快速控制原型

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主动悬置次级通道模型验证及减振性能测试
《振动与冲击》2024年第21期89-95,共7页未波 窦宇霏 范让林 
国家自然科学基金项目(51175034)。
以电磁作动器式主动液阻悬置为研究对象,建立机-电-磁-液多物理场耦合的力学及数学模型,并推导次级通道传递特性,旨在分析和评估其在抑制车辆振动方面的性能。采用基于电压控制形式的次级通道传递特性的窄带复数滤波最小均方N-C-FxLMS(n...
关键词：旋转机械 主动减振 主动液阻悬置 次级通道 快速控制原型 
可重构功率电路的电力电子实验教学平台设计
《实验室研究与探索》2024年第10期1-4,共4页张刚 谢川 王裕鑫 李凯 彭超 
国家自然科学基金青年基金项目(51807021);四川省自然科学基金项目(2024NSFSC0118)。
为了便于开展电力电子领域多种功率电路分析、控制与特性测试教学,设计了一个可重构功率电路的电力电子实验教学平台,包括功率电路的可重构组件、电压电流采集模块、国产快速原型控制器、上位机以及示波器。基于该实验教学平台可以构建...
关键词：电力电子技术 可重构功率电路 快速控制原型 实验教学平台 
基于实时力值跟踪及RCP的半主动悬架试验系统
《现代制造工程》2024年第9期83-92,共10页李文峰 席军 李坪洋 
国家自然科学基金面上项目(52075056);国家级大学生创新创业训练计划项目(202310480006);河南省高等学校重点科研项目(23B410004);河南省自然科学基金项目(242300420049)。
为开展半主动智能车辆悬架控制策略方面的验证研究,提出一种可实现减振器实时力值跟踪监测和快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)的汽车悬架实验平台。基于建立的1/4悬架动力学控制方程和传递函数,分析了悬架的输出特性;为模拟...
关键词：车辆悬架 振动控制 快速控制原型 力值跟踪监测 半主动控制策略 
基于快速控制原型的光电编码器测速方法研究
《汽车零部件》2024年第9期43-47,62,共6页白艳 徐力 全康宁 潘思远 
厦门市重大科技计划项目-面向重型豪华客车的先进混合动力系统开发及搭载应用(3502Z20231019)
为了进行混合动力系统双轴变速箱换挡控制,需要对输入轴Ⅰ轴、Ⅱ轴和输出轴的转速进行测量。在没有成熟控制器的情况下,基于快速控制原型设备搭建了变速箱控制系统。通过对增量式光电编码器原理进行分析,结合现有快速控制原型设备的特...
关键词：混合动力双轴变速箱 速度测量 快速控制原型 光电编码器 
基于快速控制原型的汽车线控转向控制器研究
《机械制造与自动化》2024年第3期229-233,共5页蒋明朝 LIU Henke 唐阳 张鑫 曾贵萍 
四川省科技厅资助项目(2019YFH0045)。
为了提高线性转向控制系统控制性能以及控制系统的快速性、准确性、稳定性,基于快速控制原型技术搭建RCP测试平台,对比不同控制策略对线性转向系统控制性能的影响。通过建立执行电机的数学模型,依据其动态特性逐步设计优化PD控制器、串...
关键词：汽车 线控转向 模糊PID 半实物仿真 
基于Links-RT的数字液压风力机半实物仿真系统设计
《液压气动与密封》2024年第4期54-60,共7页刘增光 张本国 岳大灵 任禄 苏利强 
甘肃省科技重大专项计划(17ZD2GA010)。
数字液压风力机可根据风速大小使相应排量液压泵参与工作,使液压风力机在整个工作风速范围内始终保持高效。由于大型风力机不具备开展实验研究的条件,且风力机中的液压系统具有较强的非线性,为了准确研究数字液压风力机多泵切换时系统...
关键词：数字液压 风力机 多泵切换 快速控制原型 
智能小车快速控制原型平台设计与开发
《工业控制计算机》2024年第3期18-20,23,共4页罗淞 董哲 
基于MATLAB/Simulink设计并开发了智能小车快速控制原型平台,实现了代码自动生成并编译、实时验证与参数在线调整等功能。针对硬件,开发了相应的接口模块。开发了用于上位机与控制器之间数据交互的OPC UA服务器,进而开发了基于Web的智...
关键词：快速控制原型 代码自动生成 智能小车 
高速磁浮车-轨耦合实验平台的开发及应用
《力学与实践》2023年第4期728-735,共8页张伟为 吴晗 曾晓辉 
国家自然科学基金项目(51805522,11672306,51490673)资助。
车辆和导轨的耦合振动问题是影响磁悬浮列车安全性和舒适性的重要问题之一。为解决车辆高速运行时面临的稳定性难题,开发并建设了一套高速磁浮车-轨耦合实验平台。平台围绕常导磁浮车的电磁铁模块进行展开设计,其中轨道模块外接激励器,...
关键词：磁悬浮车辆 快速控制原型 多体动力学联合仿真 稳定性控制 
基于dSPACE的电动汽车电机控制策略
《大众汽车》2023年第7期22-24,共3页吴华青 
随着全球能源和环保问题日趋严重,电动汽车得到了快速发展和广泛使用。发展电动汽车已成为中国面临的重大战略课题。电动汽车电源技术水准对整个电动汽车的功率性能有很大影响,电机控制问题已越来越引起关注。文章为解决电动汽车电机普...
关键词：永磁无刷电机 PI控制 模糊控制 dSPACE快速控制原型 
基于DSP的永磁同步电动机RCP对拖实验平台设计被引量：1
《实验室研究与探索》2023年第4期38-43,共6页冒建亮 魏亚飞 张传林 
国家自然科学基金项目(62173221)。
为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验...
关键词：永磁同步电动机 数字信号处理器 控制算法 快速控制原型 
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