基于自适应控制的气动伺服系统研究  

作　　者：范昭君[1] 

机构地区：[1]陕西国防工业职业技术学院

出　　处：《科技创新导报》2019年第14期60-61,63,共3页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：本文针对气动伺服系统平台设计控制器,首先介绍了控制器的基本组成和工作原理,从输出反馈自适应控制器理论设计到仿真,再到算法的程序实现,最终实现了对实际的气动伺服系统的控制。从实验结果可以看出,在存在系统不确定因素及所给系统参考参数不准确等因素的条件下,输出反馈自适应控制基本上取得较好的控制和跟踪效果。

关 键 词：气动伺服系统 VB 输出反馈自适应控制 跟踪 

分 类 号：TH13[机械工程—机械制造及自动化]