学基金项目(No.51704238)资助。
钻进过程的高速旋转和强振动,使得测量钻具姿态的三轴惯性加速度计信号中叠加了离心加速度和振动加速度,导致工具姿态测量结果严重失真。针对由三轴惯性加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪构建的姿态测量系统,提出了一种多传感器加权...
关键词：导向钻井工具 姿态动态测量 多传感器 加权融合 最小二乘原理 
随钻弱SNR信号的Duffing振子混沌检测与恢复被引量：7
《仪器仪表学报》2020年第2期235-244,共10页杨一 程为彬 汪跃龙 陈佳 
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-776);陕西省教育厅科研计划(19JK0666)项目资助.
钻井过程中,底部钻具的强烈振动和快速旋转导致姿态测量信号中含有多频、高幅值的干扰信号,原始信号微弱及信噪比极低问题一直是随钻测量领域的技术难点。针对这一问题,提出一套适用于随钻测量信号的Duffing振子混沌检测方法。首先,利...
关键词：随钻测量 Duffing混沌振子 弱信号检测 尺度变换 参数估计 
多雷达/声呐场景下的去相关无偏量测转换模型被引量：2
《现代电子技术》2020年第1期114-118,共5页毛艳慧 汪跃龙 程为彬 
国家自然科学基金（51704238）;国家自然科学基金（51604226）;陕西省教育厅重点实验室科研计划项目（17JS108）
多雷达/声呐跟踪场景中,笛卡尔坐标系由于测量转换过程中依赖相同的估计状态,不同雷达/声呐量测转换的误差常是相关的。文中充分考虑这一相关性,给出了两维及三维笛卡尔坐标系下的去相关无偏量测转换模型,及计算互相关性的解析形式,并...
关键词：目标跟踪 非线性量测 无偏转换 雷达/声呐跟踪 去相关 性能评估 
核函数K-粒子滤波算法研究被引量：3
《测控技术》2017年第8期135-139,共5页高怡 汪跃龙 程为彬 
国家自然科学基金项目(51604226);陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(16JS090);西安石油大学青年科技创新基金项目(2015BS44)
针对粒子滤波易出现粒子退化这一问题,引入核函数K,提出一种核函数K粒子滤波算法。根据粒子滤波中重采样得到的粒子集合的概率特征,设计合适的核密度K(·)和核带宽h,使得真实的后验概率密度与对应的K估计之间的均方误差均值最小。通过...
关键词：粒子滤波 核密度 核带宽 组合导航 
垂直姿态位置误差的虚拟正交建模与均衡补偿被引量：8
《石油学报》2017年第7期840-845,共6页程贤箬 程为彬 高怡 甘源滢 刘峰 汪跃龙 
国家自然科学基金项目(No.61174191;No.51604226);中国石油天然气股份有限公司科技创新基金项目(2015D-5006-0307)资助
垂直钻井工具的姿态测量系统中,轴不正交、不同轴、安装和加工等产生的非线性位置误差显著降低了测量精度。基于各实轴独立的概念,分别以各实轴为中心构造3个虚拟正交仪器坐标系,综合推导出包含9个位置误差参数的姿态测量输出方程。分...
关键词：垂直钻井 姿态测量 位置误差 误差补偿 均衡补偿 
近钻头钻具多源动态姿态组合测量方法被引量：11
《中国惯性技术学报》2017年第2期146-150,共5页高怡 程为彬 汪跃龙 
国家自然科学基金(51604226);陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(16JS090);中国石油科技创新基金(2015D-5006-0307)
在导向钻井系统的姿态测量过程中,由于近钻头强振动的影响,导致姿态参数测不准甚至不可测,为了消除有规律的干扰、振动等对测量准确性的影响,快速解算出准确的钻具姿态,提出一种新的多源动态姿态组合测量方法。采用三轴加速度计、三轴...
关键词：导向钻井 近钻头振动 多传感器融合 动态测量 无迹卡尔曼滤波 
导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法被引量：4
《西安石油大学学报（自然科学版）》2016年第6期108-113,共6页贺艳 汪跃龙 高怡 王彤 李雨丹 
国家自然科学基金(编号:51604226);陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(编号:16JS090)
垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量精度不高。为此,通过理论分析和数值仿真,提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响;采用最小均方算法(Least Mean Square—LMS)自适应滤波算法...
关键词：导向钻井工具 动态姿态测量 LMS算法 自适应滤波器 
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