非线性鲁棒控制

作品数：80被引量：320H指数：8
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孤立电网中风电和储能的联合非线性鲁棒控制
《西安交通大学学报》2023年第9期152-161,共10页韩金龙 杜正春 江晗 袁枭添 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB2402705)。
为优化风储孤立电网的暂态特性以提升其在恶劣运行环境下的抗干扰能力,提出了孤立电网中风电和储能的联合非线性鲁棒控制策略。基于状态反馈精确线性化及鲁棒H∞最优控制理论,并综合考虑了系统建模时同步电机的转矩扰动、功率扰动、电...
关键词：孤立电网 储能 精确线性化 非线性鲁棒控制 联合控制 
抑制送端过电压的直流近区大规模光伏发电非线性鲁棒控制策略被引量：3
《南方电网技术》2022年第10期87-94,共8页王若谷 张若微 高鑫 秦博宇 
国网陕西省电力公司新能源消纳及配网专项整治科技资助项目(000008306091);国家自然科学基金项目(52177112)。
高压直流输电系统双极闭锁后,整流站滤波和补偿装置的滞后退出使得大量无功功率流向送端交流母线,进而导致送端出现过电压现象。为确保直流近区大规模光伏发电系统的安全运行,提出了一种基于状态相关Riccati方程技术的非线性鲁棒控制策...
关键词：高压直流输电 送端过电压 光伏换流器 非线性鲁棒控制 
受饱和约束的车辆转向非线性鲁棒模糊分布控制被引量：4
《振动与冲击》2022年第4期77-85,149,共10页孙船斌 方琳 童宝宏 
安徽省教育厅重点项目(KJ2020A0241)。
针对极限状态下车辆转向非线性和执行器饱和问题,研究主动前轮转向(active front steering, AFS)和直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control, DYC)对横摆-侧倾稳定的集成控制。采用Takagi-Sugeon(T-S)方法建立车辆3自由度横摆侧倾模...
关键词：车辆系统 横摆稳定 横向载荷转移 非线性鲁棒控制 饱和约束 
基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制被引量：5
《中国机械工程》2021年第8期883-889,共7页张家旭 赵健 施正堂 杨雄 
国家自然科学基金(51575225)。
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性不确定性和乘性不确定性,建立包含车身侧向和横摆运动自由度的...
关键词：底盘集成控制 非线性鲁棒控制 耗散性理论 投影修正法 逐步二次规划法 
燃料电池空气供应系统非线性鲁棒控制被引量：4
《车用发动机》2021年第1期9-17,共9页马彦 朱添麟 
国家自然科学基金项目(61520106008);国家重点研究发展计划(2017YFB0102800);吉林省产业创新专项资金(2018C035-2);吉林省教育厅科技发展计划(20190016KJ)。
提出了一种质子交换膜燃料电池空气供应系统非线性鲁棒控制方法。控制目标是在阶跃负载电流条件下过氧比和电堆阴极压力调整到期望值,避免燃料电池空气供应系统出现氧气不足的现象,获得最大净功率。建立了面向控制的空气供应系统多输入...
关键词：质子交换膜燃料电池 空气供应系统 过氧比 阴极压力 微分观测器 鲁棒控制 仿真 
严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制被引量：6
《汽车工程》2020年第10期1312-1319,共8页杨泽宇 黄晋 胡展溢 谢国涛 钟志华 
国家自然科学基金(61872217)资助。
针对智能网联车辆队列控制问题,提出一种严格避撞的分布式鲁棒控制器设计方法。建立了包含复杂不确定性与外部干扰的非线性误差动力学模型。通过限定车间距误差的波动区间来保证队列避撞性与紧凑性,并据此引入车间距势函数。结合车间距...
关键词：车辆队列 严格避撞 非线性鲁棒控制 队列稳定性 
基于SDM-H∞的船舶汽发机组多指标非线性鲁棒控制被引量：2
《计算机应用》2020年第S01期253-258,共6页朱永欣 张晓锋 黄靖 
国家自然科学基金资助项目(51877212)。
针对在船舶汽轮发电机组的稳定运行过程中,机组的励磁、汽阀、锅炉综合控制系统可能遭受不确定干扰的问题,提出基于SDM-H∞方法设计的非线性鲁棒综合控制器。该方法通过选取适当的输出函数,结合实际可量测量对原系统进行精确线性化,并...
关键词：船舶电站 孤网扰动 动态量测 非线性控制 鲁棒控制 
一种基于非线性鲁棒H~∞方法的半直驱风电机组有功功率控制方法被引量：3
《广东电力》2019年第3期104-111,共8页孙景涛 李海平 谢家安 张骐遥 陈刚 
为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分(proportion-integral, PI)控制和非线性鲁棒控制对风力机组中的变桨控制器和转速控制器进行设计,实现风力机组在额定功率控制...
关键词：半直驱永磁同步发电机组 模糊PI控制 非线性鲁棒控制 有功功率控制 SDM混合反馈线性化 H ∞方法 
气动伺服系统的摩擦力与死区参数辨识及控制被引量：7
《中南大学学报（自然科学版）》2018年第11期2700-2708,共9页孟凡淦 陶国良 王帮猛 陶俊 陈烨 
国家自然科学基金资助项目(51375430)~~
为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方法和基于气缸充气腔压力变化的比例方向阀死区辨识方法。通过仿真分析,验证遗传算法在辨识摩擦力静动态...
关键词：气动伺服系统 LuGre摩擦力辨识 死区辨识 遗传算法 非线性鲁棒控制 轨迹跟踪控制 
船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制被引量：2
《船舶工程》2018年第7期76-80,99,共6页马鹏飞 苗保彬 石凡 包雄关 
国家自然科学基金(51408321;51406094);宁波市自然科学基金(2017A610117);宁波市港口贸易合作与发展协同创新中心
针对船舶航向非线性系统,考虑模型中存在的不确定性和外部干扰等未知项,设计一种基于动态面控制技术和单神经网络技术的自适应控制器。首先引入一阶低通滤波器,避开对虚拟控制律的解析求导,解决了传统后推方法中普遍存在的"计算膨胀"问...
关键词：船舶航向跟踪 自适应控制 神经网络控制 动态面控制 非线性鲁棒控制 
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