Μ综合控制

作品数：23被引量：59H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王曦王章磊罗建军臧月进陈南更多>>
相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《轴承》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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涡桨发动机二自由度μ综合控制
《推进技术》2025年第3期191-203,共13页王曦 
针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及...
关键词：涡桨发动机 Μ综合控制 二自由度双回路 主燃油控制 桨叶角控制 动态解耦 
非线性支承下磁悬浮转子系统μ综合控制的研究
《轴承》2024年第1期49-55,共7页葛萍萍 王念先 
国家自然科学基金资助项目(51975427);湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB460)。
针对磁悬浮转子系统支承力的非线性和不平衡扰动问题,采用μ综合控制方法对系统进行控制。根据磁悬浮转子系统模型推导出系统状态空间方程,并对其中的非线性支承力进行平衡点线性化,对状态空间方程进行模态分析,得到低阶控制模型,再通过...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 非线性 不平衡 奇异值 
基于2自由度μ综合控制器的液压挖掘机运动控制研究被引量：2
《中国工程机械学报》2021年第5期447-452,共6页李云峰 魏培鲜 
河南省科技厅资助项目(9412019Y0499)。
由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战。对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运动控制系统,实现对液压挖掘机的鲁棒性控制。对挖掘机回转系统结构进行分析,并对液压伺服控制系统进行...
关键词：液压挖掘机 Μ综合控制 鲁棒性 自由度 
高空台飞行环境模拟系统温度延时不确定性μ综合设计被引量：4
《推进技术》2020年第8期1861-1870,共10页朱美印 王曦 裴希同 张松 但志宏 刘佳帅 缪柯强 姜震 
针对高空台飞行环境模拟系统温度大延时特性的控制问题,提出了一种考虑温度延时不确定性的两自由度μ综合控制设计方法以提升其温度的控制精度。在考虑变比热容腔微分方程、管壁传热、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益以及温...
关键词：高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 温度延时 鲁棒控制 两自由度μ综合控制 
基于μ综合方法的智能车辆人机共驾的鲁棒横向控制被引量：8
《机械工程学报》2020年第4期104-114,共11页谢有浩 魏振亚 赵林峰 王家恩 陈无畏 
安徽省科技重大专项(17030901060);国家自然科学基金(51675151,U1564201)资助项目。
在大多数智能车辆横向控制研究中,存在未考虑驾驶员误操作的影响这一不足。以人机共驾控制问题为研究对象,将驾驶员操纵转矩和车辆状态作为控制器输入。首先,建立转向系统和车辆二自由度模型,在车辆局部坐标系中,根据预瞄点曲率信息实...
关键词：智能汽车 横向控制 人机共享控制 Μ综合控制 
纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制
《同济大学学报（自然科学版）》2018年第9期1261-1269,共9页杨哲 陆正刚 李道军 黄琦 
提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性...
关键词：低地板有轨电车 独立旋转车轮 纵向耦合驱动 主动导向 鲁棒μ综合控制 
飞行环境模拟腔积分型μ综合控制被引量：5
《推进技术》2018年第3期660-666,共7页张松 朱美印 但志宏 裴希同 王信 王曦 
针对高空台飞行环境模拟腔飞行环境温度、压力的双变量控制问题,采用系统不确定性建模的方法,建立了高空模拟腔、调节阀执行机构的增广被控对象模型,提出了一种高空模拟腔积分型μ综合控制的设计方法,为了确保控制器伺服性能,对温度、...
关键词：高空台 高空模拟腔 温压双变量控制 综合控制 迭代算法 
基于μ综合的高超声速飞行器控制律设计
《航天控制》2017年第1期20-24,共5页王宇航 王晓东 张惠平 刘孟语 
针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,参数不确定性强等特点,设计一种利用不确定系统建模和μ综合控制的鲁棒姿态控制器。首先,考虑飞行器的参数不确定性,建立系统线性分式变换(LFT)模型。随后,考虑建模结构不确定性及测量噪声等的...
关键词：高超声速飞行器 Μ综合控制 结构不确定性 线性分式变换 
一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法被引量：2
《飞行力学》2014年第4期329-333,共5页罗建军 常江 王章磊 闵昌万 黄兴李 
国家自然科学基金资助(61004124)
为研究再入飞行器大包线鲁棒控制系统设计,提出了一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法。首先,采用μ综合鲁棒控制方法设计了再入飞行器大包线姿态控制系统;然后考虑到多模型鲁棒控制中飞行包线上不同工作区对应控制器的切换问题,提出了...
关键词：再入飞行器 多模型鲁棒控制 Μ综合控制 软切换 
高超声速再入飞行器不确定性分析与μ综合控制被引量：3
《西北工业大学学报》2013年第4期571-576,共6页王章磊 罗建军 苏二龙 
针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,飞行环境复杂,其间各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在控制系统设计模型中,存在大量不确定参数的特点,为了便于鲁棒控制器设计,提出了基于最坏情况增益(WCG)灵敏度分析的不确定参数简化...
关键词：高超声速再入飞行器 鲁棒控制 Μ综合 参数灵敏度分析 最坏情况增益 WCG 
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