钟志华

作品数：4被引量：45H指数：3
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面向智能汽车的SOA架构及服务调度机制研究被引量：5
《汽车工程》2023年第9期1563-1572,1542,共11页郝建平 苏炎召 钟志华 黄晋 
国家自然科学基金委联合基金重点项目(U20A20285);优秀青年基金项目(52122217)资助。
面向服务的架构(service-oriented architecture,SOA)是软件定义智能汽车的核心设计理念。本文对智能汽车SOA软硬件层级进行了分析和归纳,并对影响SOA调度的关键环境因素进行了分类。基于此,本文提出了可拓展功能域的SOA架构,建立了SOA...
关键词：面向服务的架构(SOA) 智能汽车 服务调度 服务置信度 服务质量 
面向乘员安全保护的汽车内室设计新概念被引量：1
《包装工程》2023年第8期95-106,I0010,共13页左恒峰 钟志华 
目的 在汽车内室中,作为传统乘员约束系统的安全带与安全气囊已经存在相当长的时间,虽然对乘员的碰撞安全起到了积极的保护作用,但存在若干弊端,尤其在某些特殊工况下缺乏有效保护,会产生潜在损伤。在不能充分满足未来自动驾驶汽车需求...
关键词：汽车内室 乘员保护 充气式结构 设计创新 
软件定义汽车技术体系的研究被引量：33
《汽车工程》2021年第4期459-468,共10页孟天闯 李佳幸 黄晋 杨殿阁 钟志华 
国家自然科学基金(61872217,U1701262,U1801263)资助。
当今,智能汽车已成为全球汽车产业的战略发展方向,汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面,软件定义汽车成为未来汽车发展的重要趋势。本文中通过对比分析传统汽车与软件定义汽车,提出软件定义汽车整车开发、整车物理结构...
关键词：软件定义汽车 技术体系 整车开发 整车物理结构 整车信息结构 
严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制被引量：6
《汽车工程》2020年第10期1312-1319,共8页杨泽宇 黄晋 胡展溢 谢国涛 钟志华 
国家自然科学基金(61872217)资助。
针对智能网联车辆队列控制问题,提出一种严格避撞的分布式鲁棒控制器设计方法。建立了包含复杂不确定性与外部干扰的非线性误差动力学模型。通过限定车间距误差的波动区间来保证队列避撞性与紧凑性,并据此引入车间距势函数。结合车间距...
关键词：车辆队列 严格避撞 非线性鲁棒控制 队列稳定性 
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