气动伺服系统

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伺服阀控气动系统的反演自适应控制研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期232-239,共8页程丰浩 孙春耕 刘靖 韩锡镇 
云南省重大科技专项计划资助项目(202202AC080008)。
为实现伺服阀控气动系统精度较高的位置轨迹跟踪控制,针对系统模型不确定性和外干扰等问题,设计一种基于不连续参数映射的反演自适应控制方法。首先,建立了非线性数学模型,将自适应控制理论与反演控制器设计方法相结合,运用不连续的参...
关键词：气动伺服系统 反演自适应控制 不连续参数映射 轨迹跟踪 鲁棒性 
基于MIMO滑模的气动伺服系统控制
《机械制造与自动化》2023年第6期199-202,共4页王潇 孔建寿 
针对非线性气动伺服系统的轨迹跟踪和柔顺控制问题,采用MIMO滑模控制器实现气动系统多输出的跟踪控制。对气动伺服系统基于流量控制策略的动力学进行建模,将其状态方程转换为严格反馈系统形式;设计用于轨迹跟踪和内腔压力跟踪的双滑模面...
关键词：气动伺服系统 轨迹跟踪 柔顺控制 MIMO滑模控制 仿真验证 
双阀气动伺服系统的LuGre摩擦模型补偿研究被引量：2
《机械科学与技术》2023年第10期1609-1616,共8页魏琼 陆浩 刘伟恒 郭川 李秀红 
国家自然科学基金项目(51905159);湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2020005)
由于摩擦会引起气动位置伺服系统的动态滞后,尤其是气缸活塞在换向过程中容易产生"平顶"现象,因此需要对气动系统进行摩擦补偿。但是由于气动系统本身的参数不确定性和强非线性会影响摩擦补偿的效果,同时气缸两腔耦合与流量饱和会导致...
关键词：摩擦补偿 动态滞后 气动位置伺服 自适应鲁棒 双阀 LUGRE模型 
压缩空气储能进气调节伺服系统研究
《电站系统工程》2021年第4期66-68,71,共4页文贤馗 李翔 钟晶亮 邓彤天 张世海 
国家重点研发计划(2017YFB0903600);南方电网公司重点科技项目(GZKJXM20172214)资助。
进气调节伺服系统是准确控制压缩空气储能机组转速和功率的可靠保障。根据压缩空气储能膨胀机进气调节控制和安全运行要求,对气动、电动、液动等调节伺服系统进行分析比较。通过分析响应速度、控制精度、运行成本等关键参数,并参照已投...
关键词：压缩空气储能 进气调节 气动伺服系统 电动伺服系统 液动伺服系统 
基于快速控制原型的气动伺服系统实验教学平台设计
《中国教育技术装备》2021年第4期26-28,32,共4页孟德远 李顺利 陈冬梅 
中国矿业大学教改项目(项目编号:2019YB07)。
为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构。采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有...
关键词：控制工程基础 快速控制原型 气动伺服系统实验教学平台 MATLAB Simulink 
基于动力学死区的复杂气动伺服直线传动装置模型研究被引量：2
《中国工程机械学报》2020年第6期525-529,535,共6页郑睿 曹爽 
河南省自然科学基金资助项目(182300510252)。
针对气动伺服系统执行机构运动精度较低问题,设计了气动伺服系统改进传动装置模型。创建了气动伺服阀系统执行机构运动简图,分析了阀门的非线性质量流动特性、死区、多变温度模型、传热和非线性摩擦对执行机构运动精度的影响,根据动力...
关键词：气动伺服系统 数学模型 死区 动力学 精度 
气动伺服系统的BELC压力控制被引量：4
《机械设计与制造》2020年第7期111-114,共4页宋玉宝 赵国新 刘昌龙 刘昱 
国家自然科学基金(51405023)。
由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain Emotion Learning Controller,BELC)的气动伺服系统压力控制方法被提出。首先,对气动伺服系统进行数学建...
关键词：气动伺服系统 大脑情感学习 压力控制 模糊控制 
基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制被引量：16
《森林工程》2019年第6期55-60,共6页詹长书 詹鸿飞 李志鹏 林雨 
国家自然基金(51575097)
气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统...
关键词：气压传动系统 PID控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 位置控制 
基于自适应控制的气动伺服系统研究
《科技创新导报》2019年第14期60-61,63,共3页范昭君 
本文针对气动伺服系统平台设计控制器,首先介绍了控制器的基本组成和工作原理,从输出反馈自适应控制器理论设计到仿真,再到算法的程序实现,最终实现了对实际的气动伺服系统的控制。从实验结果可以看出,在存在系统不确定因素及所给系统...
关键词：气动伺服系统 VB 输出反馈自适应控制 跟踪 
基于AMT气动伺服系统的高速开关阀设计与优化被引量：13
《液压与气动》2019年第3期97-105,共9页李范波 叶骞 谢文华 
目前AMT伺服系统大多采用液压或者电机驱动,与这两种方式相比,气动系统具有安全、环保、动作较快等优势。作为其核心控制元件,高速开关阀的性能决定了系统的整体性能。以阀的动作频率、线圈温升与声速流导为指标,设计了一种高速开关阀...
关键词：AMT气动伺服系统 高速开关阀 因素分析 多目标参数优化 
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