轨迹线性化控制

作品数：40被引量：167H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜长生朱亮张春雨薛雅丽吴庆宪更多>>
相关机构：南京航空航天大学北京航空航天大学上海交通大学北京航天自动控制研究所更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《航空动力学报》《兵工自动化》《弹箭与制导学报》更多>>
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基于高超声速飞机平台的拦截中制导方法研究被引量：3
《空天技术》2022年第6期67-76,共10页王健权 尹中杰 王雷 乔鸿 刘凯 
国家自然科学基金(U2141229);航空科学基金(2019ZC063001)。
针对基于吸气式高超声速飞机拦截平台的临近空间高机动目标中制导拦截问题,开展了在线中制导律设计方法研究。考虑到高超声速拦截平台的气动/动力耦合特性与吸气式发动机工作状态约束,设计了一种双层在线中制导律,顶层以前向拦截中末制...
关键词：高超声速飞机 临近空间目标拦截 双层在线制导律 轨迹线性化控制 高斯伪谱法 
基于轨迹线性化的无人水面艇航向控制与验证被引量：4
《大连海事大学学报》2021年第1期9-17,共9页杨宇 范云生 刘磊 谭园园 
国家自然科学基金资助项目(51609033);辽宁省重点研发指导计划资助项目(2019JH8/10100100);大连市软科学研究计划资助项目(2019J11CY014);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(3132019005,3132019311)。
为解决无人水面艇在真实海洋环境中的航向跟踪与保持的精确控制问题,以"蓝信"号无人水面艇为研究对象,辨识模型参数,然后建立操纵运动模型,设计并验证了一种快慢回路时标分离的基于轨迹线性化的无人水面艇航向控制方法.考虑到未建模动...
关键词：无人水面艇(USV) 轨迹线性化控制 非线性干扰观测器 航向控制 
吸气式组合动力高超声速飞行器上升段制导方法研究被引量：17
《宇航学报》2020年第8期1023-1031,共9页刘凯 郭健 周文雅 佘智勇 
国家自然科学基金(61603363,61703383,61603056)。
针对涡轮/冲压/火箭三组合动力水平起降高超声速飞行器爬升段飞行轨迹设计和制导律设计问题,首先考虑宽速域组合动力发动机多模态特性和高低速气动特性差异,分别开展了涡轮段、引射段、纯冲压段及冲压火箭段的飞行策略研究,提出了不同...
关键词：高超声速飞行器 轨迹优化 上升制导 轨迹线性化控制 
高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计被引量：1
《战术导弹技术》2018年第4期91-98,104,共9页张惠平 余跃 王宏伦 
航空科学基金(2014ZA51002)
为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控...
关键词：自抗扰控制 轨迹线性化控制 优化设计 高超再入飞行器 
卷弧翼滚转导弹Lipschitz自适应轨迹线性化控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2017年第1期162-167,共6页孙化东 于剑桥 梅跃松 
国家自然科学基金(11532002)资助课题
根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点,建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型,提出了一种基于Lipschitz自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制(trajectory linearization control,TLC)改进算法。...
关键词：卷弧翼滚转导弹 非对称 轨迹线性化控制 LIPSCHITZ 
基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第11期3735-3741,共7页黄长强 蚩军祥 黄汉桥 周欢 
国家自然科学基金资助项目(61601505);中国航空科学基金资助项目(20155196022)~~
针对无人作战飞机末端攻击制导控制一体化设计问题进行研究。建立一体化制导与控制系统模型,在此基础上采用轨迹线性化控制方法设计一体化控制律,为处理系统中存在的气动参数摄动、测量误差干扰和目标机动等大量不确定性,采用非线性干...
关键词：轨迹线性化控制 制导控制一体化 非线性干扰观测器 鲁棒性 
面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制被引量：3
《电光与控制》2015年第12期1-8,共8页王宏伦 邵星灵 张惠平 杨业 
国家自然科学基金(61175084);长江学者和创新团队发展计划(IRT13004);航空科学基金(2014ZA51002)
针对高超声速飞行器大跨度机动飞行所引起的本质非线性及强耦合动力学特性、执行机构输入受限、多源气动参数摄动及外部环境干扰并存情况下的姿态跟踪控制问题,结合模型辅助自抗扰控制技术,构建并阐述了基于轨迹线性化控制框架的集抗饱...
关键词：高超声速飞行器 大跨度机动飞行 轨迹线性化 模型辅助自抗扰控制 扩张状态观测器 抗干扰控制 
基于轨迹线性化控制的再入轨迹跟踪制导被引量：10
《北京航空航天大学学报》2015年第11期1975-1982,共8页沈作军 朱国栋 
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-HKXY-011)
针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于轨迹线性化控制(TLC)方法的轨迹跟踪制导律.利用再入飞行器动力学固有时间尺度分离的特点,通过外环路和内环路的设计分别对高度和速度进行控制.轨迹倾角被用作外环路的虚拟控制量来控制高...
关键词：轨迹线性化控制(TLC) 再入飞行 轨迹跟踪制导 时间尺度分离 非线性控制 
基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计被引量：1
《固体火箭技术》2014年第1期7-11,42,共6页肖科 雷虎民 邵雷 段朝阳 王君 
航空科学基金项目(20110196005;20120196003)
基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路。利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器...
关键词：轨迹线性化控制 自适应模糊系统 最小逼近误差 鲁棒性 自动驾驶仪 
结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2013年第2期154-158,共5页钟友武 倪少波 杨凌宇 申功璋 
国家自然科学基金资助项目(60804007)
为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测...
关键词：结构受损 动力学模型 飞行控制 扩张状态观测器 轨迹线性化控制 
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