Μ综合

作品数：128被引量：376H指数：9
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涡桨发动机二自由度μ综合控制
《推进技术》2025年第3期191-203,共13页王曦 
针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及...
关键词：涡桨发动机 Μ综合控制 二自由度双回路 主燃油控制 桨叶角控制 动态解耦 
压电定位平台负载变化下的鲁棒干扰观测器设计
《光学精密工程》2024年第22期3310-3322,共13页段诗雨 刘浩天 张桂林 
国家自然科学基金重点项目(No.61933006)。
压电定位平台的负载变化严重限制了其快速定位时的精度。为此,视负载变化为外界干扰,提出了一种鲁棒干扰观测器控制策略。首先,在MPI迟滞逆模型线性化的基础上,根据实验数据辨识出压电定位平台的线性动态特性。其次,将系统辨识误差归结...
关键词：压电定位平台 负载扰动 模型不确定性 Μ综合 干扰观测器 
基于μ综合理论与遗传算法的并网逆变器鲁棒控制方法
《中国电机工程学报》2024年第12期4891-4903,I0024,共14页张雨 方天治 刘昊 金启源 章益凡 
国家自然科学基金项目(52077102);江苏省自然科学基金项目(BK20201299)。
在并网逆变器的实际运行中,电网阻抗和时间延迟系数的不确定性会影响到系统的稳定运行。为提高该含参数不确定性的系统的鲁棒性,提出采用μ综合理论来对系统进行鲁棒控制,通过对参数不确定性及其他性能约束的加权函数进行设计,从而使系...
关键词：并网逆变器 μ综合理论 遗传算法 鲁棒控制 
小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制
《航空学报》2024年第S1期260-274,共15页张培康 郭继峰 颜鹏 
黑龙江省自然科学基金优秀青年基金(YQ2022F012);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.OCEF.2023010)
针对小型无人直升机的建模与鲁棒飞行控制问题,考虑飞行过程中存在的测量噪声、风场扰动以及系统参数变化,提出了一种将H∞混合灵敏度控制与μ综合相结合的串级鲁棒飞行控制框架。首先,构建小型无人直升机非线性动力学模型,包含其推力...
关键词：小型无人直升机 挥舞动力学 Notch滤波器 串级控制系统 H_∞混合灵敏度控制 Μ综合 
电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制被引量：1
《振动与冲击》2024年第8期221-231,286,共12页寇发荣 李盛霖 杨旭东 邢龙龙 
国家自然科学基金项目(51775426);西安市科技计划项目(21XJZZ0039);咸阳市重点研发计划项目(2021ZDYF-GY-0027)。
针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由...
关键词：电磁阀半主动悬架 非线性和不确定性 线性变参数系统 多目标控制 线性变参数(LPV)-μ综合 
基于μ综合的平面单臂柔性梁鲁棒振动控制研究
《机械强度》2024年第1期24-31,共8页宫赤坤 魏炳胜 袁立鹏 
国家重点研发计划(2018YFB2000700)资助。
针对平面单臂柔性梁轨迹跟踪及末端弹性振动问题,提出了基于μ综合的控制方法对其进行抑振控制。首先,采用假设模态法描述弹性变形,并基于Lagrange方程建立动力学模型;其次,考虑载荷质量和结构阻尼的参数不确定性及建模摄动,运用线性分...
关键词：平面单臂柔性梁 弹性振动 混合不确定性 μ 综合 结构奇异值 
非线性支承下磁悬浮转子系统μ综合控制的研究
《轴承》2024年第1期49-55,共7页葛萍萍 王念先 
国家自然科学基金资助项目(51975427);湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB460)。
针对磁悬浮转子系统支承力的非线性和不平衡扰动问题,采用μ综合控制方法对系统进行控制。根据磁悬浮转子系统模型推导出系统状态空间方程,并对其中的非线性支承力进行平衡点线性化,对状态空间方程进行模态分析,得到低阶控制模型,再通过...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 非线性 不平衡 奇异值 
主动电磁轴承μ控制器的多目标优化设计被引量：1
《中国电机工程学报》2023年第13期5192-5202,共11页李渊文 祝长生 
国家科技重大专项(J2019-IV-0005-0073);国家重点基础研究发展计划项目(2018YFB0905500)。
提出一种用于主动电磁轴承μ控制器的多目标优化设计。由于用电磁轴承支撑的转子系统其固有的负刚度本质是不稳定的,需要采用闭环控制才可以稳定运行,因此环路中控制器的设计成为重要环节。实际中,电磁轴承的动态控制模型需要在平衡点...
关键词：电磁轴承 多目标优化 蚁群算法 μ综合法 
基于μ综合的弹性体导弹鲁棒控制系统设计
《航空兵器》2022年第1期47-51,共5页史籍宇 崔颢 陈星阳 
基于鲁棒控制理论,针对弹性体导弹气动伺服弹性问题开展控制系统研究,通过建立导弹刚性弹性耦合全参数不确定性模型,在传统三回路控制结构的基础上设计了μ综合鲁棒控制系统。频域分析表明所设计的控制系统具有强鲁棒性,足以应对弹性体...
关键词：Μ综合 鲁棒控制 弹性体导弹 气动伺服弹性 振动抑制 
基于2自由度μ综合控制器的液压挖掘机运动控制研究被引量：2
《中国工程机械学报》2021年第5期447-452,共6页李云峰 魏培鲜 
河南省科技厅资助项目(9412019Y0499)。
由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战。对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运动控制系统,实现对液压挖掘机的鲁棒性控制。对挖掘机回转系统结构进行分析,并对液压伺服控制系统进行...
关键词：液压挖掘机 Μ综合控制 鲁棒性 自由度 
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