邵星灵

作品数：8被引量：112H指数：5
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机高超声速飞行器机动飞行扩张状态观测器飞行器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《电光与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导被引量：3
《战术导弹技术》2016年第1期56-63,共8页张晓峰 张惠平 杨业 王宏伦 邵星灵 
国家自然科学基金资助项目(61175084)
针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边...
关键词：再入制导 改进割线法 预测校正 倾侧角 高超声速飞行器 
面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制被引量：3
《电光与控制》2015年第12期1-8,共8页王宏伦 邵星灵 张惠平 杨业 
国家自然科学基金(61175084);长江学者和创新团队发展计划(IRT13004);航空科学基金(2014ZA51002)
针对高超声速飞行器大跨度机动飞行所引起的本质非线性及强耦合动力学特性、执行机构输入受限、多源气动参数摄动及外部环境干扰并存情况下的姿态跟踪控制问题,结合模型辅助自抗扰控制技术,构建并阐述了基于轨迹线性化控制框架的集抗饱...
关键词：高超声速飞行器 大跨度机动飞行 轨迹线性化 模型辅助自抗扰控制 扩张状态观测器 抗干扰控制 
基于微分器的轨迹线性化控制方法及其应用被引量：5
《北京航空航天大学学报》2015年第7期1259-1268,共10页邵星灵 王宏伦 张惠平 张晓峰 
国家自然科学基金(61175084);长江学者和创新团队发展计划(IRT 13004);航空科学基金(2014ZA51002)
针对当前轨迹线性化控制(TLC)方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,受非线性跟踪微分器设计思路的启发,提出了一种基于微分器设计原则的轨迹线性化控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD)的概念,通过理论分析指出了当前轨迹线...
关键词：轨迹线性化控制方法 二阶线性微分器 非线性跟踪微分器 混合微分器 高超声速飞行器 
线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析被引量：56
《控制与决策》2015年第5期815-822,共8页邵星灵 王宏伦 
国家自然科学基金项目(61175084);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT13004);航空科学基金项目(2014ZA51002)
扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重构状态误差的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关...
关键词：扩张状态观测器 高阶线性扩张状态观测器 滤噪性能 峰值现象 扩张阶数 
基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制被引量：5
《北京航空航天大学学报》2014年第11期1568-1575,共8页邵星灵 王宏伦 
国家自然科学基金资助项目(61175084);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT 13004);航空科学基金资助项目
针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization...
关键词：高超声速飞行器 轨迹线性化(TLC) 非线性跟踪-微分器(TD) 执行机构饱和 二阶滑模干扰观测器(SOSMDO) 
基于改进sigmoid函数的非线性跟踪微分器被引量：33
《控制理论与应用》2014年第8期1116-1122,共7页邵星灵 王宏伦 
国家自然科学基金资助项目(61175084)
本文受神经网络中常用的sigmoid激励函数特性的启发,提出了一种形式简单、调参相对容易的非线性跟踪微分器(STD).首先,在sigmoid函数的基础上引入指数和幅度因子,利用改进后的sigmoid函数构造加速度函数,接着,借助Lyapunov直接法证明了...
关键词：改进的sigmoid函数 加速度函数 跟踪微分器 扫频测试 
飞行器无动力应急着陆域和着陆轨迹设计被引量：10
《航空学报》2014年第5期1404-1415,共12页王宏伦 裴云峰 倪少波 邵星灵 
国家自然科学基金(61175084);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-01-B015)~~
针对飞行器动力故障迫降着陆问题,提出一种应急着陆域(ELR)和着陆轨迹设计方法。首先,提出了无动力应急着陆域的概念,即无动力条件下可实现成功着陆的着陆点范围,并分别应用最优控制方法和hp自适应伪谱法对着陆域进行设计和求解;采用理...
关键词：迫降着陆 应急着陆域 着陆轨迹设计 最优控制 hp自适应伪谱法 
基于TLC的高超声速飞行器自抗扰姿态控制被引量：3
《战术导弹技术》2013年第6期79-84,共6页裴云峰 王宏伦 张惠平 邵星灵 苏子康 
中国高校基本科研业务费专项资金资助(YWF-10-01-B015)
针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对...
关键词：跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制 轨迹线性化 
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