线性分式变换

作品数：46被引量：91H指数：5
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基于扰动观测器的伺服控制律设计方法研究被引量：1
《教练机》2021年第2期45-47,共3页黄子露 付志敏 高小雨 张丛丛 
本文介绍了扰动观测器原理,采用线性分式变换的方法将实际模型与标称模型的误差分离出来,通过小增益定理分析了闭环系统稳定性的影响因素,将其应用于直流伺服系统的控制器设计上,并在此约束下设计了控制器,对其进行了数学仿真,仿真结果...
关键词：扰动观测器 线性分式变换 小增益定理 
考虑参数不确定性的主动悬架H_2/H_∞保性能控制被引量：14
《控制与决策》2019年第3期470-478,共9页庞辉 王延 刘凡 
国家自然科学基金项目(51675423;51305342);陕西省重点研发计划项目(2017GY-029)
针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合H_2/H_∞保性能状态反馈控制策略.首先,为了提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,在考虑系统参数不确定的条件下建立1/4车辆主动悬架模型,并...
关键词：主动悬架 参数不确定 线性分式变换 Lyapunov稳定 H2/H∞保性能控制 保守性 
基于SP谐振补偿网络的ICPT系统鲁棒控制研究被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第1期60-64,共5页朱爽鑫 曾国辉 肖俊 黄勃 韦钰 
国家自然基金资助项目(61603242);上海工程技术大学实践教学项目(P201702003);上海工程技术大学控制工程正泰电气实践基地建设(2018高5-106)
针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题,设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制器;为方便系统鲁棒控制的研究,首先采用广义状态空间平均方程和线性分式变换方法建立感应耦合式电能传输...
关键词：感应耦合式电能传输系统 广义状态空间平均 线性分式变换 H∞优化 μ理论 
基于键合图的参数不确定性鲁棒故障诊断被引量：2
《电子技术应用》2018年第2期131-134,共4页彭冬梅 帕孜来.马合木提 
国家自然科学基金项目(61364010);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2016D01C038)
混杂系统包含有离散子系统和连续子系统,系统中变量转换复杂,参数存在不确定性,导致故障诊断的误报率较高。针对此问题,以单相全桥逆变器为研究对象,提出运用线性分式变换的键合图(Bond Graph in Linear Fractional Transformation,BG-L...
关键词：键合图 参数不确定性 线性分式变换 自适应阈值 鲁棒故障诊断 
基于μ综合的高超声速飞行器控制律设计
《航天控制》2017年第1期20-24,共5页王宇航 王晓东 张惠平 刘孟语 
针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,参数不确定性强等特点,设计一种利用不确定系统建模和μ综合控制的鲁棒姿态控制器。首先,考虑飞行器的参数不确定性,建立系统线性分式变换(LFT)模型。随后,考虑建模结构不确定性及测量噪声等的...
关键词：高超声速飞行器 Μ综合控制 结构不确定性 线性分式变换 
基于设计模型的ASE试飞数据分析
《军民两用技术与产品》2016年第10期17-18,共2页梁坤鹏 王东森 
目前气动伺服弹性(ASE)数据的分析方法以评估当前试飞状态点的稳定裕度为主,但是对其边界预测的方法较少,本文以某型飞机为例,利用结构奇异值μ理论将飞机的设计数据和实测试飞数据相结合,对ASE稳定性边界进行了预测,并给出了保守的临...
关键词：气动伺服弹性(ASE) 结构模态 稳定裕度 线性分式变换(LFT) 结构奇异值 
多变量向量值Bergman空间上的线性分式复合算子
《武汉大学学报（理学版）》2016年第5期483-487,共5页李益冬 王茂发 姚兴兴 
国家自然科学基金资助项目(11271293)
设X是可分的Hilbert空间,并设φ和ψ是单位球到自身的线性分式变换.本文研究了多变量向量值Bergman空间B1(X)的基本性质,利用泛函分析与复分析的方法,刻画了B1(X)上的乘积算子CφC*ψ和C*ψCφ的弱紧性,把一维的弱紧性结论推广到了多维.
关键词：向量值Bergman空间 复合算子 线性分式变换 弱紧性 
基于μ分析的高超声速飞行器再入轨迹评估被引量：1
《飞行力学》2016年第4期50-53,58,共5页李伟杰 沈作军 
为解决高超声速飞行器再入过程中存在的不确定性问题,将μ分析理论应用到标称再入轨迹的评估中。采用线性稳定储备准则,在密度、升力系数和阻力系数存在不确定性时,对标称轨迹在制导律下的制导稳定性进行了分析;根据所获得的最坏参数组...
关键词：Μ分析 不确定性 再入 线性分式变换 
基于L2理论的压电换能器控制
《控制工程》2016年第2期238-242,共5页屈百达 胥文涛 
国家自然科学基金资助项目(61174021);高等学校学科创新引智计划资助(B12018);江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省产学研联合创新资金项目(120767)
着重研究超声波发声系统中压电结构的状态空间模型构建和相应的控制策略。通过压电换能器的振动模型和匹配电路模型类比,使得压电振动状态可通过检测压电工作电流得到,同时可以得到控制系统的微分方程模型。考虑系统的各种干扰,根据线...
关键词：压电换能器 状态空间模型 微分方程 线性分式变换(LFT) L2干扰抑制 
再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究被引量：2
《航天控制》2015年第2期44-49,55,共7页史丽楠 张冉 李惠峰 
国家自然科学基金(61174221)
将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立线性分式变换(LFT)模型,基于不稳定特征值评估准则使用结构奇异值理论对模型进行分析,使用matlab的μ分...
关键词：飞行控制律 评估 结构奇异值 线性分式变换 鲁棒稳定性 
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