卢中德

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发文主题：无人驾驶壳体控制装置转向轴车身维修更多>>
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不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究
《控制工程》2024年第6期1099-1106,共8页卢中德 李红娟 王立刚 
宁夏自然科学基金资助项目(2023AAC03360);宁夏高校科学研究项目(NGY2022147)。
对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补...
关键词：转向系统 执行器故障 模型不确定性 模糊逻辑系统 滑模控制 
线控转向系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：2
《控制工程》2022年第3期571-576,共6页卢中德 黄艳玲 陈震 王永富 
针对车辆线控转向(SbW)控制系统受外部扰动和结构不确定等因素影响,结合神经网络系统的逼近特性,提出一种鲁棒自适应神经网络控制器来实现SbW系统的在线建模与转角控制。该控制器不需要SbW系统结构和参数完全已知的条件,而是通过神经网...
关键词：线控转向系统 神经网络 自适应控制 硬件在环仿真实验 
汽车自适应巡航控制系统的安全距离模型仿真研究
《科技视界》2020年第28期97-98,共2页卢中德 
辽宁省交通高等专科学校技术应用型科研项目“汽车自适应巡航控制系统的仿真应用研究”(lnccjyky201908)。
文章以模糊控制理论为基础,进行不同安全距离模型的仿真研究,选取出适合文章中建立的模糊控制器的安全距离模型。
关键词：安全距离模型 模糊控制 自适应巡航 仿真研究 
基于模糊控制的汽车自适应巡航系统跟随工况的仿真
《科技视界》2020年第26期93-94,共2页卢中德 
辽宁省交通高等专科学校技术应用型科研项目,汽车自适应巡航控制系统的仿真应用研究(lnccjyky201908)。
文章基于模糊控制理论,构建自适应巡航系统的模糊控制器,在跟随工况下,进行仿真研究,结果分析表明文章中设计的模糊控制器能够较合理地对车辆进行控制。
关键词：自适应巡航 模糊控制 跟随工况 仿真 
动力传动总线故障诊断与分析
《辽宁省交通高等专科学校学报》2018年第5期20-22,共3页卢中德 
当前中高端车型的配置越来越高,控制单元的数量也随之增多,总线使用的数量增加,那么总线系统出现的故障概率也会增加。目前,解决总线系统故障是维修企业的难点之一。本文以实车测量的数据和波形为依据,分析了通过测量总线终端电阻和总...
关键词：动力传动总线 终端电阻测量 波形测量 故障诊断 
无节温器发动机冷却系统技术剖析
《辽宁省交通高等专科学校学报》2016年第2期17-19,共3页卢中德 
随着汽车发动机设计、制造水平的不断提高,汽车发动机冷却系统的节温器部件设计理念也发生了很大的变化,随之其结构、工作原理也与传统石蜡节温器有了本质上的区别,在这里主要剖析了无传统石蜡节式温器发动机冷却系统的结构、工作原理,...
关键词：发动机 冷却系统 热量管理模块 
发动机电子气门技术浅析
《中国科技投资》2014年第A09期458-458,共1页卢中德 
本文主要介绍了发动机电子气门的结构原理，说明了节气门在带电子气门发动机的工作情况及电子气门的优点．
关键词：发动机 电子气门 技术 优势 
汽车电控系统的“分布式”控制理念解析
《辽宁省交通高等专科学校学报》2010年第5期16-18,共3页卢中德 郭大民 宋孟辉 
本文主要以宝马汽车为例,阐述汽车电控系统"分布式"控制理念的优点、原理,以及在汽车电控系统中的发展方向。
关键词：汽车 电控 分布式 理念 
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