申功璋

作品数：92被引量：456H指数：12
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：飞行控制飞行控制系统飞机仿真直升机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《北京航空航天大学学报（社会科学版）》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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飞行控制系列课程“本研贯通”式教学模式探索被引量：4
《电气电子教学学报》2021年第4期16-18,74,共4页张晶 申功璋 杨凌宇 
北航自动化学院研究生核心课程建设项目(4003147);。
受到传统教学模式的影响,飞行控制系列本科生课程和研究生课程之间相互独立、不能有机衔接,本研培养分离。本文结合“本研贯通”培养模式的优势,对飞行控制系列课程进行教学改革探索,在课程内容贯穿性建设、实践教学一体化建设、多样化...
关键词：飞行控制 本研贯通式培养 教学改革 
无人机感知与规避技术研究进展被引量：19
《电子测量与仪器学报》2016年第5期661-668,共8页毕红哲 张洲宇 申功璋 曹云峰 
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同...
关键词：国家空域系统 无人机系统 感知与规避 危险检测 
非对称受损飞机多变量模型参考自适应控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2013年第11期1509-1514,共6页杨凌宇 冷宁 张晶 申功璋 
国家自然科学基金资助项目(61273099)
针对非对称受损的常规布局飞机,对其自适应控制设计方法与适用条件进行了研究.建立了非对称结构受损飞机的非线性模型,详细讨论了模型的线性化过程以及受损造成的纵、横向间动态耦合项;结合常规布局非对称结构受损飞机的物理特性,对多...
关键词：非对称受损飞机 多变量模型参考自适应控制 高频增益矩阵 关联矩阵 
结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2013年第2期154-158,共5页钟友武 倪少波 杨凌宇 申功璋 
国家自然科学基金资助项目(60804007)
为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测...
关键词：结构受损 动力学模型 飞行控制 扩张状态观测器 轨迹线性化控制 
基于操纵面故障影响估计的安全飞行轨迹优化被引量：2
《北京航空航天大学学报》2012年第12期1601-1605,共5页李亦楠 杨凌宇 申功璋 
国家自然科学基金资助项目(60804007)
操纵面故障将改变飞机受到的气动力和力矩,降低机动性能和控制能力,基于传统质点模型的航迹规划方法难以解决此类飞机安全飞行轨迹优化问题.因此,引入由故障引起的侧滑和侧力,估计故障后气动力系数,建立故障飞机模型;针对故障飞机控制...
关键词：操纵面 故障 空气动力 安全轨迹优化 高斯伪谱法 
基于间隙度量的鲁棒LPV控制律设计被引量：3
《北京航空航天大学学报》2012年第11期1430-1434,1439,共6页张增辉 杨凌宇 张晶 申功璋 
国家自然科学基金资助项目(60804007)
针对高超声速飞行器飞行包线范围广和模型参数不确定性大的问题,提出了基于间隙度量的鲁棒线性变参数(LPV,Linear Parameter-Varying)控制律设计方法.该方法将间隙度量引入LPV控制器设计中,提出了基于最优间隙度量的凸分解策略,并将其...
关键词：线性变参数系统 间隙度量 不确定性 高超声速飞行器 鲁棒控制 
高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制被引量：9
《北京航空航天大学学报》2012年第11期1454-1458,共5页曾宪法 王小虎 张晶 申功璋 
研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时...
关键词：姿态控制 终端滑模 扩张状态观测器 干扰估计 自适应控制 
高超声速飞行器大包线切换LPV控制方法被引量：27
《航空学报》2012年第9期1706-1716,共11页张增辉 杨凌宇 申功璋 
国家自然科学基金(60804007);航空科学基金(20070151004)~~
高超声速飞行器飞行包线和参数变化范围大,气动参数存在较强不确定性,要求控制器能够适应大的飞行包线并具有较好的鲁棒性。针对上述问题,提出一种基于间隙度量的大包线滞后切换线性变参数(LPV)控制方法。依照时变参数将设计包线划分为...
关键词：线性变参数控制 切换系统 高超声速飞行器 大包线 间隙度量 滞后切换 
全国大学生智能汽车竞赛的研究与实践被引量：15
《中国大学教学》2012年第4期74-77,共4页卓晴 王京春 黄开胜 江永亨 曾鸣 申功璋 王雄 
本文对全国大学生智能汽车竞赛的指导思想、内容和模式、组织管理进行了研究。以竞赛的形式作为本科生获取知识、应用知识能力及创新意识培养的一种补充,提出了竞赛"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想,在竞赛内容和模...
关键词：全国大学生竞赛 实践教育 智能汽车 组织工作 
面向重心变化的自适应飞行控制系统设计被引量：1
《北京航空航天大学学报》2012年第3期314-318,共5页张晶 申功璋 杨凌宇 
重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.针对已有方法模型依赖性强、鲁棒性差的局限性,提出了一种面向重心变化的非线性自适应飞行控制系统设计方法.该方法基于逆动力学理论和重心在线估计系统设计标称控制律...
关键词：飞行控制系统 自适应控制系统 滑模控制 重心 
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