沈作军

作品数：14被引量：45H指数：5
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供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
发文主题：高超声速飞行器再入制导敏捷性再入再入轨迹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《宇航学报》《飞行力学》《北京航空航天大学学报》《航空科学技术》更多>>
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一类不确定环境下的再入滑翔飞行器轨迹规划
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2514-2523,共10页田牧垠 沈作军 
再入飞行器的飞行过程需要跨越从临近空间到地面的广大区域。在此过程中,即便是微小的建模误差和外界扰动也有可能导致飞行器偏离原先目标点或超出约束边界。为使结果更加鲁棒,对一类不确定环境下的再入飞行器轨迹规划方法进行研究,并...
关键词：再入 轨迹规划 数据驱动 鲁棒优化 不确定性 
一种区域参考大气密度的建模与应用方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2019年第10期2079-2088,共10页刘一博 沈作军 张向宇 
为满足空天试验研究中对参考大气模型的实际需求,即模型应具有跨时空的全球尺度覆盖性以及在起降关键航迹点的高精度性,提出了一种区域参考大气密度的建模与应用方法。首先对实测数据的冬夏季典型月份的大气密度特性,具体包括月均值与...
关键词：探空试验 大气密度 空天应用 建模 仿真 
基于拉格朗日方程的航空拖缆建模与仿真被引量：1
《飞行力学》2018年第5期11-15,共5页杜一江 沈作军 
为研究航空拖缆的空间构型和运动规律,采用多刚体法,将拖曳缆绳离散为一系列的刚体微元段,基于拉格朗日方程建立动力学模型;引入缆绳在运动过程中的弹性和阻尼特性因子,使模型更加精确高效。分别在平衡状态和加速机动两种飞行状态下,对...
关键词：航空拖缆 拉格朗日方程 缆绳弹性 动力学模型 数值仿真 
基于迭代滤波的上升段不确定参数辨识被引量：1
《飞行力学》2018年第3期60-64,共5页赵志刚 李伟杰 沈作军 
针对扩展卡尔曼滤波进行高超声速飞行器在线参数辨识时无法准确辨识参数的不确定性问题,提出了在线实时参数修正的迭代滤波辨识方法。首先,推导了包含侧滑角和推力的三自由度动力学方程;其次,提出基于第一次滤波辨识结果在线实时修正空...
关键词：扩展卡尔曼滤波 参数辨识 高超声速飞行器 一阶马尔科夫链 
基于扩展卡尔曼滤波的小型固定翼无人机姿态估计方法分析被引量：7
《航空科学技术》2017年第11期15-21,共7页杨兆 沈作军 
随着小型固定翼无人机的发展,由于其成本低、体积小的特点受到越来越多的企业青睐,但是由于成本问题,导致大部分企业只能选择成本较低的传感器,因此,针对固定翼无人机的姿态估计变得困难。为了解决这个问题,需要研究出一种新的姿态估计...
关键词：小型无人机 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统 卫星定位系统 
基于μ分析的高超声速飞行器再入轨迹评估被引量：1
《飞行力学》2016年第4期50-53,58,共5页李伟杰 沈作军 
为解决高超声速飞行器再入过程中存在的不确定性问题,将μ分析理论应用到标称再入轨迹的评估中。采用线性稳定储备准则,在密度、升力系数和阻力系数存在不确定性时,对标称轨迹在制导律下的制导稳定性进行了分析;根据所获得的最坏参数组...
关键词：Μ分析 不确定性 再入 线性分式变换 
基于在线轨迹迭代的自适应再入制导被引量：8
《北京航空航天大学学报》2016年第7期1526-1535,共10页赵頔 沈作军 
针对传统轨迹跟踪制导方法在再入飞行中无法较好适应导航模式切换等突变状况的问题,提出了一种能够有效应对制导系统输入信息不连续性的自适应在线轨迹生成方法。该方法通过实时的多项式拟合以及迭代过程确定满足终端约束条件的高度-速...
关键词：再入制导 自适应性 多项式拟合 轨迹迭代 解析剖面规划 
高超声速飞行器研制系统工程风险概率分析
《航空学报》2016年第1期317-323,共7页沈作军 柳青 肖佳平 
针对高超声速飞行器研制工程的高风险特点,对工程决策方和研制方面临的不同类型风险进行了建模分析。基于系统方案或关键技术的固有风险概率和抽象化的研发与验证过程,分别计算分析了工程决策方误判验收通过不合格产品和研制方过度研发...
关键词：高超声速飞行器 研制工程 过度研发风险 决策方风险 风险概率 系统工程优化 
基于轨迹线性化控制的再入轨迹跟踪制导被引量：10
《北京航空航天大学学报》2015年第11期1975-1982,共8页沈作军 朱国栋 
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-HKXY-011)
针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于轨迹线性化控制(TLC)方法的轨迹跟踪制导律.利用再入飞行器动力学固有时间尺度分离的特点,通过外环路和内环路的设计分别对高度和速度进行控制.轨迹倾角被用作外环路的虚拟控制量来控制高...
关键词：轨迹线性化控制(TLC) 再入飞行 轨迹跟踪制导 时间尺度分离 非线性控制 
基于间接伴随法的大气层内高超声速飞行器最优上升轨迹研究被引量：6
《宇航学报》2010年第8期1951-1957,共7页佘智勇 马广富 沈作军 
国家自然科学基金(60774062)
利用修正的无量纲因子,建立了适用于大气层内高速飞行器数值优化的数学模型。创新地采用欧氏空间中超立方体顶点坐标作为协状态初始值的方法解决了伴随方法的初始值估计难题,实现了间接伴随法在最优轨迹优化中的应用。完成并给出了该方...
关键词：伴随法 初值估计 轨迹线性化 大气层内 上升段轨迹优化 
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