Μ分析

作品数：42被引量：121H指数：5
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基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用被引量：1
《轴承》2024年第1期41-48,共8页曾磊 周瑾 崔刚 徐园平 金超武 
国家自然科学基金资助项目(52075239)。
针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 电磁力 鲁棒性 鲁棒稳定性 
基于群智能算法的鲁棒飞行控制律参数优化被引量：2
《飞行力学》2021年第3期41-47,共7页袁明涛 张曙光 
针对飞行控制律设计过程中由于名义模型和实际飞机之间的参数偏离所导致的不确定性问题,基于传统频域分析法、μ分析以及蒙特卡洛拉偏仿真分析,提出了一种控制律优化算法。该算法以控制系统的时域、复域、频域以及多输入多输出(MIMO)系...
关键词：鲁棒控制 优化算法 Μ分析 混合遗传粒子群算法 参数最优 
臭氧发生器电源的鲁棒控制技术研究
《电子器件》2019年第2期513-519,共7页王新春 钟杰明 崔桂梅 葛仿 
为了提高臭氧发生器高频高压逆变电源的动态性和鲁棒性,在电源主电路放电模态分析的基础上,设计了一款基于μ分析综合法的H_∞控制器。通过分析H_∞控制下移相电源的调节特性,给出了理论推导和仿真、实验操作结果。结果表明,采用μ分析...
关键词：臭氧发生器 逆变电源 模态分析 μ分析法 H∞控制器 动态性 鲁棒性 
一级倒立摆的μ分析和μ综合研究
《机电工程》2018年第4期425-430,共6页张义辰 
针对设计一级倒立摆系统的H_∞鲁棒控制器时出现的保守性问题,提出了一种以结构奇异值μ理论为依据的μ分析和μ综合方法。首先进行了倒立摆系统的标准H_∞控制器设计,同时运用μ分析的方法证明了系统H_∞控制器存在保守性这一事实,指...
关键词：一级倒立摆系统 Μ分析 Μ综合 标准H∞控制 D-K迭代算法 
多回路气动伺服弹性系统稳定裕度的变结构μ分析方法被引量：1
《航空学报》2017年第4期35-43,共9页刘祥 孙秦 
作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法。针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方...
关键词：气动伺服弹性 多输入多输出系统 耦合 稳定裕度 变结构μ分析 
μ分析与综合方法在航空电源中的应用被引量：1
《电力电子技术》2016年第12期102-105,共4页张银锋 聂子玲 李建平 王光 
国家自然科学基金(51407189)~~
在此将鲁棒控制中的μ分析与综合方法应用到400 Hz单相航空电源系统中,该方法可以提高航空电源的动静态性能。首先在建立航空电源数学模型的基础上,将负载和变压器漏感作为不确定因素,利用μ分析和综合方法设计出一个鲁棒控制器,其次通...
关键词：航空电源 鲁棒控制 μ分析和综合方法 
基于μ分析的高超声速飞行器再入轨迹评估被引量：1
《飞行力学》2016年第4期50-53,58,共5页李伟杰 沈作军 
为解决高超声速飞行器再入过程中存在的不确定性问题,将μ分析理论应用到标称再入轨迹的评估中。采用线性稳定储备准则,在密度、升力系数和阻力系数存在不确定性时,对标称轨迹在制导律下的制导稳定性进行了分析;根据所获得的最坏参数组...
关键词：Μ分析 不确定性 再入 线性分式变换 
稳健控制在自适应光学系统中的应用被引量：2
《激光与光电子学进展》2016年第6期1-9,共9页宋定安 李新阳 彭真明 
国家自然科学基金(61205069;61571096)
利用稳健控制理论优秀的处理控制系统不确定性扰动问题的能力,将稳健控制方法应用于自适应光学系统中控制器的设计是自适应光学领域一个新的发展方向,国外已开展了大量研究工作,国内相关研究还处于起步阶段。为更好地促进稳健控制在自...
关键词：大气光学 自适应光学系统 稳健控制 H∞控制 Μ分析 
鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法被引量：5
《电机与控制学报》2013年第3期110-116,共7页姜晓明 王岩 陈兴林 
国家自然科学基金(61174037);国家科技重大专项资助项目(2009ZX02207)
针对非参数不确定性系统难以实施非因果学习控制的问题,提出一种鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法。采用基于名义性能指标的优化设计方法,预留调整加权,并将其演变成频域描述下具有系统伪逆形式的迭代学习控制律。进一步建立μ分析下...
关键词：鲁棒迭代学习控制 不确定性系统 鲁棒收敛性 Μ分析 优化设计 
鲁棒迭代学习控制及在高精密平台中的应用被引量：3
《系统工程与电子技术》2013年第3期601-608,共8页姜晓明 王岩 王程 陈兴林 
国家科技重大专项(2009ZX02207)资助课题
针对不确定性系统,提出一种非因果的鲁棒迭代学习控制方法。采用反馈控制和迭代学习控制分别设计并统一进行鲁棒性分析的方法,以提高系统的反馈性能和学习性能。首先采用H∞控制方法,保证反馈部分的鲁棒稳定性;其次采用二次型优化迭代...
关键词：迭代学习控制 二次型优化 鲁棒性 Μ分析 精密运动控制 
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