底盘集成控制

作品数：34被引量：215H指数：8
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵健朱冰李静杨建森李幼德更多>>
相关机构：吉林大学同济大学中国汽车技术研究中心重庆大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》《湖南大学学报（自然科学版）》《汽车科技》更多>>
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分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述
《大众汽车》2024年第8期0040-0042,共3页郭啟洪 
分布式驱动结构形式为多线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。本文介绍了分布式驱动系统概况,探讨了集成控制架构,深入分析了分布式驱动电动汽车底盘集成控制策略,旨在为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制...
关键词：分布式驱动 电动汽车底盘 集成控制技术 
分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述被引量：16
《中国公路学报》2023年第4期221-248,共28页赵轩 王姝 马建 余强 郑字琛 
国家自然科学基金项目(52002034,52172362);陕西省科技重大专项项目(2020zdzx06-01-01);陕西省重点产业创新链(群)项目(2020ZDLGY16-01,2021ZDLGY12-01);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102222111)
分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统...
关键词：汽车工程 分布式驱动电动汽车 综述 底盘集成控制 
微型客车防侧翻底盘集成控制策略被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第2期131-138,共8页李胜琴 杜鹏 冯新园 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)。
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,分别建立主动悬架和差动制动防侧翻控制子系统,在此基础上提出防侧翻集成控制策略,以横向载荷转移率为触...
关键词：微型客车 侧翻稳定性 集成控制 差动制动 主动悬架 
无人车辆底盘集成动力学系统解耦控制研究被引量：6
《汽车工程》2021年第11期1673-1682,1709,共11页张雨甜 李斐然 田汉青 胡纪滨 魏超 吴维 
国家自然科学基金(U1764257)资助。
面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵活、快速、精确的无人平台动力学性能进一步提升。首先建立了可准确反映车辆纵向-侧向-横摆-侧倾运动的...
关键词：分布式独立驱动 轮式无人车辆 底盘集成控制 神经网络逆解耦控制 
基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制被引量：5
《中国机械工程》2021年第8期883-889,共7页张家旭 赵健 施正堂 杨雄 
国家自然科学基金(51575225)。
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性不确定性和乘性不确定性,建立包含车身侧向和横摆运动自由度的...
关键词：底盘集成控制 非线性鲁棒控制 耗散性理论 投影修正法 逐步二次规划法 
基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2021年第2期1-9,共9页张家旭 施正堂 杨雄 赵健 
国家自然科学基金资助项目(51575225)。
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底...
关键词：车辆工程 底盘集成控制 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 快速终端滑模控制 平滑切换控制 
重型载运车辆底盘集成控制研究综述被引量：3
《燕山大学学报》2020年第3期189-197,共9页赵丁选 殷艳树 倪涛 张伟 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802902)。
重型载运车辆是我国道路运输的主要装备。受路面环境和任务工况影响,重型载运车辆在坡道、泥泞、凹凸不平等非结构化路面的行驶速度低,侧滑与侧翻事故时有发生。底盘动力学集成控制技术是提高车辆机动性、平顺性、安全性及操稳性的有效...
关键词：重型载运车辆 动力学模型 集成控制 
新一代线控底盘集成控制策略分析
《电子乐园》2019年第8期13-13,共1页周兆晗 
基于对新一代线控底盘集成控制策略的研究,首先,阐述汽车线控底盘技术基本内容。然后,分析新一代线控底盘技术优势。最后,为 实现新一代线控底盘集成控制,给出加强线控驱动系统设计、加强线控转向系统设计、加强线控制动系统设计等策略。
关键词：线控底盘 集成控制 汽车 
基于面向主动安全研究汽车底盘集成控制策略被引量：2
《汽车与驾驶维修》2018年第1期124-124,共1页邓林 
近年来汽车制造行业加大了对于汽车主动安全的研究,以提升汽车行驶过程中的安全系数。目前汽车主动安全的研究主要集中于汽车底盘的集成控制,可以有效改善汽车的制动与转向过程,并优化主动悬架控制系统,提升汽车安全性能。
关键词：主动安全 底盘集成控制 主动悬架控制 
带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究被引量：3
《汽车工程》2017年第3期335-342,共8页张家旭 李静 
国家自然科学基金(51275206)资助
提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆...
关键词：鲁棒L2-L∞/H∞混合控制 主动前轮转向 直接横摆力矩系统 底盘集成控制 
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